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公开(公告)号：CN113982605A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110558145.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，所述隧道安全保护系统包括数据获取模块、异常诊断模块、典型特征比较模块及报警结果输出模块；数据获取模块用以获取设定传感器的数据，获取的数据包括实时盾构施工参数；异常诊断模块用以从所选的实时盾构施工参数中识别异常；典型特征比较模块用以从盾尾油脂泄露事件的典型案例中提取特征指标与阈值，从而匹配盾尾油脂压力数据中的数据变化特征是否符合盾尾油脂泄露事件的异常典型特征。本发明揭示的多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，有助于及时发现盾构施工异常问题，可以提高施工现场对数据的监测水平，帮助施工人员及时预警施工异常与合理操作盾构掘进。
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公开(公告)号：CN118361252A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410557475.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑注浆滞后泥水平衡盾构掘进参数分步优化方法，属于盾构控制技术领域。所述方法包括：根据已建工程数据构建数据库，采用DBSCAN聚类算法实现细化工况类别提取，将在建工程的工况数据与细化工况数据库进行工况匹配，获取盾尾注浆量预设值；采用集成算法构建并训练地表沉降预测模型，在刀盘切口环处，将盾尾注浆量预设值和切口环的盾构机掘进参数作为模型输入，对切口环处地表累计施工沉降量进行预测，利用PSO优化算法根据沉降预测结果对切口环掘进参数进行寻优；在盾尾注浆环处，将盾尾注浆量实际值和切口位于此处所记录的其他掘进参数实际值作为模型输入，对盾尾处地表累计施工沉降量进行预测，对盾尾注浆量进行寻优。
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公开(公告)号：CN113982605B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110558145.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，所述隧道安全保护系统包括数据获取模块、异常诊断模块、典型特征比较模块及报警结果输出模块；数据获取模块用以获取设定传感器的数据，获取的数据包括实时盾构施工参数；异常诊断模块用以从所选的实时盾构施工参数中识别异常；典型特征比较模块用以从盾尾油脂泄露事件的典型案例中提取特征指标与阈值，从而匹配盾尾油脂压力数据中的数据变化特征是否符合盾尾油脂泄露事件的异常典型特征。本发明揭示的多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，有助于及时发现盾构施工异常问题，可以提高施工现场对数据的监测水平，帮助施工人员及时预警施工异常与合理操作盾构掘进。
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公开(公告)号：CN117782007A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842125.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面沉降高精度无人机近景摄影测量装置及测量方法，该装置包括：工业相机；用于带动工业相机在监测区域上方移动的无人机；布设在沉降监测点处的沉降点标志，布设在监测区域内的拼接点标志及布设在监测区域周边的控制点标志，各标志均为定向反光标志；用于根据不同照片下相同标志的像坐标之间的关系将各照片拼接整合成监测区域完整图像的图像处理模块；用于根据监测区域完整图像的像坐标系与以控制点标志确定的物方坐标系的转换关系、计算出各沉降点标志在物方坐标系下的实际坐标、进而根据不同时期各实际坐标的变化得出沉降量的沉降量计算模块。本发明能够快速实施大范围的沉降监测，自动化程度高、测量精度高。
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公开(公告)号：CN118008329A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410162016.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构掘进土压设定方法及系统，该方法包括步骤：收集盾构施工的历史数据，基于历史数据将盾构施工分为不同工况类别；基于历史数据构建并训练与工况类别一一对应的若干土仓压力调整推理器和若干土仓压力预测模型；构建土仓压力预测值修正器；在盾构施工的过程中，获取盾构施工的实时数据并判定当前的工况类别，选择适配的土仓压力预测模型进行土仓压力预测，然后利用土仓压力预测值修正器引入与当前的工况类别相适配的土仓压力调整系数，来对土仓压力预测值进行修正，最终输出土仓压力推荐值。本发明基于知识数据双驱动，可实现盾构土仓压力的针对性精准设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118350282A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410546314.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G16C20/10 , G16C20/70 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多因子对土压盾构施工的优化方法，包括如下步骤：获取土压盾构基本数据、盾构机实时控制数据、施工监测数据、现场反馈建议数据和土层分布数据；根据获取土压盾构基本数据、盾构机实时控制数据、施工监测数据、现场反馈建议数据和土层分布数据计算影响因子；建立优化模型，将影响因子通过模型进行模拟得到优化方案；将影响土压盾构施工的多因子均考虑进去，避免了单凭操作人员的个人经验制定施工方案，由于个人经验出现的偏差导致施工出现问题，最终建立优化模型，将影响因子输入模型得到优化方案，得到基于多因子的土压盾构施工的优化方案，且该方法可以适用于不同的项目，可以推广应用。
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公开(公告)号：CN118008330A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410162017.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于知识数据双驱动的盾构同步注浆量设定方法及系统，该方法包括步骤：收集盾构施工的历史数据，基于历史数据将盾构施工分为不同工况类型；基于历史数据构建并训练与工况类型一一对应的若干同步注浆调整状态推理机和若干同步注浆量预测模型；构建同步注浆预测结果修正器；在盾构施工的过程中，获取盾构施工的实时数据并判定当前的工况类型，选择适配的同步注浆量预测模型进行同步注浆量预测，然后利用同步注浆预测结果修正器引入与当前的工况类型相适配的同步注浆调整状态量，来对同步注浆量预测值进行修正，最终输出同步注浆量设定值。本发明基于知识数据双驱动，可实现盾构同步注浆量的针对性精准设定。
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公开(公告)号：CN119808604A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510293544.X
申请日：2025-03-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/232 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F111/08 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及盾构工程技术领域，特指一种考虑沉降发展过程的大直径盾构不均匀注浆量设定方法及系统，包括如下步骤：收集历史工程的施工数据；利用聚类算法从历史工程的施工数据中得到与当前工况相匹配的微工况数据库；使用变分模态分解提取地表沉降发展信息；从所述微工况数据库中提取不均匀注浆参数；利用地表沉降发展信息、不均匀注浆参数以及所述微工况数据库构建地表沉降预测模型；在盾构实际掘进过程中，利用地表沉降预测模型对当前盾尾环的地表沉降进行预测以得到预测结果，利用粒子群算法对不均匀注浆量进行优化，进而生成下一环的不均匀注浆量。本发明使用深度学习模型提取地表沉降发展过程，在实际应用中考虑的范围更广，泛用性更强。
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公开(公告)号：CN117290648A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311125962.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，基于盾构推进千斤顶机械安装位置的理论坐标值构建关于偏差值的转换系数的线性方程组，通过偏离值判别方法与盾构推进千斤顶行程值的数据关系相结合，使得该方法具备多元分析、智能排除、死锁恢复等功能及高效、准确、可靠的特点。该方法不仅适用千斤顶行程异常历史数据的判别也适用于其他盾构施工实时数据的判别，可以为行程传感器故障判断提供依据。本发明解决了现有的盾构千斤顶的数据异常检测方法不适用历史数据中的异常数据筛除的问题。
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公开(公告)号：CN116816368A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310975544.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进姿态自适应控制方法及系统，所述控制系统包括：数据采集模块、姿态控制目标设定模块、纠偏距离计算模块、最优纠偏曲线规划模块、盾构姿态调整执行模块。本发明提出的盾构掘进姿态自适应控制方法及系统，可充分利用项目采集的数据，设定姿态控制目标和纠偏距离，规划最优纠偏曲线和反馈距离内的盾构姿态纠偏千斤顶行程差，控制盾构机姿态进行调整，其具有通用性好的特点，可适应不同地质进行实时盾构掘进姿态自适应控制，提高了工作效率，具有较高的推广价值。
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