公开(公告)号：CN117872880A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311871064.4

申请日：2023-12-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周阳 ,  胡翔宇 ,  吕伟 ,  刘听政 ,  冯伟 ,  于戈

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统冗余容错控制装置及方法，包括：三冗余一监控伺服控制器，包括：三冗余控制电路和模型监控电路、6路H桥驱动电路模块、表决切换电路；冗余容错机电伺服机构，包括：行星滚柱丝杠、行星减速器、六相永磁容错电机及3只旋转变压器、三冗余直线位移传感器组件。本发明可在该机电伺服系统任意模块或组件内发生一次故障时，主动隔离该故障并保持系统无降额可靠位置随动输出；任意模块或组件内发生二次故障或任意第二个模块或组件内发生一次故障时，主动隔离该故障并保持系统无降额安全位置随动输出；并且对于可靠度低的功率驱动电路，支持三次故障时降额安全位置随动输出。

公开(公告)号：CN109586538A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811487908.4

申请日：2018-12-06

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周阳 ,  曾凡铨 ,  王尧尧 ,  胡翔宇 ,  张登明 ,  陈树恒

IPC: H02K29/10 ,  H02K11/33 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明的一种自主可控的高精度高响应机电伺服组件中，无刷永磁力矩电机模块转动后的当前位置由轴角传感器采集；无刷永磁力矩电机模块包含电机定子、电机转子，轴角传感器包含读头、码盘、盘套；电机定子固定在底座的内壁中部，电机转子固定在主轴外壁上部；读头的顶部与底座外壁中部相固定；码盘底部与盘套顶部相固定，盘套内壁与主轴底部相固定；读头作为静光栅，码盘作为动光栅，两块光栅具有形成莫尔条纹的间隙，读头内有光电转换装置，将两块光栅的相对转动转化为相应的电信号的变化，对电信号处理得到与转动位置所对应的数字信息。本发明可以满足较大质量光学装置持续准确地跟瞄高速飞行的各类飞行器的需求。

公开(公告)号：CN112697321B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011403021.X

申请日：2020-12-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈技 ,  周阳 ,  曾凡铨 ,  王尧尧 ,  冯伟 ,  宋冰

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明提供了一种伺服机构用可调节单向压力测试装置，包括活动挡板机构、弹簧架组件、台板组件以及传感器转接块组件，所述活动挡板机构安装在台板组件上并形成容纳空间，所述弹簧架组件安装在容纳空间的一侧，所述容纳空间的另一侧用于安装被测伺服机构，所述被测伺服机构通过传感器转接块组件连接弹簧架组件，本发明通过伺服机构的活塞杆伸出压缩弹簧，进而弹簧产生反弹力成为测试负载力，并通过位于测试装置上的传感器转接板组件内的单压力传感器和显示设备显示该力值，完成伺服机构的单向输出压力的测试，具有结构简单、安全、可靠、低成本的优势。

公开(公告)号：CN112697321A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011403021.X

申请日：2020-12-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈技 ,  周阳 ,  曾凡铨 ,  王尧尧 ,  冯伟 ,  宋冰

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明提供了一种伺服机构用可调节单向压力测试装置，包括活动挡板机构、弹簧架组件、台板组件以及传感器转接块组件，所述活动挡板机构安装在台板组件上并形成容纳空间，所述弹簧架组件安装在容纳空间的一侧，所述容纳空间的另一侧用于安装被测伺服机构，所述被测伺服机构通过传感器转接块组件连接弹簧架组件，本发明通过伺服机构的活塞杆伸出压缩弹簧，进而弹簧产生反弹力成为测试负载力，并通过位于测试装置上的传感器转接板组件内的单压力传感器和显示设备显示该力值，完成伺服机构的单向输出压力的测试，具有结构简单、安全、可靠、低成本的优势。

公开(公告)号：CN110798118A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910774663.1

申请日：2019-08-21

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 胡翔宇 ,  曾凡铨 ,  周阳 ,  冯伟 ,  于戈 ,  王尧尧 ,  冀娟 ,  陈树恒

IPC: H02P23/00

Abstract: 本发明提供了一种伺服控制驱动器，包括控制板和驱动板，所述控制板分别与光电编码器、角速率传感器、上位机、所述驱动板连接，所述驱动板连接母线电源和伺服机构。采用DSP+FPGA双核的硬件控制架构，FPGA负责与上位机通信、数据采集、驱动信号输出等外围硬件电路的处理工作，DSP仅运行先进的控制算法以实现复杂工况下的快速输出。

公开(公告)号：CN108054893A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711234714.9

申请日：2017-11-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 冒娟娟 ,  崔业兵 ,  曾凡铨 ,  宋树伟 ,  周阳

IPC: H02K21/14 ,  H02K7/00 ,  H02K29/06 ,  H02K7/08 ,  H02K5/06 ,  H02K5/24 ,  H02K7/10

CPC classification number: H02K21/14 ,  H02K5/06 ,  H02K5/24 ,  H02K7/003 ,  H02K7/085 ,  H02K7/10 ,  H02K29/06

Abstract: 一种改进设计的永磁同步伺服电机结构，包括转子轴(1)、轴承端盖(3)、角接触球轴承(4)等；转子轴(1)安装在外壳(5)内，永磁体(7)安装在转子轴(1)中部，定子(6)套在永磁体(7)上，位于外壳(5)内；角接触球轴承(4)安装在转子轴(1)的一端；轴承端盖(3)安装在外壳(5)一端，固定角接触球轴承(4)外圈；深沟球轴承(8)、旋转变压器(9)依次安装在转子轴(1)另一端，旋转变压器(9)靠近转子轴(1)端部，接插件(11)安装在外壳(5)上。本发明保证了端盖中心孔和壳体的同轴度，提高了电机外部结构强度，解决了分离式电机因同轴度引起的转子歪斜的问题以及螺栓联结引起的局部振动问题。