一种用于异形和圆形断面的通用型隧道掘进设备

    公开(公告)号:CN106640109B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201710049160.9

    申请日:2017-01-23

    Abstract: 一种用于异形和圆形断面的通用型隧道掘进设备,包括壳体、电动机、驱动轴、后部大回转支承、前部大回转支承、封闭式差动轮系和刀盘,其中,后部大回转支承和前部大回转支承分别通过轴承结构架设于壳体的内腔的后部和前部且能够在其中旋转,封闭式差动轮系设置于壳体的内部,电动机通过驱动轴连接封闭式差动轮系的输入端,该封闭式差动轮系的输出端通过一穿过前部大回转支承的刀盘轴连接刀盘;电动机通过封闭式差动轮系驱动刀盘轴和刀盘同时作平移运动和自转运动,通过更换刀盘的形状、封闭式差动轮系的内部传动比以及刀盘的走刀路径实现刀盘的不同的走刀轨迹,完成各种异形截面或圆形断面隧道的掘进工作。本发明具有结构简单、性能全面、通用型高等优点,能够胜任各类异形截面以及圆形截面隧道的施工。

    一种管片力学试验装置

    公开(公告)号:CN107356382A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710480052.7

    申请日:2017-06-22

    CPC classification number: G01M5/0075 G01M13/00

    Abstract: 本发明涉及盾构隧道管片检测领域。为对管片的受力性能及极限承载能力进行检测,本发明提出一种管片力学试验装置,其包括主框架、对拉机构、支撑滚盘和载荷加载机构,主框架包括矩形框架结构和安装面上设置有定位卡槽的安装板;对拉机构中的定位对拉梁和调整对拉梁相互平行,对拉杆的定位端与定位对拉梁垂直固定连接,调整端与调整对拉梁活动连接;载荷加载机构包括加载机构和设置有定位键台的安装底板;检测时,待检测管片位于主框架内,对拉机构套设在主框架上并靠近待检测管片的端部,载荷加载机构安装固定在安装板上并抵靠在待检测管片上。该管片力学试验装置可直接检测出待检测管片的受力性能及极限承载能力,检测方便且精度高。

    曲线管节夹紧推进装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105065005B

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201510507860.9

    申请日:2015-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种曲线管节夹紧推进装置,包括:夹紧支架,具有阶梯式的支撑结构;设于所述夹紧支架上的夹紧组件,所述夹紧组件沿待夹持的曲线管节的曲率设置并夹持所述待夹持的曲线管节;以及设于所述夹紧支架底部处的所述支撑结构上的推进组件,所述推进组件与所述夹紧组件固定连接并配合所述夹紧组件推进或回缩所述待夹持的曲线管节。采用夹紧组件实现对曲线管节的夹持,采用推进组件实现对曲线管节的推进,夹紧组件和推进组件的配合使用,使得管节在被夹紧的同时被推进或者回缩,实现了曲线管节的推进,具有调节方便,稳定性高。且夹紧组件沿曲线管节的曲率设置,可以精确定位曲线管节的曲率,防止曲线管节在推进过程中产生偏移。

    一种双刀盘矩形掘进机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106812533B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201710049166.6

    申请日:2017-01-23

    Abstract: 一种双刀盘矩形掘进机,包括壳体、电动机、固定齿轮、大回转支承、小回转支承、前刀盘驱动轴、前刀盘和后刀盘;其中,大回转支承架设于壳体内且能够在其中旋转,内壁上设有后齿轮与固定齿轮相啮合,电动机通过驱动轴与固定齿轮相接且驱动大回转支承旋转,壳体内设置有前齿轮,小回转支承架设于大回转支承的前部且存在有偏心距并能够在其中旋转,小回转支承的外壁上设置有小齿轮且与前齿轮啮合,形成行星齿轮组,前刀盘通过前刀盘驱动轴与大回转支承连接,并且在该前刀盘驱动轴的驱动下做偏心自转,进行圆形断面切削,后刀盘连接于小回转支承的前部并在行星齿轮组的带动下同时进行公转和自转,完成矩形全断面切削。本发明具有结构紧凑、性能高效的优点,能够胜任矩形截面隧道的施工。

