公开(公告)号：CN115723770A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202110996021.3

申请日：2021-08-27

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

Inventor： 姜中望 ,  石永金 ,  周长波 ,  赵金生

IPC: B60W50/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种控制方法、控制器及智能模式开关，在车辆处于第一驾驶模式时，可以基于模式切换开关获取用户选定的第二驾驶模式，第一驾驶模式和第二驾驶模式为雪地模式、运动模式、沙地模式、岩石模式、经济模式、泥地模式和自动模式中的不同的两种，在车辆状态满足第二驾驶模式的切换条件时，向模式控制器发出第二驾驶模式的模式切换指令，以便模式控制器控制车辆从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式，也就是说，模式切换开关可以覆盖各个驾驶模式，基于用户通过模式切换开关选定的驾驶模式，可以在车辆满足该驾驶模式时控制车辆进行模式切换，因此无需为ROCK单独设置按键，降低成本，提高用户体验。

公开(公告)号：CN115848344A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202111124506.X

申请日：2021-09-24

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 周长波 ,  石永金 ,  姜中望 ,  韩涛 ,  蒋涛

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/112

Abstract: 本申请实施例公开了一种电动车辆全地形控制方法及装置，获取地形模式信号，地形模式信号指示车辆进入目标地形模式，在确认车辆满足目标地形模式的模式切换条件后，利用整车状态数据最优化目标地形模式对应的目标函数，以确定参考横摆扭矩和参考横摆角速度，利用参考横摆角速度调整参考横摆扭矩得到优化横摆扭矩，利用优化横摆扭矩确定制动增量和电机增量，以利用制动增量和电机增量控制车辆进入目标地形模式，这样针对不同的目标地形模式可以得到不同的制动增量和电机增量，针对电机驱动车辆进行控制，确保用户在各地形环境下安全、稳定驾驶。

公开(公告)号：CN115468141A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211329164.X

申请日：2022-10-27

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 王小龙 ,  陆捷 ,  姜中望 ,  孙明 ,  杨鹏 ,  杨毅 ,  孙黎晖 ,  宋坤 ,  吴超寅 ,  赵国军

IPC: F21S41/663 ,  F21S41/36 ,  F21S41/32 ,  F21S41/657 ,  F21Y115/10 ,  F21W107/10 ,  F21W102/135

Abstract: 本发明公开一种汽车、前组合大灯及其远近光透镜模组，该远近光透镜模组的凸透镜、聚光器和PCB板由前向后顺次设置在模组外壳中，其散热器与固定在模组外壳的后部；所述聚光器包括多个近光聚光碗和多个远光聚光碗，所述多个近光聚光碗位于所述多个远光聚光碗的上方，所述近光聚光碗与所述PCB板上的近光LED芯片相对设置，所述远光聚光碗与所述PCB板上的远光LED芯片相对设置；所述远光聚光碗的前端超出所述近光聚光碗的前端，且所述远光聚光碗的超出所述近光聚光碗的本体部分上部设置有反射板。通过方案优化可获得良好的聚光效果，其远光光源线可沿凸透镜高度方向形成的照射范围，且可覆盖近光光源线，提升整车路照效果。

公开(公告)号：CN115523467A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211261331.1

申请日：2022-10-14

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 王小龙 ,  陆捷 ,  姜中望 ,  胡刚 ,  孙明 ,  张庆 ,  陈志康

IPC: F21S43/235 ,  F21S43/241 ,  F21S43/30 ,  F21W107/10 ,  F21W103/55 ,  F21W105/00

Abstract: 本发明公开了一种昼间行驶灯以及车辆的大灯，所述昼间行驶灯包括光源组件，所述光源组件包括发光元件；与所述光源组件相对设置的光导结构，所述光导结构为弯折结构，所述弯折结构的两个端面分别为入射面以及出射面，所述入射面正对所述发光元件设置，在所述弯折结构的弯折位置设置有反射面，所述反射面用以将来自所述发光元件的光束折射至所述出射面。

公开(公告)号：CN119428684A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310954264.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 姜中望 ,  胡刚 ,  王兴祖 ,  韩天成

IPC: B60W30/182 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆控制方法及装置，获取车辆的环境图像之后，可以利用预先训练得到的地形识别模型对环境图像进行处理，确定环境图像对应的预测地形，地形识别模型可以为机器学习模型，预测地形为岩石、雪地、沙地、城市或泥地，由于地形识别模型预先经过训练，因此具有准确的地形识别能力，这样可以根据预测地形确定车辆的目标驾驶模式，目标驾驶模式为岩石模式、雪地模式、沙地模式、经济模式或泥地模式，进而根据目标驾驶模式控制车辆，实现了车辆的准确实时的针对地形的驾驶模式切换，提高用户体验。

公开(公告)号：CN108382387A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810029650.7

申请日：2018-01-12

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 李江 ,  杜培源 ,  姜中望 ,  金元山 ,  周长波 ,  石永金 ,  谢嘉悦

IPC: B60W10/119 ,  B60W30/182 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制领域，尤其涉及一种全地形控制方法。一种车辆驱动控制方法，将车辆的全地形系统ATS划分为电子稳定子系统ESP、发动机控制子系统EMS、变速器控制子系统TCU、四驱控制子系统TCCU、电子转向子系统EPS；将地形分为若干类，并将子系统的工作状态划分为若干档；通过试验将各类地形与各个子系统的工作状态一一对应，使车辆在各类地形上更容易驾驶。所述地形包括自动模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、岩石模式、经济模式。本发明ATS根据模式切换请求，向EMS/TCU/TCCU/ESP/EPS等子系统发送模式切换指令，并将切换后状态反馈到ATS系统，实现不同地形模式下的车辆表现，具体有架构简单，操作智能，开发成本低，开发周期短等优势。

公开(公告)号：CN208887537U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821204743.0

申请日：2018-07-27

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 周长波 ,  姜中望

IPC: G01B5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种后驱动桥齿隙值的快速测量装置，包括两组轮边固定组件（1）、后桥可调支撑组件（2）、测量装置（3）、底部支撑架（4）及扭力扳手（5）；轮边固定组件通过第一固定管夹（12）和第二固定管夹（13）套在后桥轮边上并通过手柄锁紧螺栓（11）锁紧；后桥可调支撑组件包括装在底部支撑架顶部的一对轴向可调组件及径向可调组件，后桥通过一对轴向可调组件及径向可调组件设置在底部支撑架上；测量装置通过测量固定装置（31）固定在底部支撑架上并通过螺栓与后桥凸缘连接；扭力扳手连后桥凸缘螺母。本实用新型能在无大型液压、气动夹紧装置情况下，对后桥进行快速固定，并准确的测量后桥齿隙值、PTTR等数值。

公开(公告)号：CN307389904S

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202130560504.X

申请日：2021-08-26

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

Designer： 罗剑 ,  郑建洲 ,  唐乃君 ,  姜中望 ,  张晓光 ,  井清 ,  宿亮 ,  陈有松 ,  马家明 ,  张明明 ,  魏玉玺 ,  顾文婷

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：皮卡车（穿越版）。
2.本外观设计产品的用途：用于交通工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。

公开(公告)号：CN307149556S

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202130545443.X

申请日：2021-08-20

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

Designer： 罗剑 ,  衡跃磊 ,  唐乃君 ,  王国前 ,  包仁达 ,  姜中望 ,  张晓光 ,  井清 ,  倪艳雯 ,  洪德宝 ,  王梦祎

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：越野车。
2.本外观设计产品的用途：用于交通工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.后视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。