-
公开(公告)号：CN111319795B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010120459.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主实时反馈补偿姿控喷气影响的高精度轨控方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：(1)预设本次轨道控制喷气剩余时长为L；(2)得到当前控制周期轨控推力器的喷气时长；(3)星上根据当前控制周期的卫星姿态角计算当前控制周期内轨控推力器工作产生的等效轨控时长；(4)得到下次轨道控制喷气剩余时长；(5)判断下次轨道控制喷气剩余时长与轨控推力器的最小脉冲宽度的大小。本发明结合当前卫星的三轴姿态信息，实时计算出当前姿控喷气对轨道的作用，并更新当前的轨控喷气策略对姿控喷气产生的作用进行补偿，从而实现对卫星轨道的精确控制。
-
公开(公告)号：CN111988529A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010903949.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种空间光学相对测量设备自主安全控制方法，该方法包含：S1、确定太阳在空间光学相对测量设备运行轨道面的相对位置，以太阳面内角表示；S2、计算空间光学相对测量设备的光轴与所述步骤S1中的太阳面内角之间的夹角，以太阳入射角表示；S3、根据所述太阳入射角与所述空间光学相对测量设备的太阳保护角阈值的大小关系，执行相应的模式状态。其优点是：该方法合理运用太阳面内角、太阳入射角以及太阳保护角阈值之间的关系，满足了空间相对测量设备在轨运行安全工作需求，该方法原理清晰、实现方便，便于适用于在轨工作，能够确保空间相对测量设备的工作安全。
-
公开(公告)号：CN109541714B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811529601.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种分布动态场景下的光学目标模拟方法，该方法包含：(1)通过卫星运行轨道模型数据，计算出空间目标的变化，并在液晶光阀上显示出来，完成对空间目标反射太阳的可见光频段反射特性的模拟；(2)通过卫星运行轨道模型数据，计算出空间目标和背景的变化，实时同步驱动液晶光阀显示，从而完成对空间目标的背景模拟；(3)对步骤(1)的光学目标模拟和步骤(2)的目标背景模拟通过液晶光阀显示后，通过一组光学透镜进行调节，通过光学透镜使面光源输出为平行光，从而使得目标和背景以近似平行的方式被相机探测，实现对于空间远距离目标的模拟。本发明的方法能够高逼真的模拟相机在轨工作的环境，配合相机在地面完成相关试验验证。
-
公开(公告)号：CN109682370A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811529611.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于全维度的双星空间相对位姿模拟系统及方法，该系统分为：目标星六自由度运动模拟系统和追踪星六自由度运动模拟系统，均包括：若干条床身、横梁、立柱、三维转台及运动控制部件；其中，床身平行放置于地面，为目标星与追踪星共用；横梁滑动设置在床身上，可沿床身延伸方向运动；立柱滑动设置在横梁上，且与横梁和床身所在的平面垂直，可沿横梁延伸方向运动；三维转台滑动设置在立柱上，可沿立柱延伸方向运动，并进行三维转动；运动控制部件用于控制横梁、立柱、三维转台的运动。本发明的系统及方法能够对两颗卫星的位置、姿态的12个维度独立模拟，实现全维度模拟，适用于远、近各种星间测量的运动模拟。
-
公开(公告)号：CN115655284B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211274599.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种高动态下相对导航的时间对准与补偿方法，包括：步骤S1、获取卫星姿态数据，跟瞄测量数据和跟瞄测量数据时戳；步骤S2、将卫星姿态数据递推对齐到跟瞄测量数据时戳；步骤S3、将时间对齐后的卫星姿态数据和跟瞄测量数据作为量测输入进行相对导航滤波解算，得到对应于跟瞄测量数据时戳的轨道坐标系下，目标星相对于追踪星的相对位置和相对速度；步骤S4、将相对位置和相对速度作为初始值，以CW解析解作为递推方程，对初始值进行递推至当前解算时刻，得到补偿后的目标星相对于追踪星的相对位置和相对速度。本发明能够有效的减小由于跟瞄测量数据时延带来的相对测量误差，提高相对导航精度和相对指向精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115983462A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211688514.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种多目标自主交会任务规划方法，包括以下步骤：S1、获取目标卫星轨道，以多目标交会的总时间和燃耗最优为约束条件，建立服务卫星与多目标卫星间交会的规划模型；S2、对所述规划模型进行两层实时任务规划，分别寻找最优任务序列及寻找最优时间分配序列。本文提出的方法通过两步寻优算法分别得到指定时间和最优燃耗约束下的最优多目标交会序列及时间分配，减小了卫星在轨的任务规划计算复杂度，提高了实时任务规划的效率，适用于航天器在轨自主进行，具有工程可实现的意义。
-
公开(公告)号：CN109625345B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811526016.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多维动态微重力环境模拟方法及系统，该系统包含：升降架体、翻转工作台、重力平衡机械臂和辅助支撑部件；其中，升降架体的顶端固定设置重力平衡机械臂；翻转工作台滑动设置在升降架体上，可沿竖直方向滑动，且可相对升降架体翻转，用于为空间运动载荷提供安装固定接口；辅助支撑部件一端转动设置在翻转工作台上，另一端与空间运动载荷固定连接；重力平衡机械臂与空间运动载荷通过吊绳连接，其用于构建微重力环境。本发明的方法及系统实现了对多维动态微重力更加稳定、可靠和安全的模拟。
-
公开(公告)号：CN111207775A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010112786.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法。利用稳态半物理闭环试验中动力学角速度与星上遥测陀螺输出角速度进行实时比较，修正陀螺零位(含地速)，以满足系统对高精度陀螺的性能要求。该方法不需要中断半物理仿真测试，可以提高陀螺零位标定的效率，精度。
-
公开(公告)号：CN107389094A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710580432.8
申请日：2017-07-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏和陀螺轨道周期系统误差在轨辨识与实时补偿方法，将轨道离散为多个离散点，根据离散点处的星敏和陀螺数据计算离散点处的陀螺常值漂移，组成离散补偿表，不断更新离散补偿表中的数值，对离散补偿表进行插值计算，获得轨道上任意点的陀螺常值漂移，对陀螺常值漂移进行实时补偿。本发明补偿效果好，占用资源少，补偿精度高，通用性强，计算量小，自主性好。
-
公开(公告)号：CN106568436A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610950838.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种利用陀螺修正星敏感器轨道周期系统误差的方法，步骤为：(1)构建补偿差值表；所述的插值补偿表用于存储星敏感器三轴姿态系统误差和航天器所处轨道相位的关系；(2)利用星敏感器的姿态对陀螺的常值漂移进行修正；(3)采用陀螺积分值来辨识星敏感器轨道周期系统误差，并对补偿差值表进行更新；(4)查找更新后的补偿差值表，将星敏感器三轴姿态直接扣除补偿差值表中对应的值，得到不含系统误差的星敏感器三轴姿态。本发明方法解决了星敏感器系统误差无法被在轨实时辨识及修正的技术问题，提升了星敏感器系统误差修正的实时性和精确性，减轻了地面人员的工作量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.039 seconds)
