一种水下海底管缆保护垫的回收装置

    公开(公告)号:CN117623092A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311410379.9

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种水下海底管缆保护垫的回收装置,当母船上的平台吊机将回收装置放入水下时,通过搭载的摄像机、声呐装置、信标以及照明灯,定位保护垫的位置;通过控制螺旋桨的推力精确调整回收装置吊钩相对于保护垫的位置,使回收系统的吊钩钩尖位置近乎与保护垫底面平行,吊钩的勾头靠近保护垫底部后,通过分析摄像头和传感器收集来的数据进行微调吊钩的位置找到最佳起吊点,此时控制液压推杆带动吊钩卡住保护垫,保护垫与六边形卡紧机构的距离逐渐缩小,直至保护垫上部位置与与六边形卡紧机构的凹槽贴合,使勾头、保护垫、卡紧装置三者紧密贴合,防止在回收上升过程中出现掉落或偏移。

    一种头足类种群和种类的鉴别方法

    公开(公告)号:CN112598079A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011630217.2

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种头足类种群和种类的鉴别方法,包括如下步骤:(1).首先提取出头足类的硬组织(如角质颚等);(2).利用地标点提取硬组织的主要外形特征;(3).软件计算平均形态和质心大小;(4).将所获取的数据进行降维处理,进行主成分分析,并获得占比超过80%的前N组主成分;(5).将选取的前N组主成分作为解释变量,进行鉴别分析。相比较传统方法而言,该方法不仅能够模拟出硬组织的形态,更直观地看出差异,同时能够有效地提升物种或种群判别正确率,也可以拓展应用到个体差异分析上,为渔业资源评估以及不同时期栖息地评估提供参考依据。

    一种水下海底管缆保护垫的布放装置

    公开(公告)号:CN117220206A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311173954.8

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种水下海底管缆保护垫的布放装置,布放装置中的动力系统的液压泵输出的液压油通过钢管送入到螺旋桨推进器控制阀箱和通用液压阀箱中,螺旋桨推进器阀箱设置有4路比例减压阀控制阀组,分别控制螺旋推进器驱动其马达的输入油液压力,从而控制螺旋桨推进器的推力大小和方向;通用液压阀箱有8路带调速阀的换向阀回路,分别控制挂载和释放系统的液压释放油缸、检测系统的液压云台的水平和垂直方向的运动;高压过滤器和低压过滤器对动力系统中的杂质进行过滤,防止阀箱里的控制阀卡死及执行器和液压泵磨损,从而造成系统失效;3个补偿器分别为水下电机、螺旋桨推进器提供补充油液,确保布放装置能工作于100m深的海底环境下。

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