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公开(公告)号：CN111374862A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627703.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种混合驱动仿生上肢康复训练装置，包括手臂固定机构以及依次连接的上臂机构、前臂机构、手腕机构和手部机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元，手部机构包括手掌面板以及固定安装在手掌面板上的拇指构件和四个手指构件，拇指构件用于大拇指的固定和康复训练，四个手指构件分别用于其余四个手指的固定和康复训练。与现有技术相比，本发明结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量，且康复效果好。
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公开(公告)号：CN111374863B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811627704.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种混合驱动型肩‑肘‑腕关节康复训练器，包括手臂固定机构以及与手臂固定机构连接的上肢固定单元，上肢固定单元包括依次连接的上臂机构、前臂机构和手腕机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元。与现有技术相比，本发明采用电机驱动肩关节，满足大功率实时运动的要求，肘‑腕关节采用气动肌腱驱动，气动肌腱具有良好的柔顺性，结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111374863A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627704.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种混合驱动型肩-肘-腕关节康复训练器，包括手臂固定机构以及与手臂固定单元连接的上肢固定单元，上肢固定单元包括依次连接的上臂机构、前臂机构和手腕机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元。与现有技术相比，本发明采用电机驱动肩关节，满足大功率实时运动的要求，肘-腕关节采用气动肌腱驱动，气动肌腱具有良好的柔顺性，结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量。
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公开(公告)号：CN111374862B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201811627703.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种混合驱动仿生上肢康复训练装置，包括手臂固定机构以及依次连接的上臂机构、前臂机构、手腕机构和手部机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元，手部机构包括手掌面板以及固定安装在手掌面板上的拇指构件和四个手指构件，拇指构件用于大拇指的固定和康复训练，四个手指构件分别用于其余四个手指的固定和康复训练。与现有技术相比，本发明结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量，且康复效果好。
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公开(公告)号：CN111423977A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010351991.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能双通道循环肿瘤细胞检测仪，属于医疗器械技术领域。智能双通道循环肿瘤细胞检测仪包括上位机、机体以及安装在机体内的主控电路、压力泵、压力传感器、流量传感器、储液瓶、气路管、液路管、微流控芯片(包括循环肿瘤细胞分选芯片和循环肿瘤细胞检测芯片)、光路检测系统、手动微调平台以及安装在机体上的注射泵和控制面板。与现有技术相比，本发明采用双通道的设计理念，可以使单次检测样本增加一倍，提高检测效率。本发明的智能双通道循环肿瘤细胞检测仪操作简单，安全可靠；可以简单操作，自动分离血液中的循环肿瘤细胞并进行检测计数。
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公开(公告)号：CN111374864A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627717.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种气动肌腱智能康复手装置，包括手掌面板以及固定安装在手掌面板上的拇指构件和四个手指构件，拇指构件用于大拇指的固定和康复训练，四个所述手指构件分别用于其余四个手指的固定和康复训练，拇指构件包括用于固定大拇指的拇指固定单元、用于驱动大拇指向手心弯曲的拇指气动肌腱以及用于安装拇指固定单元及拇指气动肌腱的拇指安装单元，手指构件包括用于固定手指的手指固定单元、用于驱动手指向手心弯曲或手指弯曲的手指气动肌腱以及用于安装手指固定单元及手指气动肌腱的手指安装单元。与现有技术相比，本发明结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量，且康复效果好。
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公开(公告)号：CN212955147U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020678582.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能双通道循环肿瘤细胞检测仪，属于医疗器械技术领域。智能双通道循环肿瘤细胞检测仪包括上位机、机体以及安装在机体内的主控电路、压力泵、压力传感器、流量传感器、储液瓶、气路管、液路管、微流控芯片(包括循环肿瘤细胞分选芯片和循环肿瘤细胞检测芯片)、光路检测系统、手动微调平台以及安装在机体上的注射泵和控制面板。与现有技术相比，本实用新型采用双通道的设计理念，可以使单次检测样本增加一倍，提高检测效率。本实用新型的智能双通道循环肿瘤细胞检测仪操作简单，安全可靠；可以简单操作，自动分离血液中的循环肿瘤细胞并进行检测计数。
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