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公开(公告)号：CN108592799B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810408701.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，属于农业机械领域；镜片、隔板、底板固装在一起并配置安装在暗箱内，隔板垂直固装在底板中间，镜片对称地固装在底板的两侧，底板的上表面与水平面夹角为5°～10°，底板上表面均布有斜槽，底板、镜片的交线与斜槽的中心线垂直，镜片、斜槽分别沿隔板的中心面左右对称；镜片与水平面之间夹角为45°～55°，镜片厚度为5～8mm。该发明操作简单，可一次测得籽粒、豆荚两个垂直方形的图像，实现了多粒大豆、多个豆荚的长度、宽度、高度、脐色、粒形、荚厚等参数的采集。
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公开(公告)号：CN106717351B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611113376.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种流动吸种与碰撞清种的精密排种装置，属于农业播种机械技术领域；种子在排种滚筒的摩擦力及种子的重力作用下，沿着导种板由静止开始加速从排种滚筒表面向下滑落，种子与排种滚筒的吸孔同方向运动，在气压差作用下，种子被吸附到吸孔上，实现吸种过程；同时利用未被吸附的种子与排种滚筒上被吸附的种子间的速度差产生的一系列轻微碰撞，清除吸孔上多余被吸附的种子，实现清种过程；在排种滚筒上吸孔的两侧安装有导种板，在导种板上靠近吸孔的一侧间隔地固装有导流板；本发明方法简便，结构简单，需要风压小，排种质量高。
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公开(公告)号：CN109757160A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910230162.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种三叶式清换排种方法的小区育种精量排种装置，适用于大豆、玉米、花生田间育种试验，其包括排种器后壳体总成、齿轮式排种盘、排种器前壳体总成和驱动总成；本发明采用气吸式排种技术，使用电机作为动力源。播种前，将用户所需播种株距输入系统，控制系统控制排种电机驱动排种盘匀速转动，并通过清种机构保证单粒吸种，实现单粒种子精确播种；在清换种子时，种室电机驱动换种机构旋转，达到不同播种小区内接触不同种室，以实现自动循环清理残余种子和充装新品种，同时控制排种电机转速以适应不同种子的不同播种株距；该排种器有效解决了育种实验过程中需要人工清种、换种增加多余劳动力的问题，保证了科研育种试验的准确性、科学性。
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公开(公告)号：CN109684967A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811540821.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00684
Abstract: 本发明提供一种基于SSD卷积网络的大豆植株茎荚识别方法，包括以下步骤：采集单株大豆样本图像，得到大豆植株图像库；对茎荚进行手工标注，豆荚标注未被遮挡的豆荚尖部，茎秆标注茎秆裸露部分，并将图像库无重复的分为训练集、验证集、测试集；对已标注的训练集图像进行随机图像增强和数据扩增，并自动重新标注新增图像；构造SSD卷积网络，用不同层次的特征图，进行多尺度检测；将所述训练集随机抽取用于SSD卷积神经网络的训练，并确定所述SSD卷积神经网络中的学习参数；将测试集输送到训练好的SSD卷积神经网络中进行识别测试，并将识别结果标记在所述测试样本中的原始图像中。提供一种基于SSD卷积网络的大豆植株茎荚识别方法，通过网络训练对大豆植株茎荚进行智能化的识别，自动化程度高，有效地提高了对大豆植株茎荚检测的效率。
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公开(公告)号：CN108592799A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810408701.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，属于农业机械领域；镜片、隔板、底板固装在一起并配置安装在暗箱内，隔板垂直固装在底板中间，镜片对称地固装在底板的两侧，底板的上表面与水平面夹角为5°～10°，底板上表面均布有斜槽，底板、镜片的交线与斜槽的中心线垂直，镜片、斜槽分别沿隔板的中心面左右对称；镜片与水平面之间夹角为45°～55°，镜片厚度为5～8mm。