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公开(公告)号：CN109347541B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811217610.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种设备切换方法、装置及数据传输系统，该方法包括：分别获取数据发射器和与其具有对应关系的、处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息以及数据发射器和与其具有对应关系的、处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。在开启的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的传输稳定性信息满足切换条件，则控制此任一数据接收器关闭，控制根据第二传输稳定性信息确定出的目标数据接收器开启，且处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变。从任一数据接收器关闭到目标数据接收器开启这个期间，存在正常接收数据传输信号的剩余数据接收器，保证数据传输链路始终连接，避免因传输链路断开而导致的数据丢失。
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公开(公告)号：CN109327873A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811216507.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种设备切换方法、装置及数据传输系统，该方法包括：获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息以及数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。在多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制此任一数据接收器切换至关闭状态，并控制根据第二传输稳定性信息确定出的目标数据接收器切换至开启状态，控制处于开启状态的剩余数据接收器保持不变。在任一数据接收器关闭到目标数据接收器开启的这个时间段内，存在正常接收数据传输信号的剩余数据接收器，保证数据传输链路始终连接，避免因传输链路断开而导致的数据丢失。
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公开(公告)号：CN109327873B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811216507.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种设备切换方法、装置及数据传输系统，该方法包括：获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息以及数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。在多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制此任一数据接收器切换至关闭状态，并控制根据第二传输稳定性信息确定出的目标数据接收器切换至开启状态，控制处于开启状态的剩余数据接收器保持不变。在任一数据接收器关闭到目标数据接收器开启的这个时间段内，存在正常接收数据传输信号的剩余数据接收器，保证数据传输链路始终连接，避免因传输链路断开而导致的数据丢失。
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公开(公告)号：CN109347541A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811217610.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种设备切换方法、装置及数据传输系统，该方法包括：分别获取数据发射器和与其具有对应关系的、处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息以及数据发射器和与其具有对应关系的、处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。在开启的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的传输稳定性信息满足切换条件，则控制此任一数据接收器关闭，控制根据第二传输稳定性信息确定出的目标数据接收器开启，且处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变。从任一数据接收器关闭到目标数据接收器开启这个期间，存在正常接收数据传输信号的剩余数据接收器，保证数据传输链路始终连接，避免因传输链路断开而导致的数据丢失。
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