公开(公告)号：CN209198940U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201822120221.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 张煊 ,  赵家辉 ,  于洋 ,  韦松郁 ,  杨诚 ,  罗振宇 ,  刘家禹

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆自动跟随车，包括：车本体和随身定位装置；车本体上设有主控单元、三个UWB基站、电机驱动模块、电机、运动机构和第一电源模块，三个UWB基站呈三角形设置，三个UWB基站、电机驱动模块、第一电源模块分别与主控单元连接，运动机构通过电机与电机驱动模块连接，三个UWB基站、电机驱动模块、电机分别与第一电源模块连接；随身定位装置包括UWB标签和第二电源模块，UWB标签与第二电源模块连接；每个UWB基站分别与UWB标签通过无线连接方式进行数据传输。与现有技术相比，本实用新型采用uwb超宽带测距技术，实现车与工作人员的自动跟随，提高工作效率和工作质量。

公开(公告)号：CN208258089U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820671049.3

申请日：2018-05-07

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 甘睿 ,  高源 ,  陈天蕴 ,  卜凡 ,  马帅 ,  刘家禹

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/30 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于对称基站的三维无线定位系统，包括：位于不同高度的工作人员佩戴的标签(1)和在三维空间中对称布设的基站(2)，所述的标签(1)具有唯一的ID，标签(1)与各个基站(2)无线连接。本实用新型简单方便，实现了三维空间中对位于不同高度的人员的精确定位。另外，由于本实用新型中布设的是对称的基站组，因而可以减小由于某些环境因素所带来的误差，降低了共性的干扰，提高了定位的精确度，且定位方法简单易实施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209234067U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201822120897.8

申请日：2018-12-18

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 刘家禹 ,  黄锟 ,  黄芸洁 ,  余嘉慧 ,  王仲逸 ,  张煊

IPC: H04W4/33 ,  H04W88/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/20

Abstract: 本实用新型公开了一种Wi-Fi探针及基于Wi-Fi探针的实验室考勤系统，其中，Wi-Fi探针包括：主控单元、Wi-Fi芯片、Wi-Fi天线、数据传输接口、第一无线传输模块、显示模块和电源模块；Wi-Fi天线与所述Wi-Fi芯片连接；Wi-Fi芯片、数据传输接口、第一无线传输模块、显示模块和电源模块分别与主控单元连接；Wi-Fi芯片、数据传输接口、第一无线传输模块和显示模块分别与电源模块连接。与现有技术相比，本实用新型对Wi-Fi探针进行改进，使其能够直观、实时地展示实验室签到情况，无需安装额外的签到装置，节省成本，无需用户亲自进行签到操作，有效提高签到效率。