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公开(公告)号：CN106311630A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610867312.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于视觉与气吸选别的玉米种子整列分选机，该装备由框架式机械平台、输送带式整列装置、视觉判别装置、智能化气吸式分选装置和智能控制系统构成。通过电机提供动力，带动输送带实现玉米籽粒的整列与传送，在此基础上，利用机器视觉进行玉米籽粒图像信息的采集与分析，通过分选装置对合格籽粒与不合格籽粒进行分离，实现种子的精选，该分选装备具有精度高、省时、省力的特点。
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公开(公告)号：CN106465662B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610815029.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本发明公开了一种人工气候箱内置水稻育秧专用供水系统，所述人工气候箱供水系统适用于MRC‑450A‑LED冷光源人工气候箱内，包括供水模块、溢出模块、电力辅助模块；所述供水模块通过三个水泵分别向三层水槽供水，三个水泵被过滤网包围；所述出水管与水槽相连接端高于与回水管相连接端，使多余的水更容易排出；所述水位溢出模块是通过齿轮齿条机构将电机的旋转运动转化成齿条的往复直线运动，齿条带动水管夹所夹持的金属软管做直线运动；本发明解决了气候箱内部供水，水位超出标定值，多余的水不宜排出，育秧过程中开门手动浇水影响内部环境参数的问题。
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公开(公告)号：CN106423903A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610867313.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种多振源双面识别智能化玉米种子分选装置，该装置由可实现多种运动方式的多振源动力系统、可双面智能识别的摄像系统，可实现多功能整列玉米种子的梯形分布式轨道系统，可精准快速剔除劣质玉米种子的蹦床式剔除装置，可确保整机处于最佳工况的减震系统组成，该智能分选装置具有全方位选别、精度高、高效准确的特点。
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公开(公告)号：CN106694396A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611052299.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置，该玉米种子分选装置主要由机架及其连接模块、气泵及其连接模块、电机及其传动模块、气吸吸附模块、分选和刮种模块、CCD摄像头、控制模块和种箱组成。该玉米种子分选装置是以图像处理为基础，将智能控制系统、推拉电磁铁分选系统集于一体，能快速完成批量分选，整体结构紧凑简单，吸种性能好，种子分选率高，种子损伤率低，可以获得高品质、规格统一的玉米种子。
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公开(公告)号：CN106465662A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610815029.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明公开了一种人工气候箱内置水稻育秧专用供水系统，所述人工气候箱供水系统适用于MRC-450A-LED冷光源人工气候箱内，包括供水模块、溢出模块、电力辅助模块；所述供水模块通过三个水泵分别向三层水槽供水，三个水泵被过滤网包围；所述出水管与水槽相连接端高于与回水管相连接端，使多余的水更容易排出；所述水位溢出模块是通过齿轮齿条机构将电机的旋转运动转化成齿条的往复直线运动，齿条带动水管夹所夹持的金属软管做直线运动；本发明解决了气候箱内部供水，水位超出标定值，多余的水不宜排出，育秧过程中开门手动浇水影响内部环境参数的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106417228A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610815066.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042
Abstract: 本发明在于提供一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器，该喷雾器主要由可形成气流罩防飘功能的气罩，内走式喷雾器喷体装置，可旋扭锁紧的喷头压帽，扇形喷嘴，可调节压力的调压器，上插管口，下插管口，水管，水管弯头接头，密封螺帽，定位环以及快拧气动接头组成。在使用时，气流经过快拧气动接头进入气罩，经过气罩内的环状气流通道从气罩的出气孔喷出，形成一个外形类似圆台面的气流罩。气流罩将喷嘴喷洒形成的雾滴群笼罩在这个气流罩内，消除了外界风速对气流罩内雾滴群的影响，从而提高了扇形喷嘴喷洒精度，实现了对靶喷射。
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公开(公告)号：CN105580665A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510953171.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/268 , Y02P60/146 , A01G9/20 , A01G7/045 , A01G9/24
Abstract: 本发明涉及一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，该装置由框架式机械平台、分布式多通道数据采系统、智能控制系统、机器视觉系统、智能控光系统、电力辅助系统组成。该装置用轻质铝合金和角钢搭建而成，以电力为驱动能源；通过光照控制系统实现育秧平台的光照需求；通过分布式多感传感器和Zigbee无线数据传输模块实时采集光照、温度、湿度、CO2浓度等环境因子数据。整合秧苗生长视觉信息，分析秧苗长势情况，搭建基于89C51主控系统和GSM技术的物联网平台，驱动智能控光系统及通风系统执行相应动作，实现秧苗生长环境的自适应调控。该装置可应用于闭锁式立体工厂化育秧，能够提高秧苗培育质量和效率。
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公开(公告)号：CN106417228B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610815066.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明在于提供一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器，该喷雾器主要由可形成气流罩防飘功能的气罩，内走式喷雾器喷体装置，可旋扭锁紧的喷头压帽，扇形喷嘴，可调节压力的调压器，上插管口，下插管口，水管，水管弯头接头，密封螺帽，定位环以及快拧气动接头组成。在使用时，气流经过快拧气动接头进入气罩，经过气罩内的环状气流通道从气罩的出气孔喷出，形成一个外形类似圆台面的气流罩。气流罩将喷嘴喷洒形成的雾滴群笼罩在这个气流罩内，消除了外界风速对气流罩内雾滴群的影响，从而提高了扇形喷嘴喷洒精度，实现了对靶喷射。
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公开(公告)号：CN106694396B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611052299.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置，该玉米种子分选装置主要由机架及其连接模块、气泵及其连接模块、电机及其传动模块、气吸吸附模块、分选和刮种模块、CCD摄像头、控制模块和种箱组成。该玉米种子分选装置是以图像处理为基础，将智能控制系统、推拉电磁铁分选系统集于一体，能快速完成批量分选，整体结构紧凑简单，吸种性能好，种子分选率高，种子损伤率低，可以获得高品质、规格统一的玉米种子。
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公开(公告)号：CN105563508A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610147153.8
申请日：2016-03-15
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J17/0258
Abstract: 本发明公布了一种仿形欠驱动气动机器人手指装置，该装置能够对被抓取对象的外形自适应包络抓取。主要解决了以往机械结构反复单一动作对产品的损伤这一技术难题。所述装置包括手指底关节、前关节、中关节、末关节、动力发生机构和回位结构；动力发生机构包括高弹性膨胀乳胶管、关节气室内腔；回位机构包括拉伸橡胶绳和回位暗槽；本发明采用乳胶管升压膨胀挤压关节转动以实现欠驱动抓取。该装置结构合理简洁，操作方便，体积小，质量轻，生产和维护成本低。具有广泛的应用前景。
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