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公开(公告)号：CN112827098A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110090102.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，包括：履带行走底盘机构、高压离心风机、干粉螺旋进料机、驾驶座椅、手扶转向杆和电控箱，高压离心风机和干粉螺旋进料机分别固定安装在履带行走底盘机构顶端前后侧，高压离心风机顶端的第一出风口固定有摇摆式灭火风筒，高压离心风机底部后侧设置有干粉进料口，干粉螺旋进料机的出料口通过开关阀与干粉进料口连通，手扶转向杆与摇摆式灭火风筒固定，电控箱固定安装在履带行走底盘机构上，且均与履带行走底盘机构、高压离心风机、干粉螺旋进料机和开关阀电连接。该灭火机器人将风力灭火和干粉灭火进行了有效结合，大幅度提高了森林灭火防火效率。
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公开(公告)号：CN115123801A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110319644.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 具有分拣功能的成品叉、勺分拣设备属于木工机械：该设备由多组轨道组成，轨道1、2负责进行两次分流，轨道3负责缓冲，让成品叉、勺稳定在轨道中滑落，轨道4、轨道5上轨道、轨道12负责分拣成品叉、勺的叉、勺头，可以实现让叉、勺头朝向相同的成品叉、勺进入相同的轨道，实现叉、勺头的分拣，轨道6上轨道、轨道10、轨道13上轨道、轨道16负责分拣成品叉、勺的叉、勺弯曲面，可以实现让叉、勺弯曲面朝向相同的叉、勺进入相同的轨道，在不同轨道末端设置收集装置，最终实现可收集叉、勺头朝在左，叉、勺面向上；叉、勺头在左，叉、勺面向下；叉、勺头在右，叉、勺面向上；叉、勺头在右，叉、勺面向下这四种形式。
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公开(公告)号：CN113967330A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111387652.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明专利涉及森林消防领域，是一种可调出风速度的履带式风力灭火机器人，其特征在于：整机通过动力系统提供动力，动力系统启动后输出转矩，一部分转矩通过皮带传递给履带行走机构的驱动轮，为履带行走机构提供动力，带动此装备行走，行驶到发生火灾的具体地点；另一部分转矩通过皮带传递给中间传动机构，接着调节离合总成，再通过传动皮带轮将转矩传递给双风机系统的主轴，主轴带动两离心风机旋转，使两离心风机蜗壳内形成高速高压气流，经两风管甩出进行灭火，双风管调节机构对左、右风管的空间位置进行相应调节，对准火点，以达到最佳灭火效果，通过调节挡板角度改变扩压情况，从而使灭火风筒流速截面积发生变化，实现对灭火机风速的调节。
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公开(公告)号：CN113018734A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110295909.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，包括：车体，底部设有车架；行走组件，连接在车架底部；转台组件，包括设于车体内的转台底板、第一转动机构、第二转动机构和支撑机构，第一转动机构与转台底板传动连接，支撑机构和第二转动机构均固定于转台底板顶部，且第二转动机构与支撑机构传动连接；巡检组件，包括固定于车体外壁的红外摄像头、导航雷达和激光测温仪；灭火组件，包括空气压缩机、传送管、干粉箱和喷嘴，传送管与空气压缩机和喷嘴连通，干粉箱与喷嘴连通，喷嘴与支撑机构固定且其喷出端穿过车体向外伸出；控制箱，与行走组件、第一转动机构、第二转动机构、红外摄像头、导航雷达、激光测温仪和空气压缩机电性连接。
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公开(公告)号：CN111251067A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010048441.4
