公开(公告)号：CN112407938A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011222432.9

申请日：2020-11-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘杨 ,  雷瑾嵘 ,  鲁欢欢 ,  刘春城 ,  李爽 ,  鄢欣欣 ,  赵亚辉

IPC: B65G47/91

Abstract: 一种手部气动式驱动的搬运机械臂，包括肩部、大臂、小臂及手部；大臂一端与肩部相连，小臂一端与大臂另一端相连，手部连接在小臂另一端；肩部用于驱动大臂进行水平回转运动和俯仰摆转运动；大臂用于驱动小臂进行俯仰摆转运动；小臂用于驱动手部进行俯仰摆转运动；手部作为末端执行器用于抓取物体，手部采用气动式驱动结构；肩部包括大臂水平回转驱动单元和大臂俯仰摆转驱动单元；小臂及手部摆转姿态调整采用电机驱动和蜗轮蜗杆传动结构形式；大臂的俯仰摆转和水平回转姿态调整均采用电机驱动和齿轮传动结构形式。本发明的搬运机械臂，具有工作范围广的特点，可以完成大范围内的物体抓取和搬运，搬运物体时具有良好的灵活性，具备快速反应的能力。

公开(公告)号：CN112214734A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011080532.2

申请日：2020-10-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 杜金铭 ,  李爽

IPC: G06F17/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于统计物理学和人工智能的电力负荷预测方法，涉及人工智能技术领域。该方法包括：基于历史电力负荷数据，建立基于统计物理学的数学模型；基于最大熵原理求解所述数学模型中电力负荷对应的概率分布函数；基于所述概率分布函数进行不同时间尺度的电力负荷预测，得到电力负荷预测结果；利用人工智能技术辨识负荷变化的影响因素，对所述电力负荷预测结果进行修正，得到最终的电力负荷预测结果。本发明中的电力负荷预测方法能够在特殊情况下为用电需求的分析和预测提供参考并做出修正，并不需要对用电的来源进行详细剖析，也无需分析背后复杂的原因，这一点也反映了本发明的便于应用、对知识约束的要求低等优势特征。

公开(公告)号：CN116762532A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310854833.3

申请日：2023-07-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘杨 ,  姜翔耀 ,  李秋思 ,  陈海洋 ,  孙庆洋 ,  杨雪峰 ,  李爽 ,  赵月

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种自动交叉出取苗移栽机，包括框架体、运移组件、压稳组件、顶出组件及夹取组件；运移组件和夹取组件并列设于框架体上，压稳组件和顶出组件并列设于运移组件上；在运移组件的穴盘轨道滑架与框架体之间设有滑架横移调姿组件；在夹取组件的夹取组件总基架与框架体之间设有总基架摆转调姿组件；顶出组件为两套且呈上下镜像对称分布，两套顶出组件内的顶出杆呈一条直线排列且等间距交错分布。本发明的自动交叉出取苗移栽机，出苗和取苗均实现机械化，作业过程中能够精确控制出苗和取苗动作，出苗采用顶出方式实现钵苗与苗钵的分离，取苗采用两批次交叉取苗法，最大程度降低对秧苗造成伤害，提高移栽后秧苗的成活率，更加适合于规模化的农业生产。

公开(公告)号：CN113957353A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111244686.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈俊 ,  刘振宇 ,  任家宽 ,  王鹏杰 ,  陈其源 ,  李爽

IPC: C22C38/04 ,  C22C38/02 ,  C22C38/06 ,  C22C38/16 ,  C22C38/12 ,  C22C38/38 ,  C22C38/20 ,  C22C38/24 ,  C22C38/26 ,  C21D8/02 ,  C21D1/18

Abstract: 本发明的一种4.2K温度下适用的高锰型高韧钢及其制备方法，属于钢铁材料技术领域。高韧钢化学成分按重量百分比为：C：0.40～0.68％，Si：0.18～0.54％，Mn：17.8～24.6％，Al：0～5.1％，Cr：0～5.4％，Cu:0～0.52％，V：0～0.27％，Nb：0～0.24％，P≤0.030％，S≤0.020％，余量为Fe和不可避免杂质；制法为：铸锭经冶炼铸造与均质化处理后，经轧制冷却与热处理，制得高锰型高韧钢。相对于传统极低温领域奥氏体不锈钢，该钢极低温冲击韧性优越，并采用廉价Mn元素稳定奥氏体，代替Ni、Cr、Mo等贵重金属，获得单相奥氏体组织，极大降低合金成本，在核聚变反应堆的超导磁体、液氢/液氧火箭发动机低温推进剂存储等领域具有广阔应用前景。

