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公开(公告)号：CN117891497A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311816208.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种多视场协同光学测量组件的在轨软件重构方法，在轨的光学测量组件接收地面发送的启动光学测量组件FPGA在轨编程指令后，启动在轨编程流程；接收地面上注的编程数据包；接收地面发送的扇区擦除指令后，启动对光学测量组件中焊接的刷新芯片的擦除操作；接收地面发送的扇区编程指令后，启动对光学测量组件中焊接的刷新芯片的编程操作；接收地面发送的关闭光学测量组件FPGA在轨编程指令后，退出在轨编程流程。本发明提高了多视场协同光学测量组件在轨运行时的可靠性，新增多视场协同光学测量组件FPGA的在轨编程功能，拓展了多视场协同光学测量组件不同的功能。
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公开(公告)号：CN116541341A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211688459.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F15/78 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供一种用于空间态势感知的航天信息处理器，包含框架结构、复杂电源配电输出和电压采集板卡、空间多目标信息处理与管理板卡、多接口数据驱动板卡，可实现接收整星一次电源供电、为空间测量单机提供二次电源供电、对各测量单机进行遥控遥测、融合处理各测量单机的测量数据以及与星上上位机进行通信的功能。本发明提供的航天信息处理器具有高可靠、高运算性能、100％自主可控的技术特点。
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公开(公告)号：CN112736570A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011400203.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01R13/629 , H01R24/00 , B64G1/66
Abstract: 本发明公开一种分离式监测装置，该装置包含：图像采集部；拔销器，其包含机械连接航天器的密封起爆部和机械连接图像采集部的杆件，密封起爆部与杆件机械连接，密封起爆部起爆与杆件断开连接，使图像采集部与航天器解除固定；分离开关，其包含机械连接航天器的弹性组件，当图像采集部与航天器解除固定，压紧的弹性组件恢复伸展，使图像采集部与航天器相互分离。本发明采用拔销器实现图像采集部与航天器的紧固与断开，采用分离开关实现电导通并提供弹性分离推力，配置两组成像镜头及传感器实现交替成像，内置蓄电池可满足自供电，采用无线通信与航天器进行指令及成像信息交互，实现航天器关键部位成像监测及分离后航天器全貌影像。
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公开(公告)号：CN111319791A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010129652.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种适用于火星探测的姿态控制模式管理方法，属于火星探测姿态控制模式管理技术领域，当面对能源危机，探测器控制系统以能源优先的原则切换控制模式，保障星上能源要求。当通讯链路中断的情况下，探测器将自主计算机动目标姿态，执行机动，尽快恢复对地通讯链路。载荷系统中高分相机的安全工作对探测器姿态控制有约束，在星上自主机动路径规划中需避免高分相机见太阳。本发明方法，在飞行过程中应合理设计姿态控制基准，在满足能源要求的前提下，需最大限度保障通讯链路安全和载荷工作的安全。
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公开(公告)号：CN111238536A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010117435.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑太阳矢量的火星探测器自主轨道确定方法，使火星探测器在地火转移段绕日飞行过程中，不依靠地面支持而仅依靠自身所携带的太阳敏感器和火星敏感器完成轨道确定。火星探测器根据轨道递推模型进行轨道外推；在利用火星敏感器对火星探测器相对火星的位置进行测量的同时，引入太阳矢量的测量来进一步约束轨道外推误差。与现有技术相比，其有益效果是：本发明轨道确定方法使火星探测器可以在跟踪火星目标丢失或火星敏感器故障的情况下获取稳定的观测量，增加了轨道自主确定的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118069552A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311669081.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明提供一种宇航级CPU数据交换逻辑电路的构建方法，包括如下步骤：S1、建立FPGA与CPU交互的地址线和FPGA与SDRAM交互的地址线间的第一路径约束，建立FPGA与CPU交互的数据线和FPGA与SDRAM交互的数据线间的第二路径约束；S2、布局布线后根据时序约束报告分析各地址线及数据线之间的第一/第二时间约束差；S3、创建IDELAY CONTROL控制器，并对其设定参数；对每根SDRAM至FPGA的地址线及数据线通过FPGA中的输入延迟单元读取所述IDELAY CONTROL控制器中的设定参数，并根据步骤S2中获得的所述第一/第二时间约束差设定延时值；S5、判断是否遍历步骤S2获得的第一/第二时间约束差分别对应的所有SDRAM至CPU的各个地址线和数据线，若遍历完成，则完成了CPU数据交换逻辑电路的构建。其具有高效可靠的优势。
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公开(公告)号：CN111319799B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010136362.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种火星探测环绕器分离安全自主推力系统及方法，包括大推力系统、小推力系统、非推力方向小推力系统，可工作在三种工作模式：第一喷气模式下，采用大推力系统对火星探测环绕器轨道控制；采用小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当小推力器系统中的推力器出现故障时，切换至第二喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当大推力器出现故障时，切换至第三喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；三种模式下均采用非推力方向小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系X轴姿态进行控制。
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公开(公告)号：CN111323020B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010116786.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法，使火星探测器在环绕火星飞行过程中，不依靠地面深空测控网的支持，而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心矢量计算出火星敏感器坐标系下探测器相对于火星中心的三轴位置，然后根据星敏感器输出的姿态四元数计算火星惯性系下探测器相对于火星中心的三轴位置，利用泰勒展开公式构造滤波算法，实时估计探测器的位置，速度。与现有技术相比，其有益效果是：本发明提出的自主定轨方法，使探测器能够利用火星敏感器观测的同一幅图像中的火星边缘矢量及中心矢量进行自主定轨，简化了系统配置。
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公开(公告)号：CN111319791B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010129652.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种适用于火星探测的姿态控制模式管理方法，属于火星探测姿态控制模式管理技术领域，当面对能源危机，探测器控制系统以能源优先的原则切换控制模式，保障星上能源要求。当通讯链路中断的情况下，探测器将自主计算机动目标姿态，执行机动，尽快恢复对地通讯链路。载荷系统中高分相机的安全工作对探测器姿态控制有约束，在星上自主机动路径规划中需避免高分相机见太阳。本发明方法，在飞行过程中应合理设计姿态控制基准，在满足能源要求的前提下，需最大限度保障通讯链路安全和载荷工作的安全。
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公开(公告)号：CN117896033A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311820395.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06 , H04B7/185 , G06F30/20 , G06F1/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种星上‑地面时间同步的空间目标仿真探测系统，包含：集成接口模拟器，其生成ETR信号并在ETR信号周期内生成多个星地同步脉冲信号；动力学仿真计算机，由星地同步脉冲信号触发其进行仿真计算，生成国际标准时间码、星点质心数据包、GNC数据包；多个星上产品；星上产品包括综合信息处理器和多个光学相机；通过ETR信号触发集成接口模拟器向综合信息处理器发送ETR信号、国际标准时间码、GNC数据包，并向光学相机发送星点质心数据包；综合信息处理器在ETR信号周期内为光学相机生成多个星上同步脉冲信号；由星上同步脉冲信号触发光学相机向综合信息处理器发送星点质心数据包；星地、星上同步脉冲信号的周期时长相同。
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