公开(公告)号：CN111923915B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201910394130.0

申请日：2019-05-13

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 俞力 ,  王鹏 ,  刘思思 ,  朱凌峰 ,  郑安琪 ,  姚杰 ,  冷宏祥 ,  项党

IPC: B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种交通灯智能提醒方法、装置及系统，可以通过目标检测网络和数字识别分类网络识别图像数据中交通灯的状态和倒计时数据，进而在车辆接近交通灯路口、且交通灯状态为红灯状态时结合位置数据、车速数据、交通灯的状态和倒计时数据预测车辆行驶至待通过交通灯路口时的交通灯实际状态，并在交通灯实际状态为红灯状态时进行刹车提醒。基于本发明，可以在驾驶员通过交通路口之前及时提醒刹车，以此减少甚至避免闯红灯的情况，提高行车安全性。

公开(公告)号：CN115578413A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110764479.6

申请日：2021-07-06

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)有限公司

Inventor： 郭琦 ,  郑安琪 ,  张梦瑶 ,  陈玉成

IPC: G06T7/246 ,  G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种行人轨迹预测方法、装置及服务器，应用于人工智能技术领域，该方法获取预设数量的包含待预测行人的连续帧图片和待预测行人的历史运动轨迹，基于连续帧图片和历史运动轨迹得到待预测行人的历史轨迹编码特征、亲密度信息编码特征和视觉编码特征；最终将历史轨迹编码特征、亲密度信息编码特征，以及视觉编码特征输入预训练的轨迹预测模型，得到待预测行人的运动轨迹最终预测结果。本方法以三方面条件对行人轨迹进行预测，能够有效提高行人轨迹预测的准确性，进而满足实际应用需求。

公开(公告)号：CN111923915A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201910394130.0

申请日：2019-05-13

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 俞力 ,  王鹏 ,  刘思思 ,  朱凌峰 ,  郑安琪 ,  姚杰 ,  冷宏祥 ,  项党

IPC: B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种交通灯智能提醒方法、装置及系统，可以通过目标检测网络和数字识别分类网络识别图像数据中交通灯的状态和倒计时数据，进而在车辆接近交通灯路口、且交通灯状态为红灯状态时结合位置数据、车速数据、交通灯的状态和倒计时数据预测车辆行驶至待通过交通灯路口时的交通灯实际状态，并在交通灯实际状态为红灯状态时进行刹车提醒。基于本发明，可以在驾驶员通过交通路口之前及时提醒刹车，以此减少甚至避免闯红灯的情况，提高行车安全性。