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公开(公告)号：CN110155335A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910454443.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机，包括无人机主体与喷施系统；无人机包括机身、电源、飞控组件、机臂、旋翼、电机、脚架、喷施杆与导流罩，电源、飞控组件分别固定安装在机身上，机臂一端与机身固连，另一端与电机固连，旋翼固连在电机轴上，脚架固定安装在机身下侧，喷施杆固定安装在脚架上，导流罩包括外圈与蜂窝板，外圈与机臂固连，蜂窝板在旋翼下方；喷施系统包括药箱、药液泵、药液管、药液喷体，药箱固定安装在机身下侧，药液泵与脚架固连，药液喷体与喷施杆固连，药液喷体、药液泵与药箱之间通过药液管连通；电源分别为飞控组件、电机、药液泵提供电力。本发明在植保作业时，蜂窝板对旋翼引起的气流进行整流，改善气流场，提高喷施均匀性。
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公开(公告)号：CN110100544B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910454442.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机分苗供苗装置，包括传送带输送机构、分苗供苗机构，传送带输送机构中的传动轴通过轴承座固定在机架上，传送带输送机构中的两个竖直挡板设于传送带两侧，并与传送带构成链式纸钵苗运输通道，对链式纸钵苗起保护及导向作用，分苗喂苗机构由回转钵盘、环形挡板、底板构成，回转钵盘中的苗穴沿圆周均匀分布，环形挡板上设有缺口可供钵苗进出回转钵盘，进苗缺口一侧设有锯齿切割刀，可在回转钵盘带动钵苗转动的工况下将纸钵链切分成单个钵苗，底板上设有落苗口，当回转钵盘的苗穴与底板落苗口对齐时，苗穴中的钵苗落入栽植装置的喂入筒中。本发明运动平稳，可保证单个钵苗分离效果、实现连续精准供苗。
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公开(公告)号：CN109757160A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910230162.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种三叶式清换排种方法的小区育种精量排种装置，适用于大豆、玉米、花生田间育种试验，其包括排种器后壳体总成、齿轮式排种盘、排种器前壳体总成和驱动总成；本发明采用气吸式排种技术，使用电机作为动力源。播种前，将用户所需播种株距输入系统，控制系统控制排种电机驱动排种盘匀速转动，并通过清种机构保证单粒吸种，实现单粒种子精确播种；在清换种子时，种室电机驱动换种机构旋转，达到不同播种小区内接触不同种室，以实现自动循环清理残余种子和充装新品种，同时控制排种电机转速以适应不同种子的不同播种株距；该排种器有效解决了育种实验过程中需要人工清种、换种增加多余劳动力的问题，保证了科研育种试验的准确性、科学性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110100512B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910454505.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机，包括整垄装置、铺膜装置、分苗供苗装置、栽植装置；铺膜装置适用于植物纤维地膜，设有挂膜机构、展膜机构、压膜机构和覆土机构，可随地面仿形调节压膜力并根据不同垄宽及覆土量进行调节；分苗供苗装置设有传送带输送机构、分苗供苗机构,传送带输送机构可连续提供链式纸钵苗，分苗供苗机构可分离链式纸钵苗成单个钵苗，并使单个钵苗落入栽植机构喂入筒中；栽植装置包括连杆机构、喂入筒、鸭嘴，钵苗落入喂入筒后，连杆机构带动鸭嘴在膜上开口，鸭嘴张开钵苗靠自重落入穴中。本发明能够实现整垄、植物纤维地膜铺设、分离链式纸钵苗、提供单株纸钵苗、栽植作业同时进行，节省人力物力并提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110100544A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910454442.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机分苗供苗装置，包括传送带输送机构、分苗供苗机构，传送带输送机构中的传动轴通过轴承座固定在机架上，传送带输送机构中的两个竖直挡板设于传送带两侧，并与传送带构成链式纸钵苗运输通道，对链式纸钵苗起保护及导向作用，分苗喂苗机构由回转钵盘、环形挡板、底板构成，回转钵盘中的苗穴沿圆周均匀分布，环形挡板上设有缺口可供钵苗进出回转钵盘，进苗缺口一侧设有锯齿切割刀，可在回转钵盘带动钵苗转动的工况下将纸钵链切分成单个钵苗，底板上设有落苗口，当回转钵盘的苗穴与底板落苗口对齐时，苗穴中的钵苗落入栽植装置的喂入筒中。本发明运动平稳，可保证单个钵苗分离效果、实现连续精准供苗。
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公开(公告)号：CN110100512A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910454505.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机，包括整垄装置、铺膜装置、分苗供苗装置、栽植装置；铺膜装置适用于植物纤维地膜，设有挂膜机构、展膜机构、压膜机构和覆土机构，可随地面仿形调节压膜力并根据不同垄宽及覆土量进行调节；分苗供苗装置设有传送带输送机构、分苗供苗机构,传送带输送机构可连续提供链式纸钵苗，分苗供苗机构可分离链式纸钵苗成单个钵苗，并使单个钵苗落入栽植机构喂入筒中；栽植装置包括连杆机构、喂入筒、鸭嘴，钵苗落入喂入筒后，连杆机构带动鸭嘴在膜上开口，鸭嘴张开钵苗靠自重落入穴中。本发明能够实现整垄、植物纤维地膜铺设、分离链式纸钵苗、提供单株纸钵苗、栽植作业同时进行，节省人力物力并提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109601080A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910051864.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、一个太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、四个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；各凸轮分别与旋转箱壳体固连，其中两凸轮与一行星轮共轴，另外两凸轮与另一行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本发明具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。
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公开(公告)号：CN209914462U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920090912.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、一个太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、四个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；各凸轮分别与旋转箱壳体固连，其中两凸轮与一行星轮共轴，另外两凸轮与另一行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本实用新型具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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