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公开(公告)号：CN119869740A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411210147.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北大学
IPC: B03B9/00
Abstract: 本发明公开了一种混合稀土精矿中氟碳铈矿和独居石的浮选分离方法，通过将混合稀土精矿在惰性气体下进行流态化焙烧，能够使混合稀土精矿中的氟碳铈矿快速矿相转化为浮选性能更好的氟氧化铈；再将包含有氟氧化铈的矿相转化产品依次在粗选浮选槽和精选浮选槽中进行粗选和精选，得到粗选独居石精矿、精选独居石精矿、以及经分离后的氟氧化铈精矿；最后，将粗选独居石精矿和精选独居石精矿加入至扫选槽中进行扫选，得到经分离后的独居石精矿，完成对矿相转化产品中的氟氧化铈精矿和独居石精矿的分离。本申请提供的分离方法能够在对矿相转化产品进行浮选过程中所使用的药剂消耗量少的同时，还能够提高对矿相转化产品的分选效率。
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公开(公告)号：CN118726774B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411226629.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种混合稀土精矿的预处理方法，包括：对混合稀土精矿进行矿相转化，使混合稀土精矿中氟碳铈稀土中的部分三价铈离子氧化成四价铈离子，获得含有四价铈离子的矿相转化产品；将矿相转化产品在空气下冷却，完成对混合稀土精矿的预处理。本发明提供的混合稀土精矿的预处理方法，可实现将氟碳铈稀土中的部分三价铈离子转化成四价铈离子，并使四价铈离子以CeO2的形式存在，以使最终获得的预处理后的矿相转化产品中的CeO2和三价非铈稀土通过酸溶液的浸出处理实现有效分离，为实现铈稀土与非铈稀土的有效分离提供依据，提高高价值非铈三价稀土的回收率。
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公开(公告)号：CN119220831A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411226624.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种混合稀土精矿的流态化焙烧‑浸出方法，包括：将混合稀土精矿在惰性气体下进行流态化焙烧，使混合稀土精矿中的氟碳铈矿相转化为氟氧化铈，得到焙烧产物；对焙烧产物进行一次机械活化处理，得到一次活化产物；对一次活化产物进行酸性浸出反应，得到酸性浸出产物；酸性浸出产物包括含稀土和氟元素的酸性浸出液、以及含独居石的浸出渣；将含独居石的浸出渣进行二次机械活化处理，得到二次活化产物；对二次活化产物进行碱性浸出处理，得到碱性浸出产物；碱性浸出产物包括含磷元素的浸出液、以及含稀土元素的浸出渣。本发明能够将混合稀土精矿中的稀土元素、磷元素和氟元素进行有效分离，以提高混合稀土精矿的资源综合利用率。
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公开(公告)号：CN118703807B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411210144.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种混合稀土精矿的浸出分离方法，包括将混合稀土精矿在等离子气流的作用下，完成混合稀土精矿的表面改性，得到经表面改性的混合稀土精矿；对经表面改性的混合稀土精矿进行矿相转化，使该混合稀土精矿中的氟碳铈矿相转化为氟氧化铈，获得含有氟氧化铈的矿相转化产品；对矿相转化产品进行酸性浸出处理，得到酸性浸出液和酸性浸出渣；将酸性浸出渣在等离子气流的作用下，完成酸性浸出渣的表面改性，得到经表面改性的酸性浸出渣；对经表面改性的酸性浸出渣进行碱性浸出处理，得到碱性浸出液和碱性浸出渣。本发明能够将混合稀土精矿中的稀土元素、磷元素和氟元素进行有效分离，以提高混合稀土精矿的资源综合利用率。
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公开(公告)号：CN118726774A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411226629.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种混合稀土精矿的预处理方法，包括：对混合稀土精矿进行矿相转化，使混合稀土精矿中氟碳铈稀土中的部分三价铈离子氧化成四价铈离子，获得含有四价铈离子的矿相转化产品；将矿相转化产品在空气下冷却，完成对混合稀土精矿的预处理。本发明提供的混合稀土精矿的预处理方法，可实现将氟碳铈稀土中的部分三价铈离子转化成四价铈离子，并使四价铈离子以CeO2的形式存在，以使最终获得的预处理后的矿相转化产品中的CeO2和三价非铈稀土通过酸溶液的浸出处理实现有效分离，为实现铈稀土与非铈稀土的有效分离提供依据，提高高价值非铈三价稀土的回收率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117987640A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410094816.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种含铁稀土焙烧除铁同步调控浮选pH值的方法，属于矿物加工技术领域。主要包括预氧化焙烧、还原焙烧、冷却、弱磁选除铁、稀土浮选五段作业，以实现含铁稀土矿中铁矿物的脱除，通过调控焙烧后稀土氧化物中三价铈离子含量来调控稀土浮选矿浆pH值，三价铈含量占30％以上时浮选矿浆初始pH值达到10以上，加入捕收剂后即可达到最佳浮选pH值范围(7～9)，无需加入矿浆pH值调整剂，从而降低药剂消耗，提高经济效益。获得稀土精矿REO品位为50％～70％，回收率为50％～65％。