公开(公告)号：CN113969374B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202111244672.3

申请日：2021-10-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘振宇 ,  任家宽 ,  陈俊 ,  王鹏杰 ,  陈其源 ,  李爽

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C21D1/00 ,  C21D1/18 ,  C21D6/00 ,  C21D8/02

Abstract: 本发明的托卡马克装置超导磁体保护套用极低温钢及其制备方法，属于钢铁材料技术领域。极低温钢化学成分按重量百分比为：C：0.30～0.61％，Si：0.12～0.64％，Mn：16.8～25.2％，Al：2.0～6.1％，P≤0.020％，S≤0.006％，余量为Fe和不可避免杂质。制法为：铸锭经冶炼铸造与均质化处理后，控制轧制、冷却及后续热处理，制得极低温钢。该极低温用钢具备无铁磁性特性，且配合超导磁体Nb3Sn制备过程，经预应变与长时间时效处理后，4.2K下力学性能远高于现有保护套材料力学性能要求，且优于316LN、JK2LB等现有极低温用钢。采用廉价Mn元素稳定奥氏体，代替Ni、Cr、Mo等贵重金属，通过Al元素提高抗时效脆性能力，极大降低合金成本。

公开(公告)号：CN113957353B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111244686.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈俊 ,  刘振宇 ,  任家宽 ,  王鹏杰 ,  陈其源 ,  李爽

IPC: C22C38/04 ,  C22C38/02 ,  C22C38/06 ,  C22C38/16 ,  C22C38/12 ,  C22C38/38 ,  C22C38/20 ,  C22C38/24 ,  C22C38/26 ,  C21D8/02 ,  C21D1/18

Abstract: 本发明的一种4.2K温度下适用的高锰型高韧钢及其制备方法，属于钢铁材料技术领域。高韧钢化学成分按重量百分比为：C：0.40～0.68％，Si：0.18～0.54％，Mn：17.8～24.6％，Al：0～5.1％，Cr：0～5.4％，Cu:0～0.52％，V：0～0.27％，Nb：0～0.24％，P≤0.030％，S≤0.020％，余量为Fe和不可避免杂质；制法为：铸锭经冶炼铸造与均质化处理后，经轧制冷却与热处理，制得高锰型高韧钢。相对于传统极低温领域奥氏体不锈钢，该钢极低温冲击韧性优越，并采用廉价Mn元素稳定奥氏体，代替Ni、Cr、Mo等贵重金属，获得单相奥氏体组织，极大降低合金成本，在核聚变反应堆的超导磁体、液氢/液氧火箭发动机低温推进剂存储等领域具有广阔应用前景。

公开(公告)号：CN113969374A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111244672.3

申请日：2021-10-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘振宇 ,  任家宽 ,  陈俊 ,  王鹏杰 ,  陈其源 ,  李爽

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C21D1/00 ,  C21D1/18 ,  C21D6/00 ,  C21D8/02

Abstract: 本发明的托卡马克装置超导磁体保护套用极低温钢及其制备方法，属于钢铁材料技术领域。极低温钢化学成分按重量百分比为：C：0.30～0.61％，Si：0.12～0.64％，Mn：16.8～25.2％，Al：2.0～6.1％，P≤0.020％，S≤0.006％，余量为Fe和不可避免杂质。制法为：铸锭经冶炼铸造与均质化处理后，控制轧制、冷却及后续热处理，制得极低温钢。该极低温用钢具备无铁磁性特性，且配合超导磁体Nb3Sn制备过程，经预应变与长时间时效处理后，4.2K下力学性能远高于现有保护套材料力学性能要求，且优于316LN、JK2LB等现有极低温用钢。采用廉价Mn元素稳定奥氏体，代替Ni、Cr、Mo等贵重金属，通过Al元素提高抗时效脆性能力，极大降低合金成本。