公开(公告)号：CN109330820A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811093983.2

申请日：2018-09-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 张旭方 ,  张博宏 ,  司洪轩

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02

Abstract: 一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置，包括第一筒体和第二筒体，第二筒体套接于第一筒体外部，第一筒体外表面固定装配有小腿支撑板，第二筒体外表面固定装配有大腿支撑板，第一筒体内壁底部中央固定装配有棘轮轴，棘轮轴外表面装配有转套，转套与第二筒体固定连接，转套的外表面设有柔顺单元，柔顺单元包括多个柔顺片，多个柔顺片沿棘轮轴轴向叠加设置，柔顺片包括摩擦环和弹性支架，摩擦环的内壁与转套贴合，摩擦环的外表面圆周阵列设置有多个弹性支架，第一筒体内壁固定装配有多个与弹性支架相适配的挡块，多个挡块沿棘轮轴为中心螺旋阵列设置，本发明提出了一种通过多级柔顺片方式依次进行承载并由柔顺装置特性提供支撑力的解决方案。

公开(公告)号：CN109330820B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201811093983.2

申请日：2018-09-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 张旭方 ,  张博宏 ,  司洪轩

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置，包括第一筒体和第二筒体，第二筒体套接于第一筒体外部，第一筒体外表面固定装配有小腿支撑板，第二筒体外表面固定装配有大腿支撑板，第一筒体内壁底部中央固定装配有棘轮轴，棘轮轴外表面装配有转套，转套与第二筒体固定连接，转套的外表面设有柔顺单元，柔顺单元包括多个柔顺片，多个柔顺片沿棘轮轴轴向叠加设置，柔顺片包括摩擦环和弹性支架，摩擦环的内壁与转套贴合，摩擦环的外表面圆周阵列设置有多个弹性支架，第一筒体内壁固定装配有多个与弹性支架相适配的挡块，多个挡块沿棘轮轴为中心螺旋阵列设置，本发明提出了一种通过多级柔顺片方式依次进行承载并由柔顺装置特性提供支撑力的解决方案。

公开(公告)号：CN208009991U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820437175.2

申请日：2018-03-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 姜世杰 ,  张博宏 ,  张斯亮 ,  张帆

IPC: E04H6/08 ,  E04H6/18

Abstract: 本实用新型涉及立体停车技术领域，具体为一种多层无避让立体小型停车装置，包括整体支撑钢框架、搬运板、横向移动装置、纵向移动装置、两条横向移动装置的导轨、两条纵向移动装置的导轨、动力装置。需要停车时，汽车行驶到初始停车位置搬运板处，纵向移动装置启动，通过滑动导轨将搬运板抬升到指定高度，启动横向移动装置将搬运板平移到两侧的支撑架上。搬运板与移动装置采取的是类叉车货叉机构相配合，汽车取出的步骤与停存的步骤相反即可。本实用新型动力装置采用电能驱动，控制装置可以用单片机实现，创造性地设计出随车移动的搬运板，运用横纵搬运动力机构，利用搬运板对车辆进行搬运存取，使每辆车存取相互独立互不干扰，提高工作效率。