公开(公告)号：CN109726628A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811308349.6

申请日：2018-11-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 肖冬 ,  鲍忠林 ,  孙海洋 ,  张文睿 ,  杨鹏

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种表格图像的识别方法及系统，其中，方法包括：对表格图像进行二值化预处理，获取图像样本；将所述图像样本内的表格区域进行定位，并将所述表格区域内的单元格从所述图像样本上进行提取；通过投影分析法将所述单元格中的单个字符进行分割提取，获取单个字符图像；基于深度学习神经网络的识别模型对每一所述单元格内的单个字符图像进行识别，获取所述单个字符图像的识别结果，最终输出所述表格图像的内容。本发明具有识别处理速度快、准确率高的优点，给现从事信息录入的公司带来很大的便利和效益。

公开(公告)号：CN119690088A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510174368.8

申请日：2025-02-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 徐红丽 ,  张文睿 ,  邱少雄 ,  王德文 ,  胡文丽 ,  曹富宇

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/69

Abstract: 本发明公开一种用于目标探测跟踪的分布式异构多水下无人航行器协同控制模块，是搭载于UUV内部，由UUV供电并与UUV及岸基平台通信的控制单元，软件涵盖通信、使命解析、感知信息处理、行为决策、协同算法、故障检测和数据记录等子模块，通信子模块提供标准接口协议实现信息交换与异构化支持；使命解析子模块解析静态或动态任务指令；感知信息处理子模块处理声纳数据并传输给行为决策子模块规划行为，经协同算法子模块输出指令，故障检测子模块判断故障并给出处理指令，数据记录子模块存储关键数据，本发明提供统一标准接口与指令集，基于声纳设计处理及决策方法并封装成模块，提升异构UUV协同任务效率，完成目标探测与跟踪任务，增强多UUV协同作业能力。