-
公开(公告)号：CN109586538A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811487908.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的一种自主可控的高精度高响应机电伺服组件中，无刷永磁力矩电机模块转动后的当前位置由轴角传感器采集；无刷永磁力矩电机模块包含电机定子、电机转子，轴角传感器包含读头、码盘、盘套；电机定子固定在底座的内壁中部，电机转子固定在主轴外壁上部；读头的顶部与底座外壁中部相固定；码盘底部与盘套顶部相固定，盘套内壁与主轴底部相固定；读头作为静光栅，码盘作为动光栅，两块光栅具有形成莫尔条纹的间隙，读头内有光电转换装置，将两块光栅的相对转动转化为相应的电信号的变化，对电信号处理得到与转动位置所对应的数字信息。本发明可以满足较大质量光学装置持续准确地跟瞄高速飞行的各类飞行器的需求。
-
公开(公告)号：CN106494651A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611039566.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: 一种低冲击的非火工分离装置，用于火箭级间、星箭之间、卫星太阳帆板和天线等的锁紧与释放，以形状记忆合金作为触发开关，并配以弹簧、锁紧套筒、分瓣螺母等零部件构成。基于形状记忆合金的形状记忆效应，装配时对其先进行拉伸预变形，当需要分离解锁时，对合金材料通电加热至其相变温度，使其恢复至预变形前的形状，进而带动触发块动作，使锁紧套筒与分瓣螺母脱开，实现卫星等载荷的释放。在完成一次分离之后，可方便地将壳体内部的触发器部分取出，采用专用工装对形状记忆合金丝再次进行预变形后装入，即可重复使用。本发明的分离装置冲击低、可重复使用、无污染、成本低、使用安全，尤其适用于对分离冲击要求高的场合。
-
公开(公告)号：CN108333935B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810086329.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于二阶陷波滤波器的精确调试方法及系统，通过对调试对象进行数学仿真或扫频试验，得到其初始频率特性，据此获得调试对象的谐振频率、谐振峰值和需要校正的频率范围，根据这些信息，确定二阶陷波滤波器的陷波中心频率、陷波深度和陷波带宽，并以这三个信息量作为输入，计算二阶陷波滤波器的分子阻尼系数和分母阻尼系数，最终建立二阶陷波滤波器的精确的数学模型，即可对调试对象进行调试。在调试过程中，若调试对象的频率特性与指标要求仍有差距，可依据差距情况适当调整陷波深度和陷波带宽，逐步达到指标要求，调试过程中根据上次调试结果可以有导向性地进行下次调试，在实现精准调试的同时大大提高了调试效率。
-
公开(公告)号：CN112671275A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011406874.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种高精度旋转变压器控制解码系统及方法，包括：二次电源电路(1)、双CPU电路(2)、通信接口电路(3)、永磁同步电机机构(4)、旋转变压器(5)、旋变解码电路(6)、激磁推挽放大电路(7)、信号调理采集电路(8)、传感器反馈电路(9)、功率驱动电路(10)以及伺服驱动器壳体和接插件单元(11)；本发明和传统的传统的同步电机位置、旋角检测采用脉冲编码器、光电编码器相比，旋转变压器因其温度范围宽且精度高、抗振动性能良好，能够很好的应用在恶劣工况下的伺服控制系统中。
-
公开(公告)号：CN107191435A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710383167.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/007
Abstract: 本发明公开了一种作动器动态特性的简易测试装置，包含：底座；设置在底座上部的固定架，用于固定作动器；一对支撑柱，其竖直设置于底座上；对应连接设置于每个支撑柱的弹性悬梁臂，所述的弹性悬梁臂位于作动器的两侧；一对夹持部件，其分别设置在弹性悬梁臂的端部位置处，且夹持作动器的输出端；在弹性悬梁臂的一端根部且靠近支撑柱的一侧贴有电阻应变片。本发明结构简易，可靠，动态性能测试精度高，成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106712596A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611047445.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 北京航空航天大学
CPC classification number: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P2207/05
Abstract: 一种基于双核MCU的永磁同步电机伺服驱动器及控制方法，用于对永磁同步电机进行高精度位置伺服控制，其硬件部分主要包括双核MCU电路、位置传感器接口电路、功率放大电路、外设接口电路和通讯接口电路。一方面，该驱动器将电机控制算法和通信控制协议分别采用独立的微控制器内核来处理，保证了通信的实时性，并消除了通信对于控制算法性能的影响。另一方面，该驱动器既可以依靠位置传感器控制电机，也可以运行无位置传感器控制算法，并可通过软件在两种工作模式下实时切换以提高系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111682772B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010256035.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开关电源装置能够实现一种或者多种电压输出。本发明采用基于UC2844多路输出反激式开关电源电路、自主绕制的变压器、集成的结构封装技术，可以满足IPM四路独立+15V电源需求，多路电流传感器±15V电源需求，控制电路提供+28V电源需求，该开关电源具有电压输入范围宽、输入输出电气隔离、性能稳定、可靠性高、纹波小、成本低等优点，完全能够满足0～200kW交流伺服驱动器的使用，能够产生良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN110729869A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911018341.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种模块化双三相永磁同步电机装置，包括：电机壳体、不导磁转轴4、定子部件1和转子部件2；所述定子部件1截面与转子部件2的截面呈同心圆形状；所述定子部件1与转子部件2设置于电机壳体所限制的空间内；所述转子部件2包括：转子铁芯构件3和永磁体构件；所述转子部件2与定子部件1之间存在预定长度的径向气隙结构；所述永磁体构件黏贴于转子部件2的外表面；所述永磁体构件沿铁芯表面的圆周均匀分布；定子部件1包括：E型铁芯单元；所述E型铁芯单元包括：电枢齿构件601、容错齿构件602；所述电枢齿构件601与容错齿构件602交错排列；不导磁转轴4与转子部件2相连。本发明能够提高电机系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106712596B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611047445.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于双核MCU的永磁同步电机伺服驱动器及控制方法，用于对永磁同步电机进行高精度位置伺服控制，其硬件部分主要包括双核MCU电路、位置传感器接口电路、功率放大电路、外设接口电路和通讯接口电路。一方面，该驱动器将电机控制算法和通信控制协议分别采用独立的微控制器内核来处理，保证了通信的实时性，并消除了通信对于控制算法性能的影响。另一方面，该驱动器既可以依靠位置传感器控制电机，也可以运行无位置传感器控制算法，并可通过软件在两种工作模式下实时切换以提高系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN108054893A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711234714.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: H02K21/14 , H02K5/06 , H02K5/24 , H02K7/003 , H02K7/085 , H02K7/10 , H02K29/06
Abstract: 一种改进设计的永磁同步伺服电机结构，包括转子轴(1)、轴承端盖(3)、角接触球轴承(4)等；转子轴(1)安装在外壳(5)内，永磁体(7)安装在转子轴(1)中部，定子(6)套在永磁体(7)上，位于外壳(5)内；角接触球轴承(4)安装在转子轴(1)的一端；轴承端盖(3)安装在外壳(5)一端，固定角接触球轴承(4)外圈；深沟球轴承(8)、旋转变压器(9)依次安装在转子轴(1)另一端，旋转变压器(9)靠近转子轴(1)端部，接插件(11)安装在外壳(5)上。本发明保证了端盖中心孔和壳体的同轴度，提高了电机外部结构强度，解决了分离式电机因同轴度引起的转子歪斜的问题以及螺栓联结引起的局部振动问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.029 seconds)
