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公开(公告)号：CN101997473B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200910056724.7
申请日：2009-08-20
Applicant: 上海御能动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制器的降噪控制方法，在一个开关周期T内，ABC三相PWM信号上升沿相位差小于或等于Δt时，以B相作参考相，其余二相上升沿分别左移和右移Δt相位，同时保持各相高电平时间不变，而其相位差大于Δt时，保持其差值不变；当ABC三相PWM调制信号下降沿相位差小于或等于Δt时，取ABC三相中某一相下降沿到另外两相下降沿间距时间均为最短的相作参考相，其余两相下降沿相对于参考相下降沿以最短相移时间为基准分别左移和右移Δt相位，而其相位差大于Δt时，保持其差值不变；同时前一周期内高电平的变化需在下一周期内调整并保持整个运行时间内高电平总值不变；本方法降噪效果明显，成本低，提高了伺服控制器的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN102857156A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110181982.5
申请日：2011-06-30
Applicant: 上海御能动力科技有限公司
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明涉及伺服控制领域，具体为一种用于共母线伺服控制器的联动节能控制装置。一种用于共母线伺服控制器的联动节能控制装置，包括交流伺服电机(1)、伺服控制器(2)、速度传感器(31)和制动电阻(6)，其特征是：还包括电压传感器(32)和总控制器(4)，各个伺服控制器(2)的母线(7)相互连接，各个伺服控制器(2)的通信线(5)互相连接，各个伺服控制器(2)的通信线(5)连接的拓扑关系选用星形连接、总线连接或环形连接，总控制器(4)选用微机或单片机。通过调节处于发电机状态的交流伺服电机的转速，间接调节母线电压，实现联动节能的作用。本发明结构简单，反应迅速，控制精确，安全可靠。
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公开(公告)号：CN101997473A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910056724.7
申请日：2009-08-20
Applicant: 上海御能动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制器的降噪控制方法，在一个开关周期T内，ABC三相PWM信号上升沿相位差小于或等于Δt时，以B相作参考相，其余二相上升沿分别左移和右移Δt相位，同时保持各相高电平时间不变，而其相位差大于Δt时，保持其差值不变；当ABC三相PWM调制信号下降沿相位差小于或等于Δt时，取ABC三相中某一相下降沿到另外两相下降沿间距时间均为最短的相作参考相，其余两相下降沿相对于参考相下降沿以最短相移时间为基准分别左移和右移Δt相位，而其相位差大于Δt时，保持其差值不变；同时前一周期内高电平的变化需在下一周期内调整并保持整个运行时间内高电平总值不变；本方法降噪效果明显，成本低，提高了伺服控制器的可靠性和稳定性。
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