公开(公告)号：CN104997523B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201410159102.8

申请日：2014-04-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 王建辉 ,  方晓柯 ,  张程 ,  李醒 ,  纪雯

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/11

Abstract: 一种上肢康复机器人康复训练运动功能评价方法，其使用自校正AHP‑模糊分析评价法，将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，利用上肢康复机器人数据采集功能，将上肢康复机器人运动功能评价指标进行量化，给出各评价指标的评定标准；并在此基础上确定上肢康复机器人评价指标的递阶层次关系及评语体系，建立上肢康复机器人运动功能评价模型；对上肢康复机器人康复训练运动功能进行评价。本发明通过将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，所述自校正AHP‑模糊分析评价法在上肢康复评价中的可行性和有效性，并与临床运动功能的评价结果相吻合。本发明具有可预期的较为巨大的经济和社会价值。

公开(公告)号：CN104997523A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201410159102.8

申请日：2014-04-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 王建辉 ,  方晓柯 ,  张程 ,  李醒 ,  纪雯

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/11 ,  G06F19/00

CPC classification number: A61B5/224 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/225 ,  G16H50/30

Abstract: 一种上肢康复机器人康复训练运动功能评价方法，其使用自校正AHP-模糊分析评价法，将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，利用上肢康复机器人数据采集功能，将上肢康复机器人运动功能评价指标进行量化，给出各评价指标的评定标准；并在此基础上确定上肢康复机器人评价指标的递阶层次关系及评语体系，建立上肢康复机器人运动功能评价模型；对上肢康复机器人康复训练运动功能进行评价。本发明通过将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，所述自校正AHP-模糊分析评价法在上肢康复评价中的可行性和有效性，并与临床运动功能的评价结果相吻合。本发明具有可预期的较为巨大的经济和社会价值。