公开(公告)号：CN105606374A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610112803.5

申请日：2016-02-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 梁宽宽 ,  成天佑 ,  杨雄 ,  巩云鹏

IPC: G01M17/007

CPC classification number: G01M17/007

Abstract: 一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节；第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端且平行设置，第一滑台板通过第一滑块与第一滑轨滑动配合；丝母套装在丝杠上且与第一滑台板相连，丝杠与驱动电机相连；第二滑轨固装在第一滑台板上表面，且第二滑轨与第一滑轨相垂直；第二滑台板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合；驱动气缸与第二滑轨平行设置且通过传力板与第二滑台板相连；在机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔，换挡杆依次穿过机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔，且通过万向节与第二滑台板相连。

公开(公告)号：CN105957220A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610247261.2

申请日：2016-04-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 梁宽宽 ,  杜聪聪 ,  姚玉刚 ,  巩云鹏

IPC: G07D3/04

CPC classification number: G07D3/04

Abstract: 本发明一种硬币分类装置，包括：平摊机构，硬币分离机构和硬币收集机构，所述硬币分离机构位于所述平摊机构下方，且硬币分离机构一端与平摊机构相接，所述硬币分离机构位于所述硬币收集机构上方，且硬币分离机构另一端与硬币收集机构相接。节能环保，利用重力来作为硬币滑动分离的驱动力，不需要外加电机或其他动力电源，节约能源，效率高，误差小，应用硬币的物理结构差异，依据硬币直径由大到小的原则，通过不同层级的选币滑道依次进行分离筛选，最终直接进入接币盒，分拣过程自动化集成度高及高效，分拣结果准确；采用模块化设计，主要由三个模块机构组成，拆装方便，易于携带，扩大了应用场所，装置搬运方便，便于维护管理。

公开(公告)号：CN205722090U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620334264.5

申请日：2016-04-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 杜聪聪 ,  梁宽宽 ,  姚玉刚 ,  巩云鹏

IPC: G07D3/04

Abstract: 本实用新型一种硬币分类装置，包括：平摊机构，硬币分离机构和硬币收集机构，所述硬币分离机构位于所述平摊机构下方，且硬币分离机构一端与平摊机构相接，所述硬币分离机构位于所述硬币收集机构上方，且硬币分离机构另一端与硬币收集机构相接。节能环保，利用重力来作为硬币滑动分离的驱动力，不需要外加电机或其他动力电源，节约能源，效率高，误差小，应用硬币的物理结构差异，依据硬币直径由大到小的原则，通过不同层级的选币滑道依次进行分离筛选，最终直接进入接币盒，分拣过程自动化集成度高及高效，分拣结果准确；采用模块化设计，主要由三个模块机构组成，拆装方便，易于携带，扩大了应用场所，装置搬运方便，便于维护管理。

公开(公告)号：CN205483586U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620152883.2

申请日：2016-02-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 梁宽宽 ,  成天佑 ,  杨雄 ,  巩云鹏

IPC: G01M17/007

Abstract: 一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节；第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端且平行设置，第一滑台板通过第一滑块与第一滑轨滑动配合；丝母套装在丝杠上且与第一滑台板相连，丝杠与驱动电机相连；第二滑轨固装在第一滑台板上表面，且第二滑轨与第一滑轨相垂直；第二滑台板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合；驱动气缸与第二滑轨平行设置且通过传力板与第二滑台板相连；在机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔，换挡杆依次穿过机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔，且通过万向节与第二滑台板相连。