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公开(公告)号：CN115637340B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211367895.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种混合稀土精矿悬浮态矿相转化‑清洁浸出的系统及其使用方法，属于选冶领域及资源综合回收领域。该系统包括文丘里干燥器、多级分离器、悬浮预热分解炉、多级流化密封阀、矿相转化器、球磨机、多级酸浸槽、碱浸槽和中和槽，其使用方法为：将混合稀土精矿粉预热后，置于悬浮预热分解炉中预热分解并处于悬浮状态，经旋风分离后进入矿相转化器进行矿相转化，球磨后，进行酸洗、酸浸渣进行碱分解，酸液进行二次酸浸，浸出产物中和后，得到中和渣。该系统能够实现稀土矿物低温定相转化，避免矿相转化产物中四价铈的生成，提高稀土浸出率，还可同时防止生成氟、氯废气。
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公开(公告)号：CN116309803A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310237546.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了视觉机器人位姿估计方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及机器人定位技术领域。其中方法包括：视觉机器人提取当前视觉图像的视觉点特征，以及共享地图中的共享点特征和共享面特征；将所述当前视觉图像的视觉点特征与所述共享地图中的共享点特征和共享面特征分别进行匹配处理，得到与所述视觉点特征存在匹配关系的共享点特征和共享面特征；根据存在匹配关系的共享点特征和共享面特征，分别构建所述共享点特征到视觉点特征的第一残差雅可比矩阵和所述共享面特征到视觉点特征的第二残差雅可比矩阵；根据所述第一残差雅可比矩阵和所述第二残差雅可比矩阵，利用G2O库求解所述当前视觉图像的目标相机位姿。
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公开(公告)号：CN116182848A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310105304.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种传感器的外部参数监测与标定方法及装置、存储介质，该方法包括：监控激光雷达‑视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建)系统的里程计的计算过程，在每次里程计计算结束后，获取当前时刻目标传感器的当前外部参数；查询上一次所述里程计计算结束后获取到的历史外部参数，基于所述当前外部参数及所述历史外部参数，确定外部参数变化范围；若所述外部参数变化范围未超出所述预设范围阈值，则启动校准系统，对所述激光雷达‑视觉SLAM系统传感器的外部参数进行粗标定，并将粗标定结果作为初始的激光雷达‑视觉SLAM系统传感器的标定外部参数，进行精标定。
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公开(公告)号：CN113680534A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111003398.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北大学
IPC: B03D1/008 , B03D1/02 , B03D1/06 , B03D101/02 , B03D103/02
Abstract: 本发明属于铁矿浮选领域，具体涉及一种微细粒铁矿物捕收剂，和使用该捕收剂对含碳酸盐铁矿石进行粗细异步浮选的方法。本发明针对含碳酸盐复杂难选铁矿中有用铁矿物嵌布粒度分布不均及含铁碳酸盐矿物易泥化的特点，针对不同粒级铁矿物开展不同的浮选工艺，在细粒级物料中添加微细粒铁矿物捕收剂，通过利用药剂结构中多极性亲固基在微细粒铁矿物表面进行选择性吸附，利用药剂结构中长烃链的疏水性能在高强度机械搅拌作用下形成疏水性铁矿物絮团，有助于提高微细粒铁矿物与气泡的碰撞概率，提高浮选作业回收率，显著降低微细粒铁矿物对粗粒铁矿物浮选行为的影响，降低矿泥罩盖，泡沫和水流夹带，提高浮选作业回收率和精矿质量，改善分选指标。
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