申请日：2020-01-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，该机构按照梁柱材的运动走向安装于梁柱材纹理识别系统之后，所述纹理走向调整机构包括：转动机构架，转动机构架上两竖直支撑部之间安装有直线导轨和丝杠；移动板，移动板的其中一面与直线导轨、丝杠相连接，另外一面上安装有一转动电机，转动电机的输出轴上安装有第一转动齿轮；压紧机构，压紧机构位于转动电机输出轴一侧外的上方，其包括与第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮，第二转动齿轮固定于转动主轴上，转动主轴上方整体安装有压紧装置。本发明使得梁柱材加工过程满足顺纹顺铣刨、逆纹逆铣刨，更有利于提高梁柱材的加工工艺，也避免了刀具的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211804788U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922357516.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及梁柱材刨铣加工相关技术领域，其特征在于：端面加工机构用于加工侧面加工机构用于加工梁柱材的四个侧面，能够一次同时加工梁柱材的一个上表面和一个侧表面，能够在工作台的一侧往复运动。工作台的另一侧是机械手，能够往复运动并将梁柱材翻转重新送入工作台。侧面加工机构对梁柱材的另一上表面和另一侧表面进行加工。通过上述加工工艺和刀具排布，实现了梁柱材生产线中加工六个面的刀具尽量紧密排布，以便于加工不同规格梁柱材时进行切削参数的调整。
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公开(公告)号：CN215700566U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122115775.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种震动砂边机构，旨在解决无法对异型边进行打磨，手动砂边效率低下、砂光质量低等问题。其技术方案要点是：包括主电机、砂边机构、直线进给机构、压料机构、升降机构，砂边机构包括机架、震动磨边机构、升降旋转机构、气动进给机构，砂边机构分为三部分，位于压料机构一侧。使得本实用新型的震动砂边机构可以对木线类零件进行加工，并且通过位于砂边机构一侧的直线进给机构保证了砂边的稳定性。
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公开(公告)号：CN213049102U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021114945.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及林业机械设备或消防设备技术领域，是可实现多种组合灭火方式的风力灭火机伸缩风筒。其特征在于：由内筒、快速卡环支撑轴、快速卡环、外筒Ⅰ、外筒Ⅱ、耐磨o型圈Ⅰ、耐磨o型圈Ⅱ、滑动导环Ⅰ、滑动导环Ⅱ构成；内筒包括连接法兰、文丘里装置、连接孔、快速卡环座。内筒和灭火机出风口相连，外筒Ⅰ套在内筒上，外筒Ⅱ套在外筒Ⅰ上；灭火时借助于文丘里装置的负压作用，快速将气流或灭火介质吸入；运输时，通过快速卡环固定使风筒长度最短；耐磨o型圈实现径向密封，避免风筒中的介质径向泄漏；滑动导环能有效减少摩擦，方便风筒的伸缩。本实用新型可以伸缩，便于携带，可实现远距离灭火和多组合方式灭火。
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公开(公告)号：CN212282611U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020780056.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型专利涉及自走式风力灭火机风管自动调节机构。其特征在于：由风管扶手、风管调节机构、风管支架、风管支脚构成，所述风管调节机构包括横轴、竖轴、主轴盖，轴承Ⅰ，轴套，轴承Ⅱ、风管调节机构底座、转动轴、开口销、螺母、弹性垫圈、轴承压盖Ⅱ、轴承压盖Ⅰ构成的风力灭火机风管调节机构在进行风管位置调节时，通过转动风管扶手，控制风管调节机构中的横轴摆动，实现风管支架的左右摆动，风管调节机构绕转动轴转动实现风管支架的上下摆动，从而使与风管支架末端风管支脚相连的风管实现上下、左右摆动。本实用新型结构简单，操作方便，有效扩大了风力灭火机的灭火范围，提高了灭火效率。
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公开(公告)号：CN214265948U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022410504.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27C9/04
Abstract: 本实用新型专利涉及木材加工机械技术领域，是一种便于钻铣加工的梁柱材木方翻转机构，其特征在于：水平链传动装置顺时针转动输送木方，当木方右侧运动至水平链传动装置右端时，木方掉落至倾斜链传动装置上，但未完成180度翻转，此时平推气缸推动推杆至木方质心上方，同时倾斜链传动装置逆时针转动，在推杆与倾斜链传动装置的共同作用下，木方沿顺时针旋转并落至倾斜链传动装置上，同时斜推气缸总成推动倾斜链传动装置上升至水平，完成木方180度翻转，同时水平链传动装置逆时针转动，将翻转后的木方输送至铣削与钻削工序进行另外两个面的加工，本实用新型实现了木方自动翻转，结构简单，解决了木工刨床铣削、钻削加工时工作效率低、成本高的问题。
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