该发明操作简单，可一次测得籽粒、豆荚两个垂直方形的图像，实现了多粒大豆、多个豆荚的长度、宽度、高度、脐色、粒形、荚厚等参数的采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108398087A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810408549.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种大豆叶片图像采集装置，属于农业机械领域；上支架框和下支架框为正六边形结构且尺寸相同，上支架框的一个边与下支架框的一个边平行并可转动地连接，在上支架框与下支架框的每对平行边上可移动地配装有2～3条压叶线，上支架框与下支架框的配装的压叶线的位置相同；压叶线的直径为0.4～0.7mm，压叶线为透明弹性线。该发明操作简单、工作稳定、测量精确，有效地降低了人工劳动力及测量误差，可通过一次夹持测得叶片正反两面的表型数据，测量数据精确且降低了对植株叶片的伤害。
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公开(公告)号：CN118830411A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411255392.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，提供一种不残留籽粒、秸秆的小区脱粒机。本发明的技术方案为：凹板由链条、凹板槽、凹板电机驱动的喂入侧主动链轮、中间定位惰轮、排出侧从动链轮、张紧惰轮构成，凹板半包于脱粒滚筒，链条位于喂入口、脱粒滚筒、出粒口之间的脱粒腔室内部，链条依次与喂入侧主动链轮、中间定位惰轮、排出侧从动链轮、张紧惰轮啮合，所述凹板槽依次固装在左右链条上。通过凹板将脱粒完成的秸秆以及其它杂余输送至排草口排出机外，解决机器内部残留籽粒问题，降低用户劳动强度，提高小区脱粒作业效率。
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公开(公告)号：CN112956297A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110381282.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 一种可折叠的综合田间管理机构，属于农业机械领域；垂直双向铰链由水平方向转轴和竖直方向转轴构成，可折叠工作臂第一节与可折叠工作臂第二节可滑动的套装在一起，可折叠工作臂第二节与垂直双向铰链的水平方向转轴铰接，垂直双向铰链的竖直方向转轴与底盘铰接，轮毂电机及轮子可转动的配装在轮毂电机架上，轮毂电机架通过转向电机及联轴器同轴可转地配装在可折叠工作臂第一节的末端，转向电机驱动轮毂电机架转动；减小了执行部件振动幅度及其与地面距离的波动幅度，实现平稳作业。
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公开(公告)号：CN106717351A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611113376.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 一种流动吸种与碰撞清种的精密排种方法及其装置，属于农业播种机械技术领域；种子在排种滚筒的摩擦力及种子的重力作用下，沿着导种板由静止开始加速从排种滚筒表面向下滑落，种子与排种滚筒的吸孔同方向运动，在气压差作用下，种子被吸附到吸孔上，实现吸种过程；同时利用未被吸附的种子与排种滚筒上被吸附的种子间的速度差产生的一系列轻微碰撞，清除吸孔上多余被吸附的种子，实现清种过程；在排种滚筒上吸孔的两侧安装有导种板，在导种板上靠近吸孔的一侧间隔地固装有导流板；排种器壳体内安装有气力式或机械式的种子提升装置，在提升装置的下侧安装有进种管；本发明方法简便，结构简单，需要风压小，排种质量高。
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公开(公告)号：CN104303653A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410535480.1
申请日：2014-10-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种插装式排种器。插装式排种器属于农业机械；在底座上固定安装U型座和定位柱，在底座上固装有齿轮架，在齿轮架上可转动地配装有主动齿轮；在箱体的前侧下部和后侧中下部分别安装有前定位和后定位，前定位与U型座以铰接形式可转动地配合，后定位与定位柱接触配装，将箱体与底座装配连接成一体，主动齿轮与清种齿轮啮合；在箱体的后侧上部固装有把手，在齿轮架上固装有齿条，主动齿轮可间歇地与清种齿轮啮合；齿条的首齿、末齿降低了齿高。本器箱体与底座安装与拆卸方便快捷，实现了排种器预充种、排种轮内无残留种子，清种、换种过程快捷、方便。
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