    矩形断面隧道管片拼装的机械装置

    公开(公告)号:CN106837358A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611170336.8

    申请日:2016-12-16

    CPC classification number: E21D9/0607

    Abstract: 本发明公开了一种矩形断面隧道管片拼装的机械装置,包括:矩形导轨框架,其具有一矩形导轨;矩形导轨行走机构,所述矩形导轨行走机构装设于矩形导轨框架上,且能沿矩形导轨移动,该矩形导轨行走机构包括主动导轨行走装置和从动导轨行走装置,所述从动导轨行走装置通过一伸缩装置铰接于主动导轨行走装置;管片拼装机械手,其包括一拼装手长臂和与拼装手长臂连接的拼装手短臂,且该拼装手长臂与所述伸缩装置连接。本发明矩形断面隧道管片拼装的机械装置通过主动导轨行走装置和从动导轨行走装置的移动定位,以及管片拼装机械手的调节实现管片安装所需的多个自由度,进而完成对矩形断面隧道管片的安装。

    一种双刀盘矩形掘进机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106812533A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201710049166.6

    申请日:2017-01-23

    CPC classification number: E21D9/11 E21D9/1086

    Abstract: 一种双刀盘矩形掘进机,包括壳体、电动机、固定齿轮、大回转支承、小回转支承、前刀盘驱动轴、前刀盘和后刀盘;其中,大回转支承架设于壳体内且能够在其中旋转,内壁上设有后齿轮与固定齿轮相啮合,电动机通过驱动轴与固定齿轮相接且驱动大回转支承旋转,壳体内设置有前齿轮,小回转支承架设于大回转支承的前部且存在有偏心距并能够在其中旋转,小回转支承的外壁上设置有小齿轮且与前齿轮啮合,形成行星齿轮组,前刀盘通过前刀盘驱动轴与大回转支承连接,并且在该前刀盘驱动轴的驱动下做偏心自转,进行圆形断面切削,后刀盘连接于小回转支承的前部并在行星齿轮组的带动下同时进行公转和自转,完成矩形全断面切削。本发明具有结构紧凑、性能高效的优点,能够胜任矩形截面隧道的施工。

    曲线管节夹紧推进装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105065005A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510507860.9

    申请日:2015-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种曲线管节夹紧推进装置,包括:夹紧支架,具有阶梯式的支撑结构;设于所述夹紧支架上的夹紧组件,所述夹紧组件沿待夹持的曲线管节的曲率设置并夹持所述待夹持的曲线管节;以及设于所述夹紧支架底部处的所述支撑结构上的推进组件,所述推进组件与所述夹紧组件固定连接并配合所述夹紧组件推进或回缩所述待夹持的曲线管节。采用夹紧组件实现对曲线管节的夹持,采用推进组件实现对曲线管节的推进,夹紧组件和推进组件的配合使用,使得管节在被夹紧的同时被推进或者回缩,实现了曲线管节的推进,具有调节方便,稳定性高。且夹紧组件沿曲线管节的曲率设置,可以精确定位曲线管节的曲率,防止曲线管节在推进过程中产生偏移。

    矩形断面隧道管片拼装的机械装置

    公开(公告)号:CN106837358B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201611170336.8

    申请日:2016-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种矩形断面隧道管片拼装的机械装置,包括:矩形导轨框架,其具有一矩形导轨;矩形导轨行走机构,所述矩形导轨行走机构装设于矩形导轨框架上,且能沿矩形导轨移动,该矩形导轨行走机构包括主动导轨行走装置和从动导轨行走装置,所述从动导轨行走装置通过一伸缩装置铰接于主动导轨行走装置;管片拼装机械手,其包括一拼装手长臂和与拼装手长臂连接的拼装手短臂,且该拼装手长臂与所述伸缩装置连接。本发明矩形断面隧道管片拼装的机械装置通过主动导轨行走装置和从动导轨行走装置的移动定位,以及管片拼装机械手的调节实现管片安装所需的多个自由度,进而完成对矩形断面隧道管片的安装。

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