公开(公告)号：CN112956297A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110381282.4

申请日：2021-04-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王业成 ,  张朋浩 ,  翟成堃 ,  高源康 ,  侯宇 ,  周枫皓 ,  袁炜钊

IPC: A01B51/02

Abstract: 一种可折叠的综合田间管理机构，属于农业机械领域；垂直双向铰链由水平方向转轴和竖直方向转轴构成，可折叠工作臂第一节与可折叠工作臂第二节可滑动的套装在一起，可折叠工作臂第二节与垂直双向铰链的水平方向转轴铰接，垂直双向铰链的竖直方向转轴与底盘铰接，轮毂电机及轮子可转动的配装在轮毂电机架上，轮毂电机架通过转向电机及联轴器同轴可转地配装在可折叠工作臂第一节的末端，转向电机驱动轮毂电机架转动；减小了执行部件振动幅度及其与地面距离的波动幅度，实现平稳作业。

公开(公告)号：CN214708608U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120720494.6

申请日：2021-04-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王业成 ,  张朋浩 ,  翟成堃 ,  高源康 ,  侯宇 ,  周枫皓 ,  袁炜钊

IPC: A01B51/02

Abstract: 一种可折叠的综合田间管理机构，属于农业机械领域；垂直双向铰链由水平方向转轴和竖直方向转轴构成，可折叠工作臂第一节与可折叠工作臂第二节可滑动的套装在一起，可折叠工作臂第二节与垂直双向铰链的水平方向转轴铰接，垂直双向铰链的竖直方向转轴与底盘铰接，轮毂电机及轮子可转动的配装在轮毂电机架上，轮毂电机架通过转向电机及联轴器同轴可转地配装在可折叠工作臂第一节的末端，转向电机驱动轮毂电机架转动；减小了执行部件振动幅度及其与地面距离的波动幅度，实现平稳作业。

公开(公告)号：CN217748150U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221123914.3

申请日：2022-05-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王业成 ,  张朋浩 ,  翟成堃 ,  周枫皓 ,  袁炜钊 ,  侯宇 ,  廖苛伊

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种大豆籽粒智能筛选与自动分装装置。包括检测轨道、投种盒、振动送料器、机架、控制箱、步进电机、分种盘、剔除机构、摄像头。通过驱动振动送料器，使投种盒中的种子沿检测轨道滚下，摄像头同时收集检测轨道上种子的外表特征，同时步进电机带动排种盘转动完成种子的分装。本发明能够完成大豆籽粒筛选、剔除、分装等一体化工序。