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公开(公告)号：CN116649098A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310772420.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于粮食加工技术领域，具体涉及一种玉米自动去皮剥粒机，包括传动机构、入料机构、去皮剥粒机构、出料收集机构、杂质吹离风机和机架；所述传动机构布置于机架横向入料口一侧，入料机构水平布置于机架顶部；入料机构下方机架上水平布置有去皮剥粒机构，去皮剥粒机构下方机架上布置有出料收集机构，杂质吹风机布置于机架纵向一侧。该机构不仅结构简单，而且使用方便自动化程度高，对玉米粒的成品质量有一定的保证，进而提高了玉米生产加工企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN108717712B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810532344.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地平面假设的视觉惯导SLAM方法，从图像中提取特征点进行IMU预积分，建立相机投影模型，并进行相机内参标定、IMU和相机之间的外参标定；系统初始化，将视觉观测到的点云和相机位姿对齐到IMU预积分上，恢复地面方程和相机位姿；对地面初始化得到地面方程，确定当前相机位姿下的地面方程，并反投影到图像坐标系上，获取更加准确的地面区域；基于状态估计，推导出各传感器观测模型，将相机观测、IMU观测和地面特征观测融合在一起做状态估计，使用图优化模型来做状态估计，使用稀疏图优化和梯度下降法来实现整个优化。本发明相较之前的算法有较大的精度上的提升，可在全局限制相机位姿的估计，使得准确度大大提升。
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公开(公告)号：CN105910482B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610402585.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02E60/145
Abstract: 本发明一种基于相变蓄热材料的蓄热器，包括箱体，箱体内设置有多个换热板，换热板和换热板之间、换热板和箱体之间形成多个空腔，两个相邻的空腔分别为换热流体空腔和蓄热空腔，两个相邻换热流体空腔之间通过第一管道连通，换热流体空腔及第一管道内填充有换热流体，两个相邻蓄热空腔之间通过第二管道连通，且在蓄热空腔和第二管道之间填充有相变蓄热材料，相变蓄热材料与换热流体进行换热。箱体内部形成独立的蓄热系统和换热系统，二者共同进行作业，完成蓄热器的放热蓄热功能，结构紧凑简单，便于携带且拆装简单，蓄热系统中的相变蓄热材料可以根据使用的需要进行更换，适用范围广，适合人们对日常生活中的余热进行回收利用，更加节能环保。
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公开(公告)号：CN105908253B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610400782.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 东北大学
IPC: C30B13/00
Abstract: 本发明提供一种上液桥柱可旋转式液桥生成器，包括支架，支架上部安装电机，电机正下方的支架上设有上液桥柱安装孔和上液桥柱卡槽，支架下部设有下液桥柱安装孔和下液桥柱卡槽，上液桥柱和下液桥柱分别通过上液桥柱安装孔和下液桥柱安装孔垂直安装并保持中心相对；所述上液桥柱包括上液桥柱杆、上盘和与上液桥柱卡槽外径相同的上液桥柱卡环，上液桥柱杆和上盘之间通过螺纹连接，上液桥柱卡环焊接在上液桥柱杆上；所述下液桥柱包括下液桥柱上杆、下液桥柱下杆、下盘和与下液桥柱卡槽外径及高度相同的下液桥柱卡环，下液桥柱上杆和下盘之间通过螺纹连接，下液桥柱上杆和下液桥柱下杆的连接处焊接下液桥柱卡环；所述电机的转动轴与上液桥柱杆连接。
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公开(公告)号：CN114357508A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111611229.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F21/62 , G06F21/64 , G06F21/60 , H04L9/00 , H04L9/40 , H04L67/02 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L67/146 , H04L67/50 , H04L67/60 , G16Y20/00 , G16Y30/10 , G16Y40/50
Abstract: 本发明公开一种基于预言机与区块链的物联网数据共享系统及方法，利用区块链与分布式预言机，构建物联网数据共享系统，设计并实现出一种链上链下协同工作的物联网关键数据共享平台。方法采用以太坊作为基础平台，将上传数据进行同态加密，调用智能合约，使用去中心化预言机Chainlink作为数据传输上链的中间件，采用web.js库完成对链上合约调用，利用Paillier同态加密实现对物联网关键数据的加密，实现物联网关键数据的共享。本发明利用预言机技术来解决链上链下数据协同中的数据调用问题，去中心化的预言机架构能够很好的提高数据的可靠性，使得数据使用、分享更加安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105839174A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610400788.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多功能温度可控式液桥生成器，由支架、液桥生成装置、温控装置和冷却水箱四部分组成，所述液桥生成装置包括垂直中心线位于同一直线上的上桥柱和下桥柱，以及观察套管；所述上桥柱和下桥柱分别在支架上部的上桥柱安装孔和支架下部的下桥柱安装孔垂直安装，上桥柱由上均匀送气套管和上盘焊接组装，下桥柱由下盘和下均匀送气套管焊接组装；所述观察套管同轴套装于上均匀送气套管和下均匀送气套管外表面并紧密贴合；所述上桥柱安装孔侧方支架上设置有紧固螺钉；所述温控装置包括加热槽、加热棒、热电偶、温度控制器、继电器和电源，其中加热槽焊接于支架上方的上均匀送气套管外部；所述冷却水箱焊接于下均匀送气套管外部。
