一种交通场景下的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN117607794A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311573962.1

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明提出一种交通场景下的多目标跟踪方法,将雷达输出的点迹进行聚类形成簇,簇的信息包含簇内雷达点迹的平均位置、平均速度、簇内雷达点迹数量和平均信噪比。在进行航迹更新时,将所有关联到的簇的位置和速度信息,关于当前簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积占所有关联簇的簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积的总和的比例加权,将加权结果作为卡尔曼滤波的输入。本发明可以有效缓解目标跟踪的大尺寸目标航迹分裂的问题,适用于复杂交通场景下的多目标跟踪。

    一种多目标微多普勒参数估计方法

    公开(公告)号:CN119024297A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411150854.8

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明提供一种多目标微多普勒参数估计方法,其包括:S1、校正回波信号,获得校正后的第一回波信号;S2、对第一回波信号进行时频分析,获得包含多个多普勒频率分量的第一时频图;S3、消除常数项分量和一次项分量,获得第二回波信号;S4、对第二回波信号进行时频分析,获得只含多普勒频率正弦项分量的第二时频图;S5、将第二时频图中的多普勒频率以归一化幅度值为权值叠加,得到不同时刻的多普勒频率叠加结果;S6、设置搜索矩阵,对多普勒频率叠加结果进行二维搜索,获得二维搜索结果;S7、对二维搜索结果进行二维CFAR检测,得到二维CFAR检测结果对应的频率和相位,完成多目标的微多普勒参数的估计。

    应用于触发引信电子组合的自动化测试系统

    公开(公告)号:CN115453238A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211042930.4

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种应用于触发引信电子组合的自动化测试系统,该系统包括:上位机主控模块、硬件执行模块和信号调理模块,其中,上位机主控模块用于发送测试触发引信电子组合的测试命令;硬件执行模块用于在接收到测试命令后,发送用于测试触发引信电子组合的触发信号;信号调理模块用于将触发信号采用并行或者串行方式输送至触发引信电子组合的输入端口,以及在接收到触发引信电子组合的响应信号时,将响应信号传输给硬件执行模块,以便硬件执行模块根据响应信号解析得到响应信号参数时,将响应信号参数回传给上位机主控模块。本发明解决了产品产量急剧升高情况下,测试所需时间久、人力成本高、人为测量误差大的问题,提高了产品的测试效率。

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