公开(公告)号：CN115983462A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211688514.1

申请日：2022-12-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 黄京梅 ,  梁巨平 ,  戴维宗 ,  万海音 ,  程仿 ,  丰保民 ,  郭正勇 ,  邵志杰 ,  王静吉

IPC: G06Q10/04 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种多目标自主交会任务规划方法，包括以下步骤：S1、获取目标卫星轨道，以多目标交会的总时间和燃耗最优为约束条件，建立服务卫星与多目标卫星间交会的规划模型；S2、对所述规划模型进行两层实时任务规划，分别寻找最优任务序列及寻找最优时间分配序列。本文提出的方法通过两步寻优算法分别得到指定时间和最优燃耗约束下的最优多目标交会序列及时间分配，减小了卫星在轨的任务规划计算复杂度，提高了实时任务规划的效率，适用于航天器在轨自主进行，具有工程可实现的意义。

公开(公告)号：CN118850362A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410894367.6

申请日：2024-07-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 尹俊雄 ,  周维 ,  黄京梅 ,  程仿 ,  赵腾 ,  刘笑 ,  于皓 ,  邵志杰 ,  陈浩 ,  王静吉 ,  谭晓宇

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供一种空间飞行器多约束相对指向坐标系的建立方法，包含步骤：根据轨道系下飞行器与目标的相对位置矢量，计算使飞行器X轴指向目标的两个转角α、β，得到第一指向坐标系；根据两个转角α、β计算轨道系到第一指向坐标系的姿态四元数qo→m；根据飞行器轨道系到第一指向坐标系的姿态四元数qo→m和轨道系到飞行器本体系的四元数qo→b，计算飞行器本体系相对第一指向坐标系的姿态四元数qm→b和姿态转换矩阵Am→b；根据不同的约束，计算第三次转角γ；从轨道系起始，按照231转序转动角度α、β、γ，得到第二指向坐标系；计算飞行器本体系相对于第二指向坐标系的四元数、角速度、前馈角加速度，为飞行器的大动态指向跟踪控制提供前馈控制量解算的必要条件。

公开(公告)号：CN115877413A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211699481.0

申请日：2022-12-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 郭正勇 ,  黄京梅 ,  梁巨平 ,  戴维宗 ,  程仿 ,  刘铭扬 ,  陈占胜 ,  徐晨露 ,  张峰 ,  孙行

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的跟瞄测量误差在轨标定方法，通过利用双星GNSS差分数据计算两星之间的相对位置关系，并以此作为跟瞄测量标定的参考值，计算获得星载跟瞄雷达的测量误差，并通过进一步拟合获得星载跟瞄雷达测量误差与太阳位置之间的对应关系，用于地面注数修正补偿。本发明减小了跟瞄雷达测量系统误差的影响，提高跟瞄雷达在轨测量的精度，可满足近距离双星伴飞任务的高精度相对测量需求。

公开(公告)号：CN115855114A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211699406.4

申请日：2022-12-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 梁巨平 ,  郭正勇 ,  刘笑 ,  查理 ,  程仿 ,  丰保民 ,  万海音

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法，包括以下步骤：步骤一、控制追踪星与非合作目标星形成伴飞关系，追踪星上的两台跟瞄设备分别测量得到目标星的视线距、视线俯仰角和方位角数据；步骤二、分别由两台跟瞄设备测量值计算得到第一、第二目标位置矢量；步骤三、计算第一目标位置矢量与第二目标位置矢量的叉乘矢量，利用该叉乘矢量建立观测方程；步骤四、使用滤波算法，递推估计其中第二跟瞄设备的三轴安装偏差角；步骤五、修正第二目标位置矢量得到第三目标位置矢量；步骤六、用第三目标位置矢量重新计算第二跟瞄设备的视线距、视线俯仰角和方位角数据并输出。本发明能够有效提高两套跟瞄设备的测量数据的一致性。