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公开(公告)号：CN114357508B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111611229.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F21/62 , G06F21/64 , G06F21/60 , H04L9/00 , H04L9/40 , H04L67/02 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L67/146 , H04L67/50 , H04L67/60 , G16Y20/00 , G16Y30/10 , G16Y40/50
Abstract: 本发明公开一种基于预言机与区块链的物联网数据共享系统及方法，利用区块链与分布式预言机，构建物联网数据共享系统，设计并实现出一种链上链下协同工作的物联网关键数据共享平台。方法采用以太坊作为基础平台，将上传数据进行同态加密，调用智能合约，使用去中心化预言机Chainlink作为数据传输上链的中间件，采用web.js库完成对链上合约调用，利用Paillier同态加密实现对物联网关键数据的加密，实现物联网关键数据的共享。本发明利用预言机技术来解决链上链下数据协同中的数据调用问题，去中心化的预言机架构能够很好的提高数据的可靠性，使得数据使用、分享更加安全。
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公开(公告)号：CN108717712A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810532344.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地平面假设的视觉惯导SLAM方法，从图像中提取特征点进行IMU预积分，建立相机投影模型，并进行相机内参标定、IMU和相机之间的外参标定；系统初始化，将视觉观测到的点云和相机位姿对齐到IMU预积分上，恢复地面方程和相机位姿；对地面初始化得到地面方程，确定当前相机位姿下的地面方程，并反投影到图像坐标系上，获取更加准确的地面区域；基于状态估计，推导出各传感器观测模型，将相机观测、IMU观测和地面特征观测融合在一起做状态估计，使用图优化模型来做状态估计，使用稀疏图优化和梯度下降法来实现整个优化。本发明相较之前的算法有较大的精度上的提升，可在全局限制相机位姿的估计，使得准确度大大提升。
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公开(公告)号：CN105910482A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610402585.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02E60/145 , F28D20/02 , F24H7/02 , F28D2020/0013
Abstract: 本发明一种基于相变蓄热材料的新型蓄热器，包括箱体，箱体内设置有多个换热板，换热板和换热板之间、换热板和箱体之间形成多个空腔，两个相邻的空腔分别为换热流体空腔和蓄热空腔，两个相邻换热流体空腔之间通过第一管道连通，换热流体空腔及第一管道内填充有换热流体，两个相邻蓄热空腔之间通过第二管道连通，且在蓄热空腔和第二管道之间填充有相变蓄热材料，相变蓄热材料与换热流体进行换热。箱体内部形成独立的蓄热系统和换热系统，二者共同进行作业，完成蓄热器的放热蓄热功能，结构紧凑简单，便于携带且拆装简单，蓄热系统中的相变蓄热材料可以根据使用的需要进行更换，适用范围广，适合人们对日常生活中的余热进行回收利用，更加节能环保。
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公开(公告)号：CN105908253A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610400782.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 东北大学
IPC: C30B13/00
CPC classification number: C30B13/00
Abstract: 本发明提供一种上液桥柱可旋转式液桥生成器，包括支架，支架上部安装电机，电机正下方的支架上设有上液桥柱安装孔和上液桥柱卡槽，支架下部设有下液桥柱安装孔和下液桥柱卡槽，上液桥柱和下液桥柱分别通过上液桥柱安装孔和下液桥柱安装孔垂直安装并保持中心相对；所述上液桥柱包括上液桥柱杆、上盘和与上液桥柱卡槽外径相同的上液桥柱卡环，上液桥柱杆和上盘之间通过螺纹连接，上液桥柱卡环焊接在上液桥柱杆上；所述下液桥柱包括下液桥柱上杆、下液桥柱下杆、下盘和与下液桥柱卡槽外径及高度相同的下液桥柱卡环，下液桥柱上杆和下盘之间通过螺纹连接，下液桥柱上杆和下液桥柱下杆的连接处焊接下液桥柱卡环；所述电机的转动轴与上液桥柱杆连接。
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