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公开(公告)号：CN119628473A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411870276.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海须藤电子科技有限公司
Inventor： 张先威
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM斜率的直流电机防夹控制系统及方法，属于电机控制技术领域，系统包括信息采集模块、PWM斜率计算模块、PWM斜率监测模块、电流监测模块、速度监测模块和夹持状态判断模块；信息采集模块采集控制直流电机的PWM信号、电流信号和电机运行转速；PWM斜率计算模块计算PWM信号的斜率值；PWM斜率监测、电流监测和速度监测三个模块用于设置阈值并实时监测数据变化；夹持状态判断模块通过分析上述三项数据的监测结果判断推杆是否处于夹持状态；通过结合分析电流、转速和PWM信号斜率监测，反映电机负载的瞬时变化，能够快速检测到负载变化并及时触发防夹保护措施，提高了系统的响应速度和安全性。
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