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公开(公告)号:CN104181930A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410441936.8
申请日:2014-09-02
Applicant: 上海新跃仪表厂
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法,该方法包含:测算当前时刻的太阳高度角和卫星偏航轴姿态;根据两个不同时刻的太阳高度角得到太阳相对卫星运动方向;根据当前时刻的太阳高度角确定卫星偏航轴期望姿态;根据当前时刻的太阳高度角、当前时刻的卫星偏航轴姿态和太阳相对卫星运动方向,确定偏航机动目标值和偏航机动模式;卫星执行机构启控,控制卫星从当前时刻的卫星偏航轴姿态至卫星偏航轴期望姿态进行偏航轴姿态机动。本发明通过卫星的偏航轴姿态机动,使卫星形成了近似固定的背阳面,星敏感器布局设计可以避开阳光照射,保护了星敏感器,确保了星敏感器测量数据的连续输出。
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公开(公告)号:CN103926848A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410185935.1
申请日:2014-05-05
Applicant: 上海新跃仪表厂
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种卫星仿真系统,该系统包含:制导导航控制模块;调度模块,其输入端信号连接制导导航控制模块;动力学模块,其输入端信号连接调度模块;执行机构指令存储区,其双向信号连接动力学模块,输入端信号连接制导导航控制模块;敏感器数据存储区,其双向信号连接制导导航控制模块,输入端信号连接动力学模块;制导导航控制模块与动力学模块相互通过共享内存信号连接。本发明数据同步误差可控使得卫星超实时仿真系统精度与卫星半物理仿真等效,但卫星超实时仿真系统组成简单,成本低;仿真过程可控,在不影响仿真的仿真精度的情况下,仿真过程可以暂停;仿真速率可控,仿真过程可观。
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公开(公告)号:CN104181941B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201410441924.5
申请日:2014-09-02
Applicant: 上海新跃仪表厂
Abstract: 本发明公开一种适应倾斜轨道卫星的帆板双向控制方法,该方法包含:建立倾斜轨道卫星与太阳位置关系的数学模型,定量描述太阳相对卫星的运动规律;根据数学模型定义帆板驱动误差作为帆板驱动控制的输入;确定帆板捕获控制的规律,使帆板找到太阳;确定帆板跟踪控制的规律,跟踪太阳实现帆板对日定向。本发明帆板驱动规律与卫星偏航机动相结合,解决了倾斜轨道卫星使用一维帆板驱动机构实现对日定向的问题;针对卫星正飞和倒飞两种情况,能够自主根据太阳运动方向进行判断和调整,实现了在不同初始条件下太阳帆板对太阳的正确捕获;针对卫星正飞和倒飞两种情况,实现了帆板对日定向的正向和反向驱动控制。
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公开(公告)号:CN104181930B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410441936.8
申请日:2014-09-02
Applicant: 上海新跃仪表厂
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法,该方法包含:测算当前时刻的太阳高度角和卫星偏航轴姿态;根据两个不同时刻的太阳高度角得到太阳相对卫星运动方向;根据当前时刻的太阳高度角确定卫星偏航轴期望姿态;根据当前时刻的太阳高度角、当前时刻的卫星偏航轴姿态和太阳相对卫星运动方向,确定偏航机动目标值和偏航机动模式;卫星执行机构启控,控制卫星从当前时刻的卫星偏航轴姿态至卫星偏航轴期望姿态进行偏航轴姿态机动。本发明通过卫星的偏航轴姿态机动,使卫星形成了近似固定的背阳面,星敏感器布局设计可以避开阳光照射,保护了星敏感器,确保了星敏感器测量数据的连续输出。(56)对比文件Robert D.Briskman,etc.S-DARSbroadcast from inclined,ellipticalorbits《.Acta Astronautica》.2004,第503-518页.陈余军,等.小倾角GEO卫星多波束天线覆盖特性优化《.中国空间科学技术》.2014,(第1期),第10-17页.
