公开(公告)号：CN110568836B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910749905.1

申请日：2019-08-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 于戈 ,  胡翔宇 ,  曾凡铨 ,  冯伟 ,  宋树伟 ,  崔业兵 ,  顾大维 ,  宋庭科 ,  吴璇 ,  姚尧 ,  陈树恒

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。

公开(公告)号：CN110568836A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910749905.1

申请日：2019-08-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 于戈 ,  胡翔宇 ,  曾凡铨 ,  冯伟 ,  宋树伟 ,  崔业兵 ,  顾大维 ,  宋庭科 ,  吴璇 ,  姚尧 ,  陈树恒

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。

公开(公告)号：CN111682772B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202010256035.7

申请日：2020-04-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 宋庭科 ,  崔业兵 ,  曾凡铨 ,  薛靓 ,  宋树伟 ,  顾大维 ,  叶伦宽 ,  王尧尧

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开关电源装置能够实现一种或者多种电压输出。本发明采用基于UC2844多路输出反激式开关电源电路、自主绕制的变压器、集成的结构封装技术，可以满足IPM四路独立+15V电源需求，多路电流传感器±15V电源需求，控制电路提供+28V电源需求，该开关电源具有电压输入范围宽、输入输出电气隔离、性能稳定、可靠性高、纹波小、成本低等优点，完全能够满足0～200kW交流伺服驱动器的使用，能够产生良好的经济效益。

公开(公告)号：CN111682772A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010256035.7

申请日：2020-04-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 宋庭科 ,  崔业兵 ,  曾凡铨 ,  薛靓 ,  宋树伟 ,  顾大维 ,  叶伦宽 ,  王尧尧

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开关电源装置能够实现一种或者多种电压输出。本发明采用基于UC2844多路输出反激式开关电源电路、自主绕制的变压器、集成的结构封装技术，可以满足IPM四路独立+15V电源需求，多路电流传感器±15V电源需求，控制电路提供+28V电源需求，该开关电源具有电压输入范围宽、输入输出电气隔离、性能稳定、可靠性高、纹波小、成本低等优点，完全能够满足0～200kW交流伺服驱动器的使用，能够产生良好的经济效益。