-
公开(公告)号：CN111495529B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010326353.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 上海电机学院
IPC: B02C18/14 , B02C18/22 , B02C18/24 , B02C18/18 , B02C23/18 , B08B15/04 , B30B9/30 , B30B15/32 , B01D46/10 , B01D53/04 , F23G5/033 , F23G5/02
Abstract: 本发明提供了一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，包括：破碎桶，破碎桶顶部设有进料斗，在破碎桶内有两个可相对水平滑动的第一挡板，在破碎桶内部等高设置有两个带弧形刀片的辊筒，在辊筒下方设置有配重块，配重块与第一挡板联动；箱体，破碎桶的底部开口位于箱体内，在箱体的底部并且位于横板正下方设置有传送皮带，靠近传送皮带输出侧的箱体侧壁上开设有出料孔，在箱体外侧壁上固定有吸风机；环形箱体，贴合套在破碎桶的外壁，环形箱体内填充有活性炭，环形箱体一侧设有进风口另一侧设置有出风口，进风口通过管路与吸风机相连。本发明在实现间断性下料的同时，便于物料进行充分搅碎，提高废物的破碎率。
-
公开(公告)号：CN110076746A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910306346.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种空间全角度转向传动关节装置，包括连轴杆、前头、握把和夹具，所述前头和握把分别安装在连接杆的两端，夹具安装在前头上，所述握把内腔中设置有电机；所述前头和握把内均设置有齿轮，所述电机通过齿轮与连轴杆咬合进行动力传输；该装置改变了传统的控制结构，采用一种“嵌入式”传动方法，是由相互嵌套的连轴杆、电机(动力装置)和相关的机构组成，电机(一组或者多组)提供动力驱动连轴杆，连轴杆带动相关的机构进行转向或者动力传送，能够替代目前完成相同功能但是结构设计复杂的类似装置，提供比现有的设计更高的动力输出；由于设计上的简化，模块化更加明显，生产难度相对降低，产品的维护优化更加方便。
-
公开(公告)号：CN111906789A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010911403.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节空间轨迹规划方法，所述空间轨迹规划方法包括：将机器人关节在笛卡尔空间起止点坐标转换为关节空间起止点关节角度，并对所述关节空间起止点之间插值得到所述关节空间中间点关节角度；使用多项式插值函数对所述关节空间中的轨迹曲线进行插值；构造时间最优适应度函数，并设置运动学约束；在满足所述运动学约束下，使用PSO算法和SA算法对所述轨迹曲线的时间间隔进行优化并输出所述时间间隔；将所述时间间隔作为所述多项式插值函数的时间系数，并计算所述多项式插值函数的系数进而得到优化后关节轨迹曲线。
-
公开(公告)号：CN111495529A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010326353.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 上海电机学院
IPC: B02C18/14 , B02C18/22 , B02C18/24 , B02C18/18 , B02C23/18 , B08B15/04 , B30B9/30 , B30B15/32 , B01D46/10 , B01D53/04 , F23G5/033 , F23G5/02
Abstract: 本发明提供了一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，包括：破碎桶，破碎桶顶部设有进料斗，在破碎桶内有两个可相对水平滑动的第一挡板，在破碎桶内部等高设置有两个带弧形刀片的辊筒，在辊筒下方设置有配重块，配重块与第一挡板联动；箱体，破碎桶的底部开口位于箱体内，在箱体的底部并且位于横板正下方设置有传送皮带，靠近传送皮带输出侧的箱体侧壁上开设有出料孔，在箱体外侧壁上固定有吸风机；环形箱体，贴合套在破碎桶的外壁，环形箱体内填充有活性炭，环形箱体一侧设有进风口另一侧设置有出风口，进风口通过管路与吸风机相连。本发明在实现间断性下料的同时，便于物料进行充分搅碎，提高废物的破碎率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
