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公开(公告)号：CN114663763A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210331844.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机蒙皮装配质量检测方法，该方法包括信息采集阶段、图像检测阶段、信息追溯阶段、参数修正阶段，具体步骤为：相机位置及参数调整，保证采集的被检测部位图像清晰、位置准确；使用工业相机对被检测部位进行图像采集；使用残差网络ResNet‑50对图像进行识别、分类；将识别结果录入RFID芯片中，使每个检测部位的铆接参数与检测结果对应；分析铆接参数与检测结果的关系，并对质量不合格部位进行信息追溯；根据信息追溯结果重新确定铆接参数，构建虚拟车间并用新参数进行虚拟仿真确定其可行性；针对仿真结果指导现实车间的参数修正，并用于后续蒙皮装配。该方法提高了蒙皮装配质量检测效率，提升了蒙皮装配质量。
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公开(公告)号：CN114638760A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210283842.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼连接部位装配质量检测方法，该方法包括参数模拟、图像采集、图像处理、质量判断、质量追溯，具体步骤为：确定连接参数，构建虚拟车间进行参数仿真，根据仿真结果进行现实装配；调整检测车间照明强度及相机焦距；使用CCD相机采集机翼连接部位图像；进行图像降噪处理，依次使用中值滤波、形态学处理等手段减少噪声影响；采用Tamura纹理特征提取方法，提取图像的特征信息；应用最小二乘支持向量机算法对特征信息进行判断；对判断为不合格的机翼连接部位，进行质量信息追溯，判断缺陷产生原因并提出修改意见。该方法具有质量特征快速提取优点，克服了质量检测可靠性差难点，实现了机翼连接部位装配质量快速检测。
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公开(公告)号：CN114580083A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210239614.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/15 , G06T17/00 , H04L67/025 , H04L67/12 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能装配系统的构建方法，属于智能制造技术领域，包括：针对复杂装备产品装配生产现场技术物理车间动态数据要素，利用数据采集系统对物理车间进行装配工艺动态数据实时采集，进行预处理与标准化后存入数据库；以数字孪生车间模型作为系统客户端，通过与数据库的交互，将统一的数据服务驱动装配零部件三维虚拟模型以及产品三维模型，使数字孪生车间与装配生产物理车间实现双向动态映射；基于三维可视化系统集成，完成智能车间数字孪生系统的构建，从而实现数字飞机组装过程实时状态显示、状态演变、数据输入、数据保存等功能，解决了现有数字车间数据呈现单调、交互感与沉浸感差的问题。
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公开(公告)号：CN114547778A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210195576.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于实例推理的人机混合增强飞机结构件设计方法，包括步骤：步骤一，根据结构件设计要求，设计人员明确设计目标零件的类型和其他的信息；步骤二，接收在步骤一输入的信息后，计算机在实例库中进行相似案例的推理匹配，根据实例推理的算法，输出相似度的值；步骤三，对计算机推理出的一定相似度的实例，从实例库中调出，如果直接满足需求，则直接使用，反之，则由设计人员根据需求进行变形设计，最终输出符合需求的零件，同时，将此零件加入实例库，为后续实例推理增加更多可以参考应用。本发明能减少设计人员的工作量，缩短设计周期。从实际检测中，相同工作量，本发明能够节约建模时间80％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113553665A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110887011.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于CATIACAA的飞机结构件变形设计快速建模方法，包括步骤：步骤一，根据影响的飞机结构件的因素，选择各影响因素的参数，通过规则推理，推理出目标零件的种类；步骤二，在步骤一推理结果的基础上，输入目标零件种类的属性，进一步推理出接近目标零件的型号；步骤三，根据步骤二得到接近目标零件的型号，从零件库中调出该零件的模板；步骤四，修改零件的参数，进行变形设计，即可得到目标零件模型。本发明能够节约建模时间90％以上，提高零件的建模效率，减少设计人员的工作量，缩短设计周期。
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公开(公告)号：CN115026015A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210658200.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 东北大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的地面垃圾检测系统，该系统包括图像采集模块，主控制模块，执行模块，具体步骤为：(1)通过图像采集模块的工业照相机和镜头，得到地面垃圾图像；(2)在主控制模块接收到图像采集模块输入的图像后，对图像进行目标垃圾图像增强，目标垃圾图像识别，目标垃圾图像姿态检测，根据检测结果对执行模块发送指令；(3)在执行模块接收到主控制模块发出的指令后，通过机械手将垃圾捡起并放到相应的垃圾箱处。本发明自动化程度高，相比人工分拣垃圾，分拣效率高，错误率低，能够节省大量人力，减少垃圾清理的成本，改善人民生活质量和城市环境。
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公开(公告)号：CN114802800B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210068748.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 东北大学
IPC: B64F5/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼装配方法，该方法包括装配准备阶段、虚拟装配阶段、装配及检测阶段、质量追溯阶段，具体步骤为：确定生产计划；车间信息管理系统根据生产计划调配人员及零件；RFID采集工人、零件、工位的名称信息并录入管理系统；UWB采集工人、工具、零件的实时位置信息；构建虚拟车间，工人使用增强现实眼镜进行虚拟装配；工人根据虚拟装配结果在现实车间进行装配；装配过程中增强现实眼镜根据远程工程师指导实时提供装配建议；装配结束后应用深度学习算法检测装配质量；对检测不合格的装配部位应用车间信息管理系统追溯其装配过程；应用专家系统对质量缺陷进行指导改进。该方法提高了飞机机翼的装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN114663763B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210331844.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机蒙皮装配质量检测方法，该方法包括信息采集阶段、图像检测阶段、信息追溯阶段、参数修正阶段，具体步骤为：相机位置及参数调整，保证采集的被检测部位图像清晰、位置准确；使用工业相机对被检测部位进行图像采集；使用残差网络ResNet‑50对图像进行识别、分类；将识别结果录入RFID芯片中，使每个检测部位的铆接参数与检测结果对应；分析铆接参数与检测结果的关系，并对质量不合格部位进行信息追溯；根据信息追溯结果重新确定铆接参数，构建虚拟车间并用新参数进行虚拟仿真确定其可行性；针对仿真结果指导现实车间的参数修正，并用于后续蒙皮装配。该方法提高了蒙皮装配质量检测效率，提升了蒙皮装配质量。
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公开(公告)号：CN114802800A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210068748.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼装配方法，该方法包括装配准备阶段、虚拟装配阶段、装配及检测阶段、质量追溯阶段，具体步骤为：确定生产计划；车间信息管理系统根据生产计划调配人员及零件；RFID采集工人、零件、工位的名称信息并录入管理系统；UWB采集工人、工具、零件的实时位置信息；构建虚拟车间，工人使用增强现实眼镜进行虚拟装配；工人根据虚拟装配结果在现实车间进行装配；装配过程中增强现实眼镜根据远程工程师指导实时提供装配建议；装配结束后应用深度学习算法检测装配质量；对检测不合格的装配部位应用车间信息管理系统追溯其装配过程；应用专家系统对质量缺陷进行指导改进。该方法提高了飞机机翼的装配质量和装配效率。
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