公开(公告)号：CN106364584A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610844002.8

申请日：2016-09-22

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杜妍辰 ,  江小亮 ,  张刚 ,  管振兴 ,  秦婧 ,  高雷

IPC: B62D57/028 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B62D57/028 ,  B25J13/006 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明涉及一种蜘蛛探测仿生机器人，蜘蛛腹状机身两侧装有三对仿昆虫机械爪，这三对仿昆虫机械仿生爪中有两对仿昆虫的机械跗节和一对能够清除障碍物的机械手；其中一对仿昆虫的机械跗节上装有机械爪；蜘蛛腹状机身内部装有微型摄像头、传感器、电源、无线控制装置。该机器人中间的一对机械足设计成机械手结构，能够很好的清除周围的障碍物。另外，前后两对跗足上都有车轮结构，可以实现在平坦的大路上高速行驶。腹部结构主要用来装载控制装置，芯片以及供电电源，内部还有摄像头，能够勘察前方的路况，传送图像信息。这种机器人可以应用于地震后灾区、地势复杂的山区等复杂地段进行勘探，减少人员的伤亡。

公开(公告)号：CN107500064A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710844668.8

申请日：2017-09-19

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杜妍辰 ,  管振兴 ,  张刚 ,  谢阿静 ,  陈诚 ,  江小亮

IPC: B66B1/28 ,  B66B1/46

CPC classification number: B66B1/28 ,  B66B1/2408 ,  B66B1/46 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/231 ,  B66B2201/4653

Abstract: 本发明提供一种电梯预约管理系统，其特征在于，包括：至少一个电梯终端，具有唯一的识别地址以及唯一的识别号；至少一个用户终端，被用户持有；以及云端服务器，通过通信网络与用户终端和电梯终端分别进行通信连接，其中，电梯终端包含：运行部以及电梯侧通信部，用户终端包含：画面存储部、输入显示部、GPS定位部以及用户侧通信部，云端服务器包含：电梯识别信息存储部、电梯运行信息获取部、搜索获取部、计时部、指令生成部以及云端通信部。本发明的电梯预约管理系统实现用户提前预约电梯，满足了乘客需求，提高了电梯资源的利用率。

公开(公告)号：CN107500064B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201710844668.8

申请日：2017-09-19

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杜妍辰 ,  管振兴 ,  张刚 ,  谢阿静 ,  陈诚 ,  江小亮

IPC: B66B1/28 ,  B66B1/46

Abstract: 本发明提供一种电梯预约管理系统，其特征在于，包括：至少一个电梯终端，具有唯一的识别地址以及唯一的识别号；至少一个用户终端，被用户持有；以及云端服务器，通过通信网络与用户终端和电梯终端分别进行通信连接，其中，电梯终端包含：运行部以及电梯侧通信部，用户终端包含：画面存储部、输入显示部、GPS定位部以及用户侧通信部，云端服务器包含：电梯识别信息存储部、电梯运行信息获取部、搜索获取部、计时部、指令生成部以及云端通信部。本发明的电梯预约管理系统实现用户提前预约电梯，满足了乘客需求，提高了电梯资源的利用率。

公开(公告)号：CN105715723B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201610188731.2

申请日：2016-03-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杜妍辰 ,  江小亮 ,  高雷 ,  秦婧 ,  葛静静 ,  张虹 ,  管振兴 ,  张刚 ,  王彬 ,  孙隐

IPC: F16F7/00 ,  F16F7/01 ,  F16F13/00 ,  F16F15/02 ,  F16F15/023

Abstract: 本发明提供一种间隙可调、刚度可变、微粉颗粒的弹性碰撞阻尼装置。该阻尼装置达到了碰撞过程可视、碰撞间隙比可调、以及碰撞刚度可变换的目的。本发明的阻尼装置包括：底座，用以支撑碰撞阻尼器；碰撞阻尼器，吸收振动能量。底座包括：通过滑轨及弹簧装置支撑碰撞阻尼器的底座本体；可拆卸地固定在底座本体上用于滑动支撑所述碰撞阻尼器的滑轨。碰撞阻尼器包括：具有横断面为圆形的壳身与两端的封头的阻尼器壳体；至少一个的弹簧装置；至少一个的活塞体；设置于所述阻尼器壳体内，通过与所述封头、活塞、粉末颗粒碰撞吸收振动能量的球体；以及，与球体一同设置于腔体内，与球体碰撞吸收振动能粉末颗粒。

公开(公告)号：CN206623712U

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201720378587.9

申请日：2017-04-12

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杜妍辰 ,  管振兴 ,  江小亮 ,  张刚 ,  邵海存

IPC: B60N2/50 ,  B60N2/38

Abstract: 本实用新型涉及一种座椅技术领域，具体涉及一种新型减震智能座椅，其特征在于，包括：底座、电磁减震柱、椅座、环抱减震装置和控制单元，电磁减震柱包括上下两部分，上部为实心柱，下部为空心柱，表面分别缠绕线圈，利用同性相斥原理，通电后实心柱可以悬浮在空心柱中央，实心柱中心设置有孔，空心柱内部固定有长轴，孔和长轴契合，便于垂直上下运动，当路面颠簸振动时，根据压力传感器传出的信号，通过控制单元自动调节电磁性强弱，增大或减小空心柱对实心柱的排斥力度，能够有效的减少因振动对驾驶员脊椎的伤害，进而达到最佳的减震效果。