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公开(公告)号：CN118501397A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410424920.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 东北大学 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硬岩隧道围岩变形爆裂的物理模型试验系统及方法，该系统包括：所述系统包括：双轴载荷系统，主要用于模拟隧道的应力环境，给物理模型施加应力；高速摄像系统，用于拍摄与记录物理模型变形破坏过程；声发射系统，用于定位、记录和分析试验过程中硬岩隧道物理模型内部的破裂信号；数字散斑系统，用于记录与分析试验过程中隧道物理模型表面的应变场分布与变化规律；光栅光纤系统，用于记录与分析试验过程中隧道物理模型内部的应力应变分布与变化规律，以及温度场分布。本申请能够有效模拟硬岩隧道围岩变形破坏过程，且能多角度实时监测围岩变形破坏信息，有效提高隧道物理模型试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114179065B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210035691.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 东北大学 , 辽宁省检验检测认证中心
Abstract: 本发明的一种包含变约束变胞运动副的欠驱动机构，包括：实验台支架、实验台基座、电机、减速器、欠驱动变胞源机构、变胞运动副、楔形块及滑块机构；实验台基座固定在实验台支架上，电机、减速器、欠驱动变胞源机构和滑块机构固定在实验台基座上；欠驱动变胞源机构包括摇杆、连杆、曲柄和主轴，主轴与减速器输出轴连接，主轴固定在曲柄一端，曲柄另一端与连杆转接，连杆与摇杆转接；变胞运动副设置在欠驱动变胞源机构中，一端连接摇杆，另一端通过楔形块连接滑块机构且可沿滑动机构滑动。本发明的欠驱动机构可以实现一个机构完成两个机构的功能，安装多个变胞运动副还可以实现一个机构完成多个机构的功能，可以减少电机的使用，减少能源的消耗。
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公开(公告)号：CN108093862B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810047242.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 东北大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体涉及一种绳索驱动的可伸缩水果采摘机械装置。本发明的技术方案如下：一种绳索驱动的可伸缩水果采摘机械装置，包括剪切机构、伸缩机构、手持支座机构、收纳网兜和绳索。本发明利用伸缩机构、手持支座机构、剪切机构之间的动作的相互配合实现对水果的采摘，由人工操作，携带方便，效率较高。
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公开(公告)号：CN109877827A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811553969.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种连杆机械手的非定点物料视觉识别与抓取装置及方法，装置包括：连杆机械手、视觉定位采集系统、图像处理及姿态解算系统，用于对物料的图像进行处理换算出物料中心点在连杆机械手坐标系下的三维坐标，计算出连杆机械手各伺服电机的转动角度，并转换为脉冲数和脉冲方向；驱动伺服系统，将脉冲数和脉冲方向转换为相应的电平变换，控制连杆机械手使其末端到达指定位置完成物料的抓取工作。本发明不限定物料的初始拾取位置，物料位置改变时，通过连杆机械手运动学综合视觉定位数据和装置本体机械尺寸计算到达物料位置，利用运动学反解计算各关节电机所需转动的角度，机械手使其末端到达指定位置完成物料的抓取工作。
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公开(公告)号：CN108081666B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711338318.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机械领域，提供了一种衬衫纸盒折叠装置及其折叠方法，该装置包括机架、主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构和耳朵机构，利用主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构及耳朵机构间的相互配合运动实现对衬衫纸盒的折叠技术，该折叠装置主要由单片机控制相关运动，折叠精确，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108081666A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711338318.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机械领域，提供了一种衬衫纸盒折叠装置及其折叠方法，该装置包括机架、主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构和耳朵机构，利用主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构及耳朵机构间的相互配合运动实现对衬衫纸盒的折叠技术，该折叠装置主要由单片机控制相关运动，折叠精确，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117969299A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311835371.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高地温隧道围岩三维力学物理模型试验装置及方法。试验装置包括：物理模型试样、主应力作动器、真三轴试验装置底座、温度控制系统、光纤传感器、声发射监测系统和高速摄像组件；物理模型试样内部设置光纤传感器，用于监测物理模型试样的温度场和应变场；主应力作动器与真三轴试验装置底座形成加载腔，用于放置物理模型试样，主应力作动器对加载腔内的物理模型试样施加温度场和应力场。该物理模型试验装置实现了温度场和三维应力场在大尺寸物理模型中的施加，使得物理模型试样的试验条件更符合深埋高地温隧道的真实工程情况，同时实现了高速摄像和声发射系统对物理模型破坏过程的实时监测，提高了试验结果的准确性和真实性。
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公开(公告)号：CN116187136A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310174035.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G01N3/08 , G01N3/24 , G01N3/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种岩石类材料多类型破裂过程分析准态基近场动力学方法，涉及数值计算断裂力学技术领域。本发明通过基于键型区分的键变形计算方式和自适应力密度分量方向分配算法，得到了基于键型区分的力密度和应力张量并存计算方法；然后，通过键的应变分量实现了最大拉应力准则和莫尔‑库仑准则的引入，将其分别用以判断拉伸断裂和剪切断裂，得到了一种在近场动力学理论框架中引入各类经典断裂准则的通用思路；接下来，通过提出一种适于近场动力学的单直线型虚拟裂缝模型，得到了一种适于当前理论框架的弹塑性本构模型，实现了准脆性岩石类材料峰后阶段承载能力逐渐减弱的仿真过程。
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公开(公告)号：CN116127736A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310010393.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 东北大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道地质构造精细化及三维地应力场动态反演的地质结构建模方法，能够精细化复杂地质构造，从而提高隧址区初始地应力场反演精度。具体包括确定地质结构模型的建模范围；在建模范围内生成地形三维模型；在地形三维模型内划分为隧道沿线地质结构建模区以及隧址区地质结构建模区；根据隧道沿线地质结构建模区生成第一三维地质模型；根据隧址区地质结构建模区生成第二三维地质模型。其中，第一三维地质模型是在隧道沿线地质结构建模区生成地质结构特征；第二三维地质模型是在隧址区地质结构建模区生成地质结构特征。
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公开(公告)号：CN108680105B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810494575.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 公安部沈阳消防研究所 , 东北大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种定点三维相对位置坐标非接触式测量的方法及装置，包括支撑调节单元、转盘轴承单元、旋转云台单元、传感器检测单元以及数据通信单元，其中支撑调节单元安装于工作台面上，旋转云台单元通过转盘轴承单元转动安装于支撑调节单元上，传感器检测单元通过连接板安装于旋转云台单元上，数据通信单元接收传感器检测单元的检测信号并与上位机进行通讯。本发明具有便携性，止口圆盘及其以上所有部件都可以安装在其他工作台面上，通用性强，通过便于手动调节末端姿态的三自由度机械装置及相配合的传感器，实现对三维空间内任意点的非接触式测量，并通过串口通信完成被测点的三维相对位置坐标在上位机的显示。
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