公开(公告)号：CN108748136A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810318007.6

申请日：2018-04-10

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 李大新 ,  张丽萍 ,  陆娜 ,  胡志涛

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1671

Abstract: 本发明公开了一种机器人码垛程序生成方法、存储介质及示教器，其中，该方法包括：接受用户对码垛产品参数、托盘参数、垛型参数以及垛堆起始放料位置的位置坐标的指定；计算垛堆除起始放料位置以外的其余各个放料位置的位置坐标；根据垛堆的各个放料位置的位置坐标计算码垛机器人的关节角度，并将计算出的关节角度与预设的关节角度限位阈值进行比较，如果超过关节角度限位阈值，则发出提示用户修改所述指定的提示信息；如果计算出的关节角度未超过关节角度限位阈值，则生成码垛程序。本发明不需要用户进行复杂的示教过程就可自动产生机器人的码垛程序。

公开(公告)号：CN107972070A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711224963.X

申请日：2017-11-29

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 蔡煜野 ,  谢能达 ,  卢晓荣 ,  张丽萍

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人性能的测试方法、测试系统及计算机可读存储介质。本发明的机器人性能测试方法中，根据示教点和检测区域确定第一运动目标组；控制机器人依次运动到第一运动目标组中的每个第一运动目标点，并获取机器人运动到每个第一运动目标点各自对应的位姿数据和/或运动轨迹数据；根据机器人在每个第一运动目标点各自对应的位姿数据和/或运动轨迹数据，计算得到机器人的至少一个性能指标。本发明实施例提供对的机器人性能的测试方法使得能够对机器人的多个性能指标同时进行测试，并且，不需要用户自行编写程序，也不需要全程跟踪。

公开(公告)号：CN107972070B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201711224963.X

申请日：2017-11-29

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 蔡煜野 ,  谢能达 ,  卢晓荣 ,  张丽萍

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人性能的测试方法、测试系统及计算机可读存储介质。本发明的机器人性能测试方法中，根据示教点和检测区域确定第一运动目标组；控制机器人依次运动到第一运动目标组中的每个第一运动目标点，并获取机器人运动到每个第一运动目标点各自对应的位姿数据和/或运动轨迹数据；根据机器人在每个第一运动目标点各自对应的位姿数据和/或运动轨迹数据，计算得到机器人的至少一个性能指标。本发明实施例提供对的机器人性能的测试方法使得能够对机器人的多个性能指标同时进行测试，并且，不需要用户自行编写程序，也不需要全程跟踪。