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公开(公告)号：CN109530125B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811382855.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于文丘里效应的圆形风幕式防飘移喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括药液输送管及其装载件、药液控制管道、风腔和风幕式喷头。在使用时，从风腔接头进入的气流经过风腔会从六根风道快速射出，喷头下部会形成一个低压强区域，药液经由药液输送管和增压输送管后从文丘里管式喷嘴喷出，由于文丘里管式独特结构，会使得雾滴的直径增大，从风道喷出的气流以高速形式作用于雾滴群上，以增加雾化后的液滴有效覆盖面积，提高喷雾器喷施精度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN108450452A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810243318.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M9/00
CPC classification number: A01M9/00 , A01M9/0007
Abstract: 本发明旨在提供一种机械式玉米植株施药装置，该装备由基座、弹簧助力器、农药投送弹、缸盖型投送管、先导式单向阀、海藻酸钠农药颗粒、投送外壳和起爆装置构成，先导式单向阀上的手动开阀按钮对缸体进行升压，下压回程杆待缸体锁死后，手动或电动为缸体降压，同时弹簧助力器发生应变，利用气压与弹簧助力器的弹力为农药投送弹提供发射动力，农药投送弹在发射之后，内部发生作用，产生爆炸，释放海藻酸钠农药颗粒，在植保环节上，有效的完成对作物施药功能的同时，农药投送弹的投送外壳不会对农田环境产生污染，适用于大规模机械化种植的玉米的农药喷洒，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN107824471A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711169576.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉与电磁选别的大豆种子整列分选机，该系统由机械平台、动力装置、输送带式自旋转装置、视觉判别装置、智能化电磁分选装置和智能控制系统构成。通过步进电机提供动力，带动输送带实现大豆种子的整列与传送，在此基础上采集大豆种子图像信息，利用机器视觉进行分析判别；通过电磁分选装置对合格种子与不合格种子进行分离，可获得高品质、规格统一的大豆种子，实现对大豆种子的精选；该分选机能够实现对大豆种子的全方位旋转检测，具有整体结构紧凑、分选精度高、种子损伤率低、省时省力的特点。
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公开(公告)号：CN106311630A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610867312.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于视觉与气吸选别的玉米种子整列分选机，该装备由框架式机械平台、输送带式整列装置、视觉判别装置、智能化气吸式分选装置和智能控制系统构成。通过电机提供动力，带动输送带实现玉米籽粒的整列与传送，在此基础上，利用机器视觉进行玉米籽粒图像信息的采集与分析，通过分选装置对合格籽粒与不合格籽粒进行分离，实现种子的精选，该分选装备具有精度高、省时、省力的特点。
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公开(公告)号：CN109516090A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811500494.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种多用途可移动智能识别输送机，该装备由承重架、刮板、调整螺母、弹簧、主动链轮、主动轮、侧挡板、限位板、漏斗、感应传感器、电机轮、电机、接收器、电机架、整机承重梁、承重轮、调节板、调节螺栓、张紧轮、张紧轮调节螺母、张紧轮支撑板构成。机器通电后，电机旋转依次带动主动链轮、主动轮和承重轮进行旋转，最终带动机器旋转，如果物料中有杂质，机器里面的传感器就会自动识别并且进行报警，当接收器收到信号会自动给电机断电，机器就会停止运转，防止杂质进入加工装置，给操作者带来了很大的方便，本发明适用于农业食品、玉米种子、大豆种子等物料的一种多用途可移动智能识别输送机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106417228B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610815066.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明在于提供一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器，该喷雾器主要由可形成气流罩防飘功能的气罩，内走式喷雾器喷体装置，可旋扭锁紧的喷头压帽，扇形喷嘴，可调节压力的调压器，上插管口，下插管口，水管，水管弯头接头，密封螺帽，定位环以及快拧气动接头组成。在使用时，气流经过快拧气动接头进入气罩，经过气罩内的环状气流通道从气罩的出气孔喷出，形成一个外形类似圆台面的气流罩。气流罩将喷嘴喷洒形成的雾滴群笼罩在这个气流罩内，消除了外界风速对气流罩内雾滴群的影响，从而提高了扇形喷嘴喷洒精度，实现了对靶喷射。
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公开(公告)号：CN109526918A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382409.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/005 , A01M21/043
Abstract: 本发明在于提供一种基于机器视觉的风送式多喷路除草设备，该设备由气流输送装置、图像采集装置、药液输送装置以及控制系统组成，通过摄像头采集到的图像进行实时计算和分析，识别出杂草的种类，并给出对应除草剂，之后将结果传递给控制器，打开控制该除草剂流通的电磁阀，进行农药喷洒，农药进入喷头后在强大气流作用下快速作用于目标表面上，达到风送式目的，保证了施药的精准性和针对性，同时减弱了雾滴飘移现象。
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公开(公告)号：CN109526291A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382404.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B76/00
Abstract: 本发明旨在提供一种适用于高地隙田间作业的机械机构，该装备由左踏板、右踏板、左支架、右支架、下横梁、上横梁、弹簧、操纵杆、操纵横梁、轮子、支撑杆、主杆、滑板构成。操作人员通过坐在主杆上面用脚部对右踏板进行操作，右踏板带动操纵杆，以操纵底端的滑板为支点带动左右支架进行移动。操作者在田间作业的时候可以自由的移动，对于高杆类作物的操作带来了很大的方便，提高了工作效率。而且机构简单，操作简便，移动起来也很方便。本发明适用于普通农户使用的一种适用于高地隙田间作业的机械机构。
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公开(公告)号：CN106694396B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611052299.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置，该玉米种子分选装置主要由机架及其连接模块、气泵及其连接模块、电机及其传动模块、气吸吸附模块、分选和刮种模块、CCD摄像头、控制模块和种箱组成。该玉米种子分选装置是以图像处理为基础，将智能控制系统、推拉电磁铁分选系统集于一体，能快速完成批量分选，整体结构紧凑简单，吸种性能好，种子分选率高，种子损伤率低，可以获得高品质、规格统一的玉米种子。
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公开(公告)号：CN107926166A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711186825.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
CPC classification number: A01B39/18
Abstract: 本发明旨在提供一种具有变轨避秧功能的机械除草机构，该装备包括支撑的铝质水平转台、具有变轨避秧功能模块、以及散状割尺机构所组成。通过电机提供动力，带动铝质水平转台，在此基础上，利用机器视觉进行田间苗草位姿的采集与分析，通过爪臂的多自由度运动实现变轨避秧功能，该机构有助于改善除草效果，提高株间除草率、减少伤苗率，以及保证土壤紧实度。
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