公开(公告)号：CN109625331A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811597791.5

申请日：2018-12-26

Applicant: 上海微小卫星工程中心

Inventor： 吴志华 ,  谢名霖 ,  张锐 ,  石微 ,  梁旭文 ,  刘会杰 ,  程睿 ,  万琳

IPC: B64G1/24

CPC classification number: B64G1/242 ,  B64G2001/245

Abstract: 为了减少时延对姿态控制的影响，提高姿态控制的精度，本发明提供一种卫星控制器和卫星控制方法。所述卫星控制器包括：轨道控制器、姿态敏感器、姿态控制器和姿态执行器。所述姿态控制器通过推算得到时间同步的姿态数据和轨道数据，采用所述时间同步的姿态数据和轨道数据计算卫星的当前姿态和期望姿态，根据所述当前姿态和所述期望姿态输出姿态调整量，从而使卫星达到期望姿态。本发明还应用全球卫星定位系统提高时间同步的精度，进一步减少时延的影响。本发明还通过调整任务模式处理单元、轨控模式处理单元和/或工作模式处理单元到所述姿态控制器输出姿态调整量之后运行，进一步减少姿态控制的时延。