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公开(公告)号：CN110036727B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910284810.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种排种器旋转投种装置，属于农业播种机械技术领域；包括排种器壳体、主轴、排种盘、投种盘、投种管、驻留开关、投种开关、驻留凸轮、投种凸轮等；当播种作业时，种子在排种盘和排种器壳体的作用下完成充种、清种、护种过程，并在投种口位置落入投种管中沿投种管向外滑动到驻留开关位置，当投种管运动到驻留凸轮位置时，驻留开关开启，种子滑入驻留开关与投种开关之间的投种管中并在投种开关附近等待投种，当投种管转动一周，运动到投种凸轮位置时，投种开关开启，完成投种。本发明结构简单，能有效减小种子相对种沟的水平速度，降低投种口高度，改善排种器投种性能，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN110036727A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910284810.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种排种器旋转投种装置，属于农业播种机械技术领域；包括排种器壳体、主轴、排种盘、投种盘、投种管、驻留开关、投种开关、驻留凸轮、投种凸轮等；当播种作业时，种子在排种盘和排种器壳体的作用下完成充种、清种、护种过程，并在投种口位置落入投种管中沿投种管向外滑动到驻留开关位置，当投种管运动到驻留凸轮位置时，驻留开关开启，种子滑入驻留开关与投种开关之间的投种管中并在投种开关附近等待投种，当投种管转动一周，运动到投种凸轮位置时，投种开关开启，完成投种。本发明结构简单，能有效减小种子相对种沟的水平速度，降低投种口高度，改善排种器投种性能，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN109590235A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811608122.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉的大豆检测系统，该系统由机械平台、输送系统、视觉系统构成。输送系统由电机，带轮和冲孔式输送带组成，通过电机带动带轮，带轮传动给冲孔式输送带，从而完成每颗大豆种子的等间隔输送工作。视觉系统由照明箱，光源和CCD摄像头组成，在传送大豆种子的过程中，把大豆种子的整个球状表面完全呈现给摄像头，使摄像头实时摄取到大豆种子的形状、颜色、缺陷等视觉信息，为大豆种子的分选提供支持。光源为摄像头提供了均匀且恒定的光照，可以得到高品质的大豆种子的表皮图像，为大豆种子的分选的图像后期处理和识别提供便利。
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公开(公告)号：CN109588089A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811465231.4
申请日：2018-12-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种夹持式精密排种装置，属于农业播种机械技术领域；包括壳体、排种盘、护罩、排种斜面，排种斜面固装在护罩上，护罩固装在壳体上，排种盘可转动的装配在壳体上，排种盘包括排种块、弹簧片、排种盘座，排种斜面成圆环状，依次由充种段、夹持坡、颠簸带、和推种面组成；作业时种子通过进种口进入存种室，在排种块的压力、推力及摩擦力作用下从存种室下部沿排种斜面顺时针加速运动，当种子通过排种斜面上的夹持坡时，种子被夹紧，当种子通过排种斜面上的颠簸带时，多余种子被清除，当种子通过排种斜面上的推种面时，种子被推入投种室，完成整个排种过程；本发明方法简便，结构简单，排种速度快，对种子适应性强，排种质量高。
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公开(公告)号：CN109374622A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811477272.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种叶片图像采集装置，属于农业机械领域；暗箱的各个侧壁由不透气材料制作，背景板水平配装在暗箱内部的底面上，在暗箱的侧壁配装有叶片入口，叶片入口与背景板相邻，在叶片入口对面的暗箱侧壁上配装有通风口，在暗箱的底面的下侧配装有下通风口，在通风口、下通风口处分别固装有立式风机、卧式风机，背景板由透气材料制作；该发明结构简单、操作方便、受环境影响小、可对田间活体叶片进行固定，避免离体式测量影响植株生长。
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