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公开(公告)号：CN109120073B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811148181.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振共振的无线电能传输装置，包括基座，所述基座由三块面板组成，所述第一面板的上端设有限位支架、限位圆盘、滑轮和滑轮支架；所述第一面板的下方设有共振弹簧、固定感应线圈和可动感应线圈；所述第三面板的上表面上设有发射线圈、发射控制器和电源接入装置，发射线圈设于可动感应线圈的正下方且相互配合。本发明将电路谐振与物理电路的共振结合起来，一方面在谐振电路进行电能的传输，另一方面在物理电路的共振条件下进行机械能到电能的转换，然后将这两个系统结合起来，达到可以提高电能传输效率的目的。本发明采用复合的方式提高无线电能传输的效率，小幅提高传输距离，另外可以分离式传动，实现能源与驱动结构的分离。
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公开(公告)号：CN109436261B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811381655.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及水下勘探机器人技术领域，具体涉及到一种全方位换向划水驱动式水下机器人。一种全方位换向划水驱动式水下机器人，其特征在于:包括密封舱和执行舱，所述密封舱外侧四周围绕有排水箱，所述执行舱的下端还安装有动力机构；本发明采用部分旋转的方式可以很好地节省能源，并且采用叶轮驱动可以有效地防止在水下网和水草缠绕，在水下质地较好的环境下可以在水下行走勘探，并且该装置的机械结构较为简单，成本较低，可以很好地被一些中小型公司生产。
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公开(公告)号：CN109436261A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811381655.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及水下勘探机器人技术领域，具体涉及到一种全方位换向划水驱动式水下机器人。一种全方位换向划水驱动式水下机器人，其特征在于:包括密封舱和执行舱，所述密封舱外侧四周围绕有排水箱，所述执行舱的下端还安装有动力机构；本发明采用部分旋转的方式可以很好地节省能源，并且采用叶轮驱动可以有效地防止在水下网和水草缠绕，在水下质地较好的环境下可以在水下行走勘探，并且该装置的机械结构较为简单，成本较低，可以很好地被一些中小型公司生产。
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公开(公告)号：CN109120073A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811148181.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振共振的无线电能传输装置，包括基座，所述基座由三块面板组成，所述第一面板的上端设有限位支架、限位圆盘、滑轮和滑轮支架；所述第一面板的下方设有共振弹簧、固定感应线圈和可动感应线圈；所述第三面板的上表面上设有发射线圈、发射控制器和电源接入装置，发射线圈设于可动感应线圈的正下方且相互配合。本发明将电路谐振与物理电路的共振结合起来，一方面在谐振电路进行电能的传输，另一方面在物理电路的共振条件下进行机械能到电能的转换，然后将这两个系统结合起来，达到可以提高电能传输效率的目的。本发明采用复合的方式提高无线电能传输的效率，小幅提高传输距离，另外可以分离式传动，实现能源与驱动结构的分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109546819B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811195379.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明涉及电机生产制造领域，本发明提出一种磁瓦安装辅助装置，包括安装盘，还包括设置于所述安装盘上端的凸台以及固定于所述安装盘下端的安装机构；所述安装机构包括安装支架、设置于所述安装支架内部的主动齿轮、通过联轴器与所述主动齿轮相连接的驱动电机、转动固定于所述安装支架内部的第一摆臂和转动固定于所述安装支架内部且与所述主动齿轮相啮合的第二摆臂，所述第一摆臂还与所述第二摆臂相啮合。本磁瓦安装辅助装置结构简单，操作方便，适合大多数的电机磁瓦安装设计，普适性好；本磁瓦安装辅助装置的两个摆臂通过齿轮啮合，传动平稳，具有很高的可靠性。
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公开(公告)号：CN109964913A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910367978.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了一种水下除草装置，包括水下运动平台；所述水下运动平台下端设有执行机构模块，所述执行机构模块包括刀盘上盖和刀盘底座，所述刀盘上盖内固定有减速电机，所述减速电机的输出轴通过电机法兰连接有中心齿轮，所述中心齿轮装设于刀盘底座内部中心位置；所述刀盘底座内还固定有若干从动齿轮，所述若干从动齿轮均匀分布在中心齿轮的外侧，所述中心齿轮与从动齿轮相啮合；所述从动齿轮上固定有偏心轴，所述偏心轴上套设有连杆，所述连杆另一端连接有活动轴，所述活动轴滑动设置于导轨内，所述导轨固定于刀盘底座内；所述活动轴上还固定有羊角刀，所述羊角刀延伸至刀盘底座的外部；所述刀盘底座上还固定有若干用于固定羊角刀的固定轴。
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公开(公告)号：CN109964913B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910367978.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了一种水下除草装置，包括水下运动平台；所述水下运动平台下端设有执行机构模块，所述执行机构模块包括刀盘上盖和刀盘底座，所述刀盘上盖内固定有减速电机，所述减速电机的输出轴通过电机法兰连接有中心齿轮，所述中心齿轮装设于刀盘底座内部中心位置；所述刀盘底座内还固定有若干从动齿轮，所述若干从动齿轮均匀分布在中心齿轮的外侧，所述中心齿轮与从动齿轮相啮合；所述从动齿轮上固定有偏心轴，所述偏心轴上套设有连杆，所述连杆另一端连接有活动轴，所述活动轴滑动设置于导轨内，所述导轨固定于刀盘底座内；所述活动轴上还固定有羊角刀，所述羊角刀延伸至刀盘底座的外部；所述刀盘底座上还固定有若干用于固定羊角刀的固定轴。
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公开(公告)号：CN110076746A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910306346.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种空间全角度转向传动关节装置，包括连轴杆、前头、握把和夹具，所述前头和握把分别安装在连接杆的两端，夹具安装在前头上，所述握把内腔中设置有电机；所述前头和握把内均设置有齿轮，所述电机通过齿轮与连轴杆咬合进行动力传输；该装置改变了传统的控制结构，采用一种“嵌入式”传动方法，是由相互嵌套的连轴杆、电机(动力装置)和相关的机构组成，电机(一组或者多组)提供动力驱动连轴杆，连轴杆带动相关的机构进行转向或者动力传送，能够替代目前完成相同功能但是结构设计复杂的类似装置，提供比现有的设计更高的动力输出；由于设计上的简化，模块化更加明显，生产难度相对降低，产品的维护优化更加方便。
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公开(公告)号：CN109546819A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811195379.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明涉及电机生产制造领域，本发明提出一种磁瓦安装辅助装置，包括安装盘，还包括设置于所述安装盘上端的凸台以及固定于所述安装盘下端的安装机构；所述安装机构包括安装支架、设置于所述安装支架内部的主动齿轮、通过联轴器与所述主动齿轮相连接的驱动电机、转动固定于所述安装支架内部的第一摆臂和转动固定于所述安装支架内部且与所述主动齿轮相啮合的第二摆臂，所述第一摆臂还与所述第二摆臂相啮合。本磁瓦安装辅助装置结构简单，操作方便，适合大多数的电机磁瓦安装设计，普适性好；本磁瓦安装辅助装置的两个摆臂通过齿轮啮合，传动平稳，具有很高的可靠性。
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