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公开(公告)号:CN118060672A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410222277.2
申请日:2024-02-28
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机零件氩弧焊自动焊接装置,包括可移动焊接小车等;载焊枪夹持机构安装于可移动焊接小车上;氩弧焊焊枪安装于焊枪夹持机构上;氩弧焊焊枪与送丝机的送丝嘴连接;火箭发动机零件壳体通过三爪卡盘安装于齿轮箱上;焊枪夹持机构带动氩弧焊焊枪进行三维方向的平移以及转动。本发明还公开了火箭发动机零件氩弧焊自动焊接方法,包括将火箭发动机零件通过三爪卡盘安装于齿轮箱上;将氩弧焊焊枪安装于焊枪夹持机构上,并使氩弧焊焊枪与送丝机的送丝嘴连接;通过焊枪夹持机构调整氩弧焊焊枪的位置,对待焊火箭发动机零件壳体环焊缝处进行点焊;对火箭发动机环焊缝进行深熔焊。本发明能够有效提高火箭发动机的焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号:CN114481156B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111566486.1
申请日:2021-12-20
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: C23G5/00
Abstract: 本发明公开了一种薄壁筒状壳体的清洗系统及清洗方法,所述的自动清洗系统包括激光清洗模块(1)、基座平台(2)、机器人运动模块(3)、上位机(4)和激光测距传感器(5)。具体包括如下步骤:待清洗的壳体装夹固定,确定打磨清洗区域,制定机器人运动参数,制定激光清洗参数,完成指定区域的自动清洗。本发明采用的方法,可实现大长径比超高强度钢壳体焊前指定区域氧化皮、油污等杂质的自动清除,相比现有的人工打磨方法,较大的减轻了工人的劳动强度,提高了清洗打磨效率,保证了固体火箭发动机壳体焊前清洗的质量。
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公开(公告)号:CN114481156A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111566486.1
申请日:2021-12-20
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: C23G5/00
Abstract: 本发明公开了一种薄壁筒状壳体的清洗系统及清洗方法,所述的自动清洗系统包括激光清洗模块(1)、基座平台(2)、机器人运动模块(3)、上位机(4)和激光测距传感器(5)。具体包括如下步骤:待清洗的壳体装夹固定,确定打磨清洗区域,制定机器人运动参数,制定激光清洗参数,完成指定区域的自动清洗。本发明采用的方法,可实现大长径比超高强度钢壳体焊前指定区域氧化皮、油污等杂质的自动清除,相比现有的人工打磨方法,较大的减轻了工人的劳动强度,提高了清洗打磨效率,保证了固体火箭发动机壳体焊前清洗的质量。
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公开(公告)号:CN119634927A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510027653.7
申请日:2025-01-08
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种薄壁超高强度钢D506A电子束焊接方法,具体步骤包括零件清理、装配、退磁、焊接、焊后处理、检验;其中,所述焊接的步骤依次为定位焊、预热、深熔焊、第一修饰焊、第二修饰焊,均在真空电子束焊机内完成。本发明中的薄壁超高强度钢D506A电子束焊接方法通过优化电子束焊接参数及控制层间温度的方式,降低了降低焊接的冷却速度;同时,利用散焦电子束对待焊处进行一定时间的预热,不仅能避免产生冷裂纹,还可以降低热影响区的硬度,改善接头的塑性;并且,通过两道修饰焊来覆盖深熔焊焊道进行盖面,保证了焊缝的成形质量,解决了薄壁超高强度钢D506A电子束焊接易产生裂纹的问题,保证了固体火箭发动机的使用要求。
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公开(公告)号:CN118581317A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410698784.3
申请日:2024-05-31
Applicant: 北京理工大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: C21D9/50
Abstract: 本申请公开了一种长焊缝轮动式应力调控装置及方法,该装置包括:支撑体包括轴筒,并行排列的双轮圈分别通过轮辐装配于轴筒两端,支撑架包括两支臂,两支臂与轴筒两端转动连接,且位于双轮圈的外侧,安装板距离轴筒预定距离,且围绕轴筒一周设置有多个,安装板通过轮辐固定;汇流环套设于轴筒中间,汇流环为高能声束换能器供电;调控楔块一端设有固定法兰,另一端设有调控曲面,调控楔块围绕双轮圈一周设置,调控曲面与双轮圈曲率相同,且固定法兰装配于安装板的通孔上,高能声束换能器的收发端与固定法兰一端连接。本申请中的装置灵活性高、适应性强、能够降低投资成本和维护复杂度,提升调控精度。
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