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公开(公告)号:CN103983954B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410185956.3
申请日:2014-05-05
Applicant: 上海新跃仪表厂
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达跟瞄高精度地面测试的误差补偿系统,包含:二维转台;设置在二维转台上的雷达驱动机构;与二维转台连接的二维转台控制计算机;与雷达信号处理组件连接的中转计算机;与雷达驱动机构相对设置的目标模拟源;与目标模拟源连接的雷达射频模拟器;与雷达射频模拟器连接的雷达综合控制计算机;分别与二维转台控制计算机、中转计算机及雷达综合控制计算机连接的数字空间系统主机。本发明还公开了一种用于雷达跟瞄高精度地面测试的误差补偿方法。本发明能够实现空间相对运动角度模拟的前馈补偿,提高雷达跟瞄高精度地面测试系统的测试精度。
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公开(公告)号:CN103926848B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201410185935.1
申请日:2014-05-05
Applicant: 上海新跃仪表厂
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种卫星仿真系统,该系统包含:制导导航控制模块;调度模块,其输入端信号连接制导导航控制模块;动力学模块,其输入端信号连接调度模块;执行机构指令存储区,其双向信号连接动力学模块,输入端信号连接制导导航控制模块;敏感器数据存储区,其双向信号连接制导导航控制模块,输入端信号连接动力学模块;制导导航控制模块与动力学模块相互通过共享内存信号连接。本发明数据同步误差可控使得卫星超实时仿真系统精度与卫星半物理仿真等效,但卫星超实时仿真系统组成简单,成本低;仿真过程可控,在不影响仿真的仿真精度的情况下,仿真过程可以暂停;仿真速率可控;仿真过程可观。
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公开(公告)号:CN104181941A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410441924.5
申请日:2014-09-02
Applicant: 上海新跃仪表厂
Abstract: 本发明公开一种适应倾斜轨道卫星的帆板双向控制方法,该方法包含:建立倾斜轨道卫星与太阳位置关系的数学模型,定量描述太阳相对卫星的运动规律;根据数学模型定义帆板驱动误差作为帆板驱动控制的输入;确定帆板捕获控制的规律,使帆板找到太阳;确定帆板跟踪控制的规律,跟踪太阳实现帆板对日定向。本发明帆板驱动规律与卫星偏航机动相结合,解决了倾斜轨道卫星使用一维帆板驱动机构实现对日定向的问题;针对卫星正飞和倒飞两种情况,能够自主根据太阳运动方向进行判断和调整,实现了在不同初始条件下太阳帆板对太阳的正确捕获;针对卫星正飞和倒飞两种情况,实现了帆板对日定向的正向和反向驱动控制。
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公开(公告)号:CN103983954A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410185956.3
申请日:2014-05-05
Applicant: 上海新跃仪表厂
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达跟瞄高精度地面测试的误差补偿系统,包含:二维转台;设置在二维转台上的雷达驱动机构;与二维转台连接的二维转台控制计算机;与雷达信号处理组件连接的中转计算机;与雷达驱动机构相对设置的目标模拟源;与目标模拟源连接的雷达射频模拟器;与雷达射频模拟器连接的雷达综合控制计算机;分别与二维转台控制计算机、中转计算机及雷达综合控制计算机连接的数字空间系统主机。本发明还公开了一种用于雷达跟瞄高精度地面测试的误差补偿方法。本发明能够实现空间相对运动角度模拟的前馈补偿,提高雷达跟瞄高精度地面测试系统的测试精度。
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公开(公告)号:CN104267735B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201410441999.3
申请日:2014-09-02
Applicant: 上海新跃仪表厂
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种倾斜轨道卫星偏航机动时机判断方法,该方法包含:确定倾斜轨道卫星偏航机动的约束条件,以及各约束条件的判断阈值;根据约束条件及其判断阈值来判断偏航机动的时机。本发明全面分析了倾斜轨道卫星在轨自主进行偏航机动的约束条件;分析了偏航机动约束条件的性质,满足条件和发生频次,为准确判断偏航机动时机和时刻提供了有效可靠的依据;提出了偏航机动时机判断准则和启动偏航机动具体时刻的判断方法,使星上软件能够准确地自主进行偏航机动的启动和控制。
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公开(公告)号:CN104267735A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410441999.3
申请日:2014-09-02
Applicant: 上海新跃仪表厂
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种倾斜轨道卫星偏航机动时机判断方法,该方法包含:确定倾斜轨道卫星偏航机动的约束条件,以及各约束条件的判断阈值;根据约束条件及其判断阈值来判断偏航机动的时机。本发明全面分析了倾斜轨道卫星在轨自主进行偏航机动的约束条件;分析了偏航机动约束条件的性质,满足条件和发生频次,为准确判断偏航机动时机和时刻提供了有效可靠的依据;提出了偏航机动时机判断准则和启动偏航机动具体时刻的判断方法,使星上软件能够准确地自主进行偏航机动的启动和控制。
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