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公开(公告)号：CN118493387A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410668736.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人技术领域，公开了一种机器人外部轴联动轨迹编程方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，根据外部轴的动态坐标系建立工件坐标系，根据工件的几何特征及所述工件坐标系，生成机器人与外部轴联动的加工轨迹，将所述加工轨迹拆分成外部轴运动轨迹及机器人运动轨迹，根据所述外部轴运动轨迹及机器人运动轨迹，对所述加工轨迹进行机器人可达性验证，并根据可达性验证结果对所述加工轨迹进行调整，根据机器人外部轴系统配置及通过可达性验证的加工轨迹，对机器人与外部轴的联动进行仿真及程序输出。本发明可以简化外部轴联动编程的方法，提升相应程序的生成效率，保障机器人操作的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117681195A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311731711.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及工业自动化领域，公开了一种机器人参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，获取机器人各个关节的运动数据；使非线性摩擦力模型的摩擦力计算公式中的粘滞摩擦力和带有次方的关节运动速度呈现线性关系；将调节后的非线性摩擦力模型线性化后，根据刚体动力学通过最小二乘法辨识得到各个关节的动力学参数向量；从测量转矩中获取测量数据，计算估计摩擦力；采用模式搜索算法以更新非线性摩擦力模型的摩擦力计算公式中关节速度的次方的值。实现了同时辨识得到机械臂刚体动力学参数和非线性摩擦力参数的同时，提高了机械臂的动力学参数辨识精度。
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公开(公告)号：CN118381384A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410371817.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
IPC: H02P6/17 , H02P25/064
Abstract: 本申请实施例涉及电机控制领域，公开了一种控制方法、电机、电子设备、存储介质及程序产品，本申请的控制方法包括：在动子从第一传感器传输到第二传感器的过程中，判断动子是否覆盖所述第一传感器、第二传感器；在动子覆盖第一传感器、第二传感器的情况下，获取第一传感器发送的第一位置数据、第二传感器发送的第二位置数据；分别为第一位置数据、第二位置数据设置第一权重、第二权重；其中，在动子从所述第一传感器传输到第二传感器的过程中，第一权重逐渐减小、第二权重逐渐增大；根据第一位置数据、第二位置数据、第一权重、第二权重计算得到动子的目标位置数据。本实施例实现目标位置数据平滑过渡，兼顾动子位置检测的精确度较低以及成本。
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公开(公告)号：CN117380777A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311157405.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及自动化制造领域，公开了一种管材拉伸补偿方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，获取多个弯管的预期半径值和测量得到的实际周长值，根据预期半径值和实际周长值计算弯管对应的拉伸补偿值；计算预期半径值和所述拉伸补偿值之间的关系曲线；将待加工弯管的预期半径值代入关系曲线得到待加工弯管的拉伸补偿值；根据待加工弯管的预期半径值和待加工弯管的拉伸补偿值计算得到加工待加工弯管所需的送料长度。通过曲线方程准确计算出补偿拉伸值，以实现精确控制送料长度，减少了加工时间和资源的浪费，提高加工质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116893898A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310815165.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及信息处理领域，公开了一种单片机的内存分配方法、装置、单片机及存储介质。本发明中，判断所述内存请求是大内存请求还是小内存请求；若接收到的所述内存请求的类型为小内存请求，将寻找到的所述空闲内存块分割为两部分，将前端部分分配给用户，将后端部分返回空闲链表；若接收到的所述内存请求的类型为大内存请求，判断所述寻找到的所述空闲内存块是否满足大内存块分割条件，分割的后端部分分配给所述用户，将前端部分返回所述空闲链表，通过小内存请求和大内存请求隔离开来，使得大内存和小内存请求分别处于内存区的两端，以减少外部内存碎片的产生。
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公开(公告)号：CN118648754A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410668725.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明涉及鞋业涂胶技术，揭露了一种机器人鞋业涂胶参数配置方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取待涂胶鞋子的鞋样模型，利用预构建的涂胶特征工艺库对所述鞋样模型进行鞋子结构匹配操作；当匹配成功时，历史鞋子涂胶工艺参数集进行对应位置拟合更新，得到鞋子涂胶工艺参数集；当匹配不成功时，创建所述鞋样模型的鞋子曲线特征集；利用预构建的鞋业涂胶工艺配置模型，对所述鞋子曲线特征集进行特征加工操作，得到可执行涂胶过程的各个路径点以及各个所述路径点处的工具坐标系方向，进而利用插值计算，得到涂胶全路径的鞋子涂胶工艺参数集，并发送至鞋子涂胶设备。本发明可以提高涂胶效率及质量。
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公开(公告)号：CN117833600A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311731704.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及开关电源技术领域，提供一种电源控制装置，电源控制装置包括：依次串联的N个电源控制子装置，每一电源控制子装置被配置为接收1/N的输入电压并向负载提供1/N的输出电压；每一电源控制子装置包括一分压滤波单元和一反激式开关单元，分压滤波单元的输出端与反激式开关单元的供电端电连接；其中，N个分压滤波单元被配置为，接收输入电压并将输入电压N等分，并向每一反激式开关单元提供1/N的输入电压；每一反激式开关单元被配置为，接收1/N的输入电压，并向负载提供1/N的输出电压。本公开实施例至少有利于提高电源控制装置的输出功率，以及提高电源控制装置对不同电平的输入电压的适配度。
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公开(公告)号：CN117424774A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311190815.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L61/5038 , H04L12/18 , G06F13/42
Abstract: 本发明实施例涉及工业自动化领域，公开了一种通信抗干扰方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，基于RS485总线进行通信的主站通过使能控制线依次将基于RS485总线进行通信的从站调整至使能状态，并依次为从站分配物理地址；在为所述从站分配对应的所述物理地址后，获取所述从站的物理配置信息；将所述使能控制线调整为失效状态；周期性的将向所述从站发送的报文合并为一个周期报文，并以广播的形式发送所述周期报文至所有所述从站。在基于RS485总线通信系统中，弱化一线制的控制线在整个系统中的作用，随着控制线的失效，在保证主站自动分配从站地址的基础上，增强整个系统的抗干扰能力，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117282804A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311154518.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及自动化制造领域，公开了一种管材回弹补偿方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，根据多个弯管的预期半径值和实际半径值分别计算对应的回弹补偿值；计算预期半径值和回弹补偿值之间的关系曲线；将待加工弯管的预期半径值代入关系曲线得到待加工弯管的回弹补偿值；根据待加工弯管的预期半径值和回弹补偿值计算得到所述待加工弯管的补偿半径值后，根据所述补偿半径值对所述待加工弯管进行加工。这种加工方式可以准确计算和补偿回弹值，尤其是对于由多段不同半径圆弧组成的工件，明显提高加工精度，操作过程简便，减少了加工时间和资源的浪费。使得操作员可以快速、精确地进行弯管加工，提高生产效率。
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