公开(公告)号：CN110802620A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911086070.2

申请日：2019-11-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 钱文学 ,  宋帅 ,  王英华 ,  张鲲洋 ,  张莹 ,  谢里阳

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开一种适用于滚刀箱的掘进机换刀机器人的末端执行器，属于掘进机技术领域。该执行器主要包括主体框架结构、柔性螺栓装卸结构、拆装固定结构和吊挂板。柔性螺栓装卸结构中设置有3组液压缸连接装置，通过控制系统可以实现螺栓套桶在一定角度范围内与螺栓进行自动对正，同时万象球连接装置被动的实现不同角度的旋转，本发明同时考虑到掘进机刀盘的有限工作空间，提供的拆装固定结构可以在狭小的空间内进行工作，两个抓手顶端先靠拢，然后液压缸b收缩，抓手向两侧张开将抓手的尖端插入刀箱的凸环内，从而实现拆装固定。在提高工作精度和可靠性的同时保证了工作人员的安全。

公开(公告)号：CN118408710A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410583062.3

申请日：2024-05-11

Applicant: 东北大学 ,  沈阳工程学院

Inventor： 钱文学 ,  赵建行 ,  尹晓伟 ,  田子涵 ,  王雷 ,  张瑞金 ,  谢里阳

IPC: G01M9/06 ,  G01M9/08

Abstract: 本发明提供一种折叠翼可靠性试验装置，包括安装单元、气动升力加载单元、气动阻力加载单元、释放单元、折叠翼，气动升力加载单元安装于所述安装单元顶部，折叠翼铰接于安装单元，气动阻力加载单元设置于安装在安装单元内，释放单元与气动阻力加载单元接触连接，所述气动升力加载单元用于在折叠翼展开过程中进行气动升力的模拟加载，所述气动阻力加载单元用于在折叠翼展开过程中进行气动阻力的模拟加载，所述释放单元用于试验开始前限制折叠翼的转动，本发明通过设置均布载荷板相较于传统的弹力绳试验，在保证方向的前提下进行的加载，避免产生额外的分力，相对于风洞试验操作比较简单，试验效率高。

公开(公告)号：CN110727999A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910930227.9

申请日：2019-09-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 钱文学 ,  宋帅 ,  王英华 ,  张鲲洋 ,  张莹 ,  谢里阳

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种基于应力及场强分析的优化设计轮盘模拟件的方法，属于结构设计技术领域。该方法把模型件的几何尺寸作为设计变量，通过相关变量之间实际条件的制约，使模拟件的结构尺寸贴合实际。通过三向主应力比消除外载荷影响的方法，设定模拟件的主应力拟合偏差系数并作为模拟件优化的目标函数，对模拟件和轮盘的主应力拟合程度进行估计。再设定应力梯度偏差系数作为模拟件优化的目标函数，通过三维应力梯度搜索方法找到应力梯度路径位置，对模拟件和轮盘的应力场拟合程度进行评估。将符合主应力、应力梯度拟合精度的模型同轮盘的等效应力曲线进行比较，确定最优几何尺寸的模拟件。

公开(公告)号：CN110802620B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201911086070.2

申请日：2019-11-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 钱文学 ,  宋帅 ,  王英华 ,  张鲲洋 ,  张莹 ,  谢里阳

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开一种适用于滚刀箱的掘进机换刀机器人的末端执行器，属于掘进机技术领域。该执行器主要包括主体框架结构、柔性螺栓装卸结构、拆装固定结构和吊挂板。柔性螺栓装卸结构中设置有3组液压缸连接装置，通过控制系统可以实现螺栓套桶在一定角度范围内与螺栓进行自动对正，同时万象球连接装置被动的实现不同角度的旋转，本发明同时考虑到掘进机刀盘的有限工作空间，提供的拆装固定结构可以在狭小的空间内进行工作，两个抓手顶端先靠拢，然后液压缸b收缩，抓手向两侧张开将抓手的尖端插入刀箱的凸环内，从而实现拆装固定。在提高工作精度和可靠性的同时保证了工作人员的安全。

公开(公告)号：CN115688316A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211386597.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 东北大学 ,  中国航发沈阳发动机研究所

Inventor： 谢里阳 ,  刘永泉 ,  杜少辉 ,  王艺 ,  吴宁祥 ,  钱文学

IPC: G06F30/17 ,  G06F18/2431 ,  G06F119/02 ,  G06F111/08 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明的基于单元数据重组的航空发动机多层级可靠性评估方法包括：根据发动机结构和故障树，厘清发动机整机系统与分系统、部组件、零部件各单元之间的层级关系和逻辑关系；借助Monte Carlo方法从各单元中按层级关系随机抽样、组合构成发动机整机系统，根据逻辑关系通过各单元的寿命数据得出整机系统的对等寿命数据样本或混合寿命数据样本；利用整机系统的对等寿命数据样本或混合寿命数据样本，通过现有方法进行系统寿命概率分布参数估计，实现从单元寿命样本到系统可靠性的直接评估。本发明的评估方法适用于各种寿命分布类型，能在足够保守的前提下利用多层级数据更精确、更稳健、更有效地评估航空发动机可靠性。