公开(公告)号：CN116893898A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310815165.3

申请日：2023-07-04

Applicant: 上海新时达机器人有限公司 ,  新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司

Inventor： 郝佳佳 ,  黎永杨 ,  钟前进 ,  韩超超 ,  胡向明 ,  常宇露 ,  陈立坤 ,  贾城城 ,  陈伟

IPC: G06F9/50 ,  G06F12/02

Abstract: 本发明实施例涉及信息处理领域，公开了一种单片机的内存分配方法、装置、单片机及存储介质。本发明中，判断所述内存请求是大内存请求还是小内存请求；若接收到的所述内存请求的类型为小内存请求，将寻找到的所述空闲内存块分割为两部分，将前端部分分配给用户，将后端部分返回空闲链表；若接收到的所述内存请求的类型为大内存请求，判断所述寻找到的所述空闲内存块是否满足大内存块分割条件，分割的后端部分分配给所述用户，将前端部分返回所述空闲链表，通过小内存请求和大内存请求隔离开来，使得大内存和小内存请求分别处于内存区的两端，以减少外部内存碎片的产生。

公开(公告)号：CN117424774A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311190815.6

申请日：2023-09-14

Applicant: 上海新时达机器人有限公司 ,  新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司

Inventor： 陈立坤 ,  常宇露 ,  黎永杨 ,  郝佳佳 ,  丁信忠 ,  陈伟

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/403 ,  H04L61/5038 ,  H04L12/18 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明实施例涉及工业自动化领域，公开了一种通信抗干扰方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，基于RS485总线进行通信的主站通过使能控制线依次将基于RS485总线进行通信的从站调整至使能状态，并依次为从站分配物理地址；在为所述从站分配对应的所述物理地址后，获取所述从站的物理配置信息；将所述使能控制线调整为失效状态；周期性的将向所述从站发送的报文合并为一个周期报文，并以广播的形式发送所述周期报文至所有所述从站。在基于RS485总线通信系统中，弱化一线制的控制线在整个系统中的作用，随着控制线的失效，在保证主站自动分配从站地址的基础上，增强整个系统的抗干扰能力，提高系统的稳定性。