公开(公告)号：CN115599109A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211241824.9

申请日：2022-10-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所(CN)

Inventor： 李同顺 ,  操宏磊 ,  朱庆华 ,  秦捷 ,  刘斌 ,  陆丹萍 ,  于常利 ,  陈敏花

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机动工况的递阶饱和控制律角速度限幅动态修正方法，包括：计算姿态机动过程中最大允许的姿态角速度ωmax；根据姿态机动初始时刻，执行机构残余角动量H0和卫星转动惯量矩阵I0，将残余角动量H0转换成初始角速度限幅约束向量ω1；根据当前姿态机动任务确定机动目标角速度ω2，并计算初始角速度限幅约束向量ω1和机动目标角速度ω2的和向量ω3；根据当前陀螺组合测量得到的姿态角速度，实时计算当前姿态角速度与目标姿态角速度之间的偏差ωerr，并计算其单位向量；根据计算得到的最大允许的姿态角速度ωmax和角速度偏差ωerr结果，实时计算当前机动姿态角速度限幅值ωsat。本发明增强控制算法对不同任务的适应性，提高卫星在轨工作自主性和任务执行效率。