公开(公告)号：CN106583969A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611045483.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 陈魁 ,  李鹏 ,  徐凯 ,  肖立佳

IPC: B23K37/00

CPC classification number: B23K37/00

Abstract: 本发明公开了焊接机器人用寻位装置，包括开关电路、整流电路、滤波电路、限流电路和检测电路。开关电路的输入端用于连接交流电源，输出端与整流电路的输入端连接。整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，用于将输入的交流电转换为电压为300V以上的直流电。滤波电路的输出端与限流电路的输入端连接，限流电路的输出端与检测电路的输入端连接。检测电路包括位于原边上的触发元件和位于副边上的被触发元件，触发元件的一端与限流电路的输出端相连；被触发元件在触发元件有电流流过时被触发，并输出寻位完成信号。本发明还公开了焊接机器人工作系统。本发明能够对表面有绝缘层的工件进行安全、精确地接触式寻位。

公开(公告)号：CN106789258A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611210710.2

申请日：2016-12-24

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 徐凯 ,  李鹏 ,  陈魁 ,  肖立佳

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/40 ,  H04L29/12

CPC classification number: H04L12/40013 ,  H04L12/4013 ,  H04L41/08 ,  H04L61/6027

Abstract: 本发明涉及工业以太网技术领域，公开了一种工业以太网的配置方法。本发明中，该方法包括：初始化结束之后，第一协议主站将生成的检索包发送给总线；各第一协议从站按照物理连接的顺序依次从总线接收检索包；其中，前一第一协议从站在将设备信息写入检索包的对应位置之后，将检索包发送至下一第一协议从站；当所有第一协议从站将各自的设备信息写入检索包之后，将检索包返回至第一协议主站；从第一协议主站接收到的检索包中提取出各第一协议从站的设备信息，根据提取出的各第一协议从站的设备信息进行组态。采用本发明工业以太网的配置方法，使得无需手动添加设备描述文件，即可自动完成组态。

公开(公告)号：CN106583969B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201611045483.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 陈魁 ,  李鹏 ,  徐凯 ,  肖立佳

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明公开了焊接机器人用寻位装置，包括开关电路、整流电路、滤波电路、限流电路和检测电路。开关电路的输入端用于连接交流电源，输出端与整流电路的输入端连接。整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，用于将输入的交流电转换为电压为300V以上的直流电。滤波电路的输出端与限流电路的输入端连接，限流电路的输出端与检测电路的输入端连接。检测电路包括位于原边上的触发元件和位于副边上的被触发元件，触发元件的一端与限流电路的输出端相连；被触发元件在触发元件有电流流过时被触发，并输出寻位完成信号。本发明还公开了焊接机器人工作系统。本发明能够对表面有绝缘层的工件进行安全、精确地接触式寻位。