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公开(公告)号：CN116890355A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310812385.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于试验台的机器人关节连接装置及装配方法，包括：与试验台的台面可拆卸地连接的基板；与基板直接或间接地、可拆卸地固定连接的连接板；其中，连接板用于布置机器人关节，连接板可操作地竖直布置以使机器人关节的电机轴沿第一方向布置，或连接板可操作地水平布置以使机器人关节的电机轴沿第二方向布置。本发明实现了机器人关节和试验台的固定连接，且装备轻便、通用性强，具有两种装配安装模式，可以变高度，变角度地与机器人关节相连。
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公开(公告)号：CN110201315B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910411523.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海市质子重离子临床技术研发中心
Abstract: 本发明公开了一种可移动医疗装置，包括治疗椅；驱动系统，用于提供驱动治疗椅移动的力矩；传动机构，用于将驱动系统提供的力矩传递给治疗椅，带动治疗椅移动；可伸缩地板，可伸缩地板设于治疗椅两侧；治疗椅设于可伸缩地板上方，传动机构设于可伸缩地板下方。本发明中，利用传动机构使占地较大的驱动系统能够离开治疗椅附近，满足了治疗椅的使用需求，同时利用治疗椅两侧的可伸缩地板确保治疗椅在移动时其周围的地面能够时刻覆盖，更具安全性。此外，本发明中仅将治疗所需的治疗椅设于地板上方，其他辅助设备都可以设于地板下方，减少了治疗室内的裸露装置，进一步保证了安全性，同时便于治疗室的灭菌清理。
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公开(公告)号：CN119910660A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510348287.5
申请日：2025-03-24
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种机器人的运动控制方法、系统、设备、介质和程序产品，机器人包括至少两个控制终端和至少一个被控制终端；其中，一个被控制终端由至少两个控制终端控制；一个被控制终端所对应的所有控制终端的映射系数均不相同；运动控制方法包括：响应于控制终端生成输入量，则根据输入量控制相应的被控制终端运动。本公开映射系数较大的控制终端可控制被控制端快速大幅进行运动，映射系数较小的控制终端可控制被控制端缓慢精细进行运动，这种方式能快速且精准地控制机器人达成预期位姿，并且设备启动后映射系数无需频繁改变可靠性较高，同时主控系统符合操作员思维和操作习惯，便于操作员直观地判断目标位置。
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公开(公告)号：CN114030876A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111360691.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构及包括其的样本存储系统，抓取机构包括抓取装置、暂存装置和铲盘装置，抓取装置包括用于抓取存储装置的第一夹持部，暂存装置包括容纳若干个样本盒的暂存架，铲盘装置用于提取存储装置内的样本盒或将样本盒存储至存储装置内，暂存架和铲盘装置能够相对于抓取装置沿第一方向移动。暂存装置和铲盘装置能够独立于抓取装置沿第一方向移动，从而在样本盒中转的过程中，不用抓取机构整体沿第一方向移动，而是仅控制样本盒中转所需的暂存架和铲盘装置沿第一方向移动，提高抓取机构的灵活性，降低驱动力，节约成本。而且抓取装置、暂存装置和铲盘装置相互独立，方便模块化的修理和更换，提高维修效率，降低维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108031013A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711285832.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种载人旋转舱装置，其包括：支撑架；外筒体，所述外筒体可旋转地设置于所述支撑架；和内筒体，所述内筒体插设于所述外筒体中；其中，所述外筒体和内筒体在轴线方向上可拆卸地连接。该载人旋转舱装置通过在可旋转的外筒体内设置可拆卸连接的内筒体，只需相对于外筒体拆卸内筒体即可快速更换适配不同患者的内筒体，从而加快治疗流程。
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公开(公告)号：CN117047718A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310812386.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多组单关节重复定位精度测试平台及测试方法，包括：测试台；多个测试机构，每一测试机构均包括：固定在测试台上的用于固定待测单关节的关节支座、中部与待测单关节的输出轴相连接的转换杠杆、以及用于测试转换杠杆的末端的位移的位移测量器；其中，转换杠杆具有对称布置的两个长臂结构，长臂结构随待测单关节的输出轴的旋转而旋转，其中一长臂结构具有一测量表面，位移测量器的测量部抵于测量表面；通过多次测量测量表面的位移以得到待测单关节的重复定位精度。本发明设计的转换杠杆将测量旋转角度的重复精度转换成对位移的重复定位精度测量，且放大了位移量，提高了精度测量的有效性。
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公开(公告)号：CN116852418A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310812388.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节扭矩校准平台，包括：杠杆，杠杆沿水平方向布置，杠杆能够沿位于其中部的一竖直方向布置的转动中心转动，其中，杠杆的两端中的每一端的端部均具有在竖直方向上延伸的弧面；板状结构，杠杆的每一弧面处均连接有一板状结构，板状结构沿弧面的水平方向上的切向方向延伸；定滑轮，杠杆的两侧各设有一定滑轮；连接绳，杠杆的两侧各设有一连接绳，连接绳的一端与板状结构相连接，连接绳的另一端与配重块相连接，连接绳的中部置于定滑轮上。本发明的简洁的扭矩校准系统，省去了传统方案中较为复杂的轴承座和的连接扇形杠杆的长轴等结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110223879B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910356757.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: H01H33/666
Abstract: 本发明公开了一种分合闸机构，包括紧固框架、拉板组合、永磁机构以及三相真空灭弧装置等，所述拉板组合包括斥力机构、拉板和冲击板，所述三相真空灭弧装置布置于所述永磁机构的同侧。本发明通过设置紧固框架，将永磁机构、斥力机构、三相真空灭弧装置等进行合理布置，斥力机构由传统的三组减少到一组，增加了结构的紧凑性、加强了结构的刚度，提高了分合闸机构切换的快速性；增加了拉板底部的可更换的冲击板，方便开合闸机构的易损部件的频繁更换，提高了分合闸机构运行维护效率。
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公开(公告)号：CN110201315A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910411523.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海市质子重离子临床技术研发中心
Abstract: 本发明公开了一种可移动医疗装置，包括治疗椅；驱动系统，用于提供驱动治疗椅移动的力矩；传动机构，用于将驱动系统提供的力矩传递给治疗椅，带动治疗椅移动；可伸缩地板，可伸缩地板设于治疗椅两侧；治疗椅设于可伸缩地板上方，传动机构设于可伸缩地板下方。本发明中，利用传动机构使占地较大的驱动系统能够离开治疗椅附近，满足了治疗椅的使用需求，同时利用治疗椅两侧的可伸缩地板确保治疗椅在移动时其周围的地面能够时刻覆盖，更具安全性。此外，本发明中仅将治疗所需的治疗椅设于地板上方，其他辅助设备都可以设于地板下方，减少了治疗室内的裸露装置，进一步保证了安全性，同时便于治疗室的灭菌清理。
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