公开(公告)号：CN109334981A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811398172.3

申请日：2018-11-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  周秦阳 ,  张嗣淇 ,  王黎明 ,  于苹 ,  黄涛

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/16 ,  A62C3/02

Abstract: 本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。

公开(公告)号：CN109334981B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN201811398172.3

申请日：2018-11-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  周秦阳 ,  张嗣淇 ,  王黎明 ,  于苹 ,  黄涛

IPC: B64D1/06 ,  B64D1/16 ,  A62C3/02 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30 ,  B64U101/47

Abstract: 本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。

公开(公告)号：CN209441640U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201821931112.9

申请日：2018-11-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 张嗣淇 ,  周秦阳 ,  王黎明 ,  黄涛 ,  于苹 ,  程龙

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/16 ,  A62C3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本实用新型通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305132295S

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201830665919.1

申请日：2018-11-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Designer： 周秦阳 ,  王黎明 ,  张嗣淇 ,  于苹 ,  黄涛 ,  程龙

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：发射装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于发射灭火弹。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外部形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。