-
公开(公告)号：CN111531269B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010516251.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 东北大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开一种槽型静止轴肩搅拌摩擦加工工具，包括搅拌头、固定套、推力球轴承、槽型静止轴肩装置和垫块组件，搅拌头的一端具有搅拌针，搅拌头能够与搅拌摩擦加工设备的主轴相连，固定套能够与搅拌摩擦加工设备的主轴箱相连，推力球轴承与槽型静止轴肩装置相连，使槽型静止轴肩装置在加工过程中可以根据工件的轮廓扭转。槽型静止轴肩装置和垫块组件相配合能够对工件侧面形成有效的夹持作用，搅拌针能够对加工区进行处理，得到均匀、致密的组织结构；能够实现对局部或小幅面工件的搅拌摩擦加工，无需复杂的工装夹持，两个侧面垫块之间的间距能够调整，进而达到调整工件侧面压力的目的，消除由于压力不足而形成的的隧道孔缺陷。
-
公开(公告)号：CN113011438A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110279291.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了基于节点分类和稀疏图学习的双模态图像显著性检测方法，属于计算机视觉技术领域。该方法首先将热红外图像作为彩色图像的一个图像通道进行超像素分割，然后提取双模态图像中每一超像素的颜色特征和多层语义特征并建立图模型，接下来对两种模态图像的颜色特征进行低秩矩阵分解，产生对应的低秩矩阵和稀疏矩阵，进而对图模型节点进行分类，根据节点分类距离和欧几里得距离计算初始邻接矩阵，然后多次使用初始邻接矩阵和指示向量进行稀疏图学习显著性排序，得到显著性图。相较于现有显著性检测方法，该方法显著提高了检测精度，可以很好地将图像显著性区域与背景分离开，且对在雨雾环境、光线不足环境下拍摄的图像依旧有着良好的表现。
-
公开(公告)号：CN105118375B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510612917.1
申请日：2015-09-23
Applicant: 东北大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 工件定位误差测量及可视化教具，属于教学辅助用具技术领域。本发明主要用于辅助教师教学，便于学生在学习过程中有感性的认识。本发明可将理论与实验结合，更好的让学习者体会原理概念并深入掌握知识点。本发明包括底座，在底座上固定有支撑座，在支撑座的上部固定有芯轴；在支撑座内侧的芯轴上通过轴承设置有圆盘，在圆盘上设置有定位元件；在支撑座上设置有定位销，在圆盘上设置有定位孔，定位销与定位孔相对应，在圆盘内侧的芯轴上设置有螺母；在芯轴的内端设置有压紧螺栓，压紧螺栓的下端与设置在定位元件上的工件相对应；在圆盘的内侧设置有高度尺和光栅尺，高度尺和光栅尺固定连接在一起，光栅尺与PLC相连接，PLC与显示器相连接。
-
公开(公告)号：CN105447286A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610061653.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/12
Abstract: 本发明提供一种预测叶轮颤振的方法，该方法为：采用有限元分析方法对叶轮的实体模型进行网格划分，将叶轮的加工过程划分为若干个加工子阶段，利用有限元分析方法求解出叶轮各加工子阶段的模态参数，建立叶轮各个加工子阶段的传递函数，采用实验模态分析方法获得刀具系统的模态参数和叶轮系统的模态参数，建立刀具-叶轮系统的传递函数；计算所述叶轮各加工子阶段的模态参数与实验模态分析方法获得的叶轮系统的模态参数的差值，得到模态参数偏差向量，采用模态参数迭代函数对模态参数偏差向量进行迭代，得到模态参数偏差向量在模态参数容差范围内的各加工子阶段的最终模态参数，绘制出叶轮各加工子阶段的铣削稳定性叶瓣图。
-
公开(公告)号：CN101774128A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010102597.2
申请日：2010-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种三杆并联机床，包括床身、虎克铰轴、伸缩杆、平行机构、平动台、双十字轴和工作台，所述的床身上安装有两个虎克铰轴和一个双十字轴，两个上伸缩杆分别装配在两个虎克铰轴上，下伸缩杆装配在双十字轴上，两个上伸缩杆的一端和下伸缩杆的一端共同安装在一个平动台上，在平动台和双十字轴之间安装有平行机构；该机床采用三杆结构，运动学逆解和正解为显式，计算简单，因此不存在奇异和死点，无耦合，而且由于本机床机构简单，易于实时控制，作业空间大，工作可靠，成本比较低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1098138C
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：CN99122667.4
申请日：1999-12-23
Applicant: 东北大学电脑技术中心
Abstract: 一种机器人化机床，由机械系统和数控系统两部分构成，机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构；数控系统由控制计算机，轴运动控制器，伺服驱动系统，电源和控制软件构成，本发明具有无运动耦合性，控制容易，工作空间及刀具转动范围大，运动灵活，可实现五坐标联动数控加工等优点。
-
公开(公告)号：CN114110011B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111406833.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
-
公开(公告)号：CN110670065A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910952163.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种面向叶轮叶片制造的增减材复合加工中心简易密封装置，属于机械制造技术领域。所述面向叶轮叶片制造的增减材复合加工中心简易密封装置，包括密封室、耐热密封套和装夹机构，耐热密封套为柔性材料制成的中空的可伸缩结构，其顶部中心设置有通孔，密封室为顶部开口的圆柱筒结构，其与耐热密封套密封连接，装夹机构包括依次连接底座、卡盘和基板，卡盘包括卡盘座和卡盘爪，卡盘座设置有进气嘴和出气口，所述卡盘爪设置有弧形部，用于夹紧基板。所述面向叶轮叶片制造的增减材复合加工中心简易密封装置，用于五轴联动增减材复合加工中心，使其能够在保护气体环境中加工易氧化金属，降低设备改造成本、拓宽设备使用范围。
-
公开(公告)号：CN110561388A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910812984.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种模块化网状机器人，该机器人包括若干机体、若干伸缩组件、若干连杆组件、若干电机安装轴组件及若干连接短轴，每个机体上安装有两个伸缩组件和八个连杆组件，每个伸缩组件对应四个连杆组件，两个伸缩组件分别安装于机体的相互垂直设置的侧壁上，所述相邻机体通过伸缩组件和四个连杆组件连接。本发明提供的模块化网状机器人，通过连杆组件和伸缩组件使机体互相连接在相邻两机体间形成四连杆机构，通过电机驱动丝杆旋转改变伸缩组件长度进而改变四连杆机构使机体间出现高度差，通过改变多个机体的相对位置形成蠕动波形，进而进行蠕动运动，实现机器人的移动，本发明在通过在每个机体上设置独立供电电池及控制器，易于驱动控制。
-
公开(公告)号：CN109001073A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810554074.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 东北大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于ELM网络的新型矿浆浓度计，其包括：引流管路，电子称重器和信号处理端；引流管路包括导流管，软管，测量管和排水管；测量管前端通过软管和导流管相连，后端通过另一根软管与排水管相连；测量管与电子称重器的测量端固定连接，电子称重器用于测量所述测量管内的矿浆重量；电子称重器将重量信号传递给信号处理端，信号处理端实时计算矿浆浓度。本发明提供的基于ELM网络的新型矿浆浓度计。测量管直接悬挂在电子称重器测量端，矿浆的浓度变化直接导致了测量管重量变化，重量信号同步传输给信号处理端，使得测量迅速、反应灵敏。本发明结构简洁，安装简单，操作简单，成本较低，维护周期长。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.018 seconds)
