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公开(公告)号：CN101997473B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200910056724.7
申请日：2009-08-20
Applicant: 上海御能动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制器的降噪控制方法，在一个开关周期T内，ABC三相PWM信号上升沿相位差小于或等于Δt时，以B相作参考相，其余二相上升沿分别左移和右移Δt相位，同时保持各相高电平时间不变，而其相位差大于Δt时，保持其差值不变；当ABC三相PWM调制信号下降沿相位差小于或等于Δt时，取ABC三相中某一相下降沿到另外两相下降沿间距时间均为最短的相作参考相，其余两相下降沿相对于参考相下降沿以最短相移时间为基准分别左移和右移Δt相位，而其相位差大于Δt时，保持其差值不变；同时前一周期内高电平的变化需在下一周期内调整并保持整个运行时间内高电平总值不变；本方法降噪效果明显，成本低，提高了伺服控制器的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN102615550A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110031408.1
申请日：2011-01-28
Applicant: 上海御能动力科技有限公司
IPC: B23Q15/00
Abstract: 本发明涉及输出信号为脉冲系列的电控制系统领域，具体为一种采用电子齿轮的交流伺服控制装置及其使用方法。一种采用电子齿轮的交流伺服控制装置，包括上位机控制器(1)、伺服控制器(2)和电机(3)，其特征是：还包括解码板(4)，解码板(4)通过信号线分别连接上位机控制器(1)、伺服控制器(2)和电机(3)，解码板(4)包括电子齿轮分子输入计算模块(401)、电子齿轮分母输入计算模块(402)、位置差值计算模块(403)、累加和寄存器模块(407)、四倍频发生器模块(408)和过零处理模块(409)，本发明结构简单，控制精确，反应灵敏，适用范围广。
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公开(公告)号：CN101997473A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910056724.7
申请日：2009-08-20
Applicant: 上海御能动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制器的降噪控制方法，在一个开关周期T内，ABC三相PWM信号上升沿相位差小于或等于Δt时，以B相作参考相，其余二相上升沿分别左移和右移Δt相位，同时保持各相高电平时间不变，而其相位差大于Δt时，保持其差值不变；当ABC三相PWM调制信号下降沿相位差小于或等于Δt时，取ABC三相中某一相下降沿到另外两相下降沿间距时间均为最短的相作参考相，其余两相下降沿相对于参考相下降沿以最短相移时间为基准分别左移和右移Δt相位，而其相位差大于Δt时，保持其差值不变；同时前一周期内高电平的变化需在下一周期内调整并保持整个运行时间内高电平总值不变；本方法降噪效果明显，成本低，提高了伺服控制器的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN202004710U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120030627.3
申请日：2011-01-28
Applicant: 上海御能动力科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及输出信号为脉冲系列的电控制系统领域，具体为一种采用电子传动比的交流伺服控制器。一种采用电子传动比的交流伺服控制器，包括上位机控制器(1)、伺服控制器(2)和电机(3)，其特征是：还包括解码板(4)，解码板(4)通过信号线分别连接上位机控制器(1)、伺服控制器(2)和电机(3)，解码板(4)包括电子齿轮分子输入计算模块(401)、电子齿轮分母输入计算模块(402)、位置差值计算模块(403)、累加和寄存器模块(407)、四倍频发生器模块(408)和过零处理模块(409)，本实用新型结构简单，控制精确，反应灵敏，适用范围广。
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