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发明公开
机电伺服系统冗余容错控制装置及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117872880A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311871064.4

申请日：2023-12-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周阳 , 胡翔宇 , 吕伟 , 刘听政 , 冯伟 , 于戈

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统冗余容错控制装置及方法，包括：三冗余一监控伺服控制器，包括：三冗余控制电路和模型监控电路、6路H桥驱动电路模块、表决切换电路；冗余容错机电伺服机构，包括：行星滚柱丝杠、行星减速器、六相永磁容错电机及3只旋转变压器、三冗余直线位移传感器组件。本发明可在该机电伺服系统任意模块或组件内发生一次故障时，主动隔离该故障并保持系统无降额可靠位置随动输出；任意模块或组件内发生二次故障或任意第二个模块或组件内发生一次故障时，主动隔离该故障并保持系统无降额安全位置随动输出；并且对于可靠度低的功率驱动电路，支持三次故障时降额安全位置随